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煙包內(nèi)框紙是包裝工序的質(zhì)量關(guān)鍵控制點(diǎn)之一，它主要起到固定煙包內(nèi)煙支的有序排列，整固托起煙包外包裝，使煙包獲得較好外觀形狀的作用。卷筒式內(nèi)框紙紙盤裝載在芯軸上，經(jīng)過一系列送紙輻的引導(dǎo)，展成內(nèi)框紙帶，然后由壓紙棍與固定送紙輻配合，將內(nèi)框紙帶送入輸送和折疊切割箱體。內(nèi)框紙帶被內(nèi)框紙切刀切割后，形成單張內(nèi)框紙，經(jīng)由內(nèi)框紙吸風(fēng)桿吸取，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)九十度后停下，再由一對(duì)內(nèi)框紙隨動(dòng)推桿將其夾緊后，壓入四輪第一工位的盒模中。該盒模逆時(shí)針轉(zhuǎn)至第三工位時(shí)，由一對(duì)隨動(dòng)推桿將鋁箔紙煙包裝入其中。四輪繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)帶有內(nèi)框紙的鋁箔紙煙包已被內(nèi)框紙托條托住，當(dāng)轉(zhuǎn)至第七工位時(shí)，在下方的四輪進(jìn)五輪推桿的推動(dòng)下，將帶有內(nèi)框紙的鋁箔紙煙包由下向上推出四輪盒模，進(jìn)入五輪商標(biāo)紙的包裝流程，這就是內(nèi)框紙成型的全過程。原機(jī)設(shè)計(jì)在四輪的第二工位有一個(gè)光電傳感器, 用于檢測(cè)內(nèi)框紙是否存在。

工作原理是：釆集機(jī)器編碼器信號(hào)，用于精確定位煙包位置，以確定拍照相位和剔除相位。

CCD相機(jī)與LED光源組成檢測(cè)模塊安裝在固定支架上，支架固定在包裝機(jī)五輪正上方。機(jī)器進(jìn) 入指定拍照相位范圍（238。-240。）時(shí)拍照，照片經(jīng)過圖像處理器進(jìn)行機(jī)器視覺處理，對(duì)形狀、表 面和尺寸等進(jìn)行檢測(cè)并輸出判斷值，一旦發(fā)現(xiàn)煙包存在內(nèi)框紙缺失的情況,立刻向PLC發(fā)出指令, 讓其從檢測(cè)位置開始移動(dòng)36個(gè)工位，在八輪Q站處剔除相位范圍內(nèi)（65。-70。）剔除缺陷煙包。

同時(shí)PLC進(jìn)行剔除量計(jì)數(shù)，一旦累計(jì)超過了 20包，表明剔除量過大，設(shè)備發(fā)出聲光報(bào)警。該設(shè) 計(jì)方案已申報(bào)國(guó)家專利。

2.1電氣設(shè)計(jì)

CCD相機(jī)：選用基恩士 CV-S035M原裝攝像頭，安裝在包裝機(jī)5號(hào)輪正上方，拍攝快門速度 可達(dá)1/5000,完全可以滿足設(shè)備生產(chǎn)需要；

LED光源：釆用480nm波長(zhǎng)的紅外光源，肉眼不會(huì)察覺到的同時(shí)保證了成像的光源需要，避 免了閃光燈對(duì)肉眼的傷害，并有效消除煙包陰影以及鋁箔紙的反光；

相位同步信號(hào)：選用基恩士PLC對(duì)機(jī)器編碼器信號(hào)進(jìn)行采集，與原機(jī)的誤差可 達(dá)15ppm （百萬分之十五），并在包裝機(jī)到達(dá)相應(yīng)的相位時(shí)，觸發(fā)CCD拍照或者指令Q站剔除。

圖像處理器：選用基恩士圖像處理器，可以高效快速進(jìn)行圖像處理，最多可以 同時(shí)處理128個(gè)窗口的數(shù)據(jù)。

PLC程序設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)編寫PLC控制程序，程序具備采集編碼器信號(hào)、觸發(fā)CCD相 機(jī)拍照、接收?qǐng)D像處理器結(jié)果和發(fā)出剔除信號(hào)等功能。內(nèi)框紙檢測(cè)裝置檢測(cè)模塊的安裝要與包裝機(jī)緊密結(jié)合。連接板使用包裝機(jī)上現(xiàn)有的M8螺釘孔進(jìn)行固定，檢測(cè)模塊盒體固定在連接板上，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)模塊與煙機(jī)設(shè)備的無損連接。連接板材料選擇鋁合金，重量輕，并且可以滿足強(qiáng)度要求。保護(hù)罩以鋼板渡金材料制成，堅(jiān)固耐用，外表面噴涂與煙機(jī)一樣的顏色保持整體的協(xié)調(diào)。

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