精品视频一区二区观看,欧美一区二区视频三区,日韩一区二区三区不卡,欧美中文综合在线视频,欧美综合网亚洲综合网

1存在問(wèn)題

包裝機(jī)組煙包輸出裝置的功能為對(duì)8號(hào)輪推出的合格煙包進(jìn)行干燥，并掉頭90。將 煙包輸出到煙包通道，供下游設(shè)備使用。由于該裝置在不合格煙包剔除或拿走時(shí)，煙包輸出產(chǎn)生空位，所以，只要空位前后的煙包有移位或歪斜，在掉頭時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生煙包阻塞，使廢 品增加及停機(jī)率上升。

2原因分析

包裝機(jī)組煙包輸出裝置是由主傳動(dòng)箱內(nèi)齒輪Z1將動(dòng)力傳出，經(jīng)萬(wàn)向聯(lián)軸器傳遞給 齒輪軸2,齒輪Z2嚙合齒輪Z3,帶動(dòng)雙聯(lián)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，雙聯(lián)齒輪Z3、Z4分別嚙合齒輪4和齒輪9,帶動(dòng)煙包輸出皮帶和煙包調(diào)頭皮帶傳送輻5、8、10轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶向前運(yùn)動(dòng)完成煙包輸 出。傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖如圖1述。

              

                                                                          圖1改造前傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖

由圖1知：輸出皮帶傳動(dòng)輻轉(zhuǎn)速由傳動(dòng)鏈中傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)比確定，皮帶移動(dòng)的距離由傳 動(dòng)視線速度和傳動(dòng)輻大小確定。齒輪1連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)輻5、8、10也保持連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此, 設(shè)備剔除不合格煙包或煙包取走時(shí)，輸送皮帶始終向前運(yùn)動(dòng)，煙包產(chǎn)生空位，空位前后的煙 包由于輸送皮帶與煙包之間的摩擦作用，使進(jìn)入掉頭皮帶過(guò)渡段的煙包移位或歪斜，煙包在 掉頭時(shí)雙包輸出或煙包水平輸出，導(dǎo)致煙包阻塞團(tuán)。

3改進(jìn)方法

為解決設(shè)備在剔除不合格煙包或拿走時(shí)，輸出皮帶產(chǎn)生的煙包空位，改進(jìn)輸送皮帶的驅(qū) 動(dòng)方式，取消主傳動(dòng)箱輸出的動(dòng)力源，選用交流伺服電動(dòng)機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖如圖2 述U交流伺服電動(dòng)機(jī)能將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，并且在靜止?fàn)顟B(tài)下， 能服從控制信號(hào)的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱悖妱?dòng)機(jī)能立即停轉(zhuǎn)， 因此可使煙包輸出的速度和位置精度非常準(zhǔn)確。

3.1改進(jìn)原理

交流伺服電動(dòng)機(jī)1與減速器2聯(lián)接后，安裝在法蘭3上，法蘭3用螺釘與箱體聯(lián)接，圓 錐齒輪4安裝在減速器的輸出軸上。交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速器減速后，經(jīng)圓錐齒輪4、 5帶動(dòng)齒輪軸I轉(zhuǎn)動(dòng)，雙聯(lián)齒輪6安裝在齒輪軸I上，軸I上的齒輪Z3、Z4分別嚙合齒輪Z5、 Z7把動(dòng)力傳給輸送皮帶傳動(dòng)輻8、11和掉頭皮帶傳動(dòng)輻13,傳動(dòng)輻轉(zhuǎn)動(dòng)使皮帶向前運(yùn)動(dòng)，完 成煙包輸出。

 

                                                                         

圖2改造后傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖

圖2中，齒輪Z3、Z4、Z5、Z6、Z7的齒數(shù)不改變，選用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)減速器2,使其與電 動(dòng)機(jī)組合成完整的動(dòng)力單元⑴，使用方便。釆用法蘭安裝形式，圓錐齒輪傳動(dòng)輸出動(dòng)力。

交流伺服電動(dòng)機(jī)主要靠脈沖來(lái)定位，電動(dòng)機(jī)每接受到1個(gè)煙包的脈沖信號(hào)，就會(huì)旋轉(zhuǎn)一 個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移⑵。因此，根據(jù)選用交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（8300rpm）和減速器的速比（1： 10）及一個(gè)脈沖信號(hào)要求輸出的煙包距離，通過(guò)傳動(dòng)鏈計(jì)算確定圓錐齒輪 4、5的齒數(shù)比為1： 2,即齒輪4的齒數(shù)Zl=18、齒輪5的齒數(shù)Z2=36,圓錐齒輪的齒側(cè)間隙可通過(guò)調(diào)整圓錐齒輪5的軸向位置獲得。

3.2控制系統(tǒng)

用交流伺服電動(dòng)機(jī)作驅(qū)動(dòng)源，需要加裝煙包檢測(cè)傳感器和軸編碼器。煙包檢測(cè)器釆用對(duì) 射型光電傳感器，安裝在煙包輸岀裝置的入口處，利用煙包遮光為檢測(cè)原理，無(wú)須機(jī)械性地 接觸煙包實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，當(dāng)8號(hào)輪推出的煙包進(jìn)入輸出裝置入口時(shí)，傳感器把煙包的變化轉(zhuǎn)換成 光信號(hào)的變化，然后借組光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)；軸編碼器發(fā)出速度指 令，速度指令可以由設(shè)備原控制系統(tǒng)（MICROII控制系統(tǒng)）或重新安裝軸編碼器提供（FZ控 制系統(tǒng)）。

由于伺服電動(dòng)機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，電動(dòng)機(jī)接收到一個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖 對(duì)應(yīng)的角度，并發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，使得接受和發(fā)出的脈沖形成了呼應(yīng)，因此，控制系統(tǒng) 能準(zhǔn)確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位閔，保證輸岀煙包連續(xù)，不產(chǎn)生空位。

交流伺服系統(tǒng)的工作原理是：AC輸入的電流和煙包傳感器發(fā)出的脈沖經(jīng)伺服控制器處理后，使電動(dòng)機(jī)按控制指令工作。同時(shí)主機(jī)軸編碼器發(fā)出的角位移經(jīng)位置控制回路發(fā)出速度指令，在比較器中與交流伺服電機(jī)自帶的編碼器的信號(hào)相與之后，再經(jīng)放大器送出轉(zhuǎn)矩指令M； 另一方面，編碼器的輸出信號(hào)也被送到矢量處理電路中處理后，經(jīng)放大并與電動(dòng)機(jī)回路的電流檢測(cè)信號(hào)比較之后，經(jīng)脈寬調(diào)制電路（PWM）放大之后，使交流伺服電動(dòng)機(jī)按規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并輸出所需要的轉(zhuǎn)矩值。檢測(cè)器檢測(cè)岀的信號(hào)還可送到位置控制回路，與編碼器的速度信號(hào)進(jìn)行比較完成位置環(huán)控制⑶。其控制框圖見(jiàn)圖3。

4應(yīng)用效果

應(yīng)用交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)煙包輸岀裝置運(yùn)動(dòng)，由于解決了煙包輸出空位，所以，煙包輸出時(shí)連續(xù)，不會(huì)移位或歪斜，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，降低了煙包阻塞頻次，阻塞次數(shù)從7次/班下降 至2次/班。由于交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電動(dòng)機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行釆樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，不會(huì)出現(xiàn)丟步或過(guò)沖現(xiàn)象，使得煙包輸送更為準(zhǔn)確、可靠。

本文源于網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系刪除