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為滿足現(xiàn)代商品包裝多樣化的要求，目前國(guó)內(nèi)外開始不斷發(fā)展適應(yīng)多品種、小批量的通用包裝機(jī)械和設(shè)備，從而使得包裝機(jī)械的形式日趨增多。制袋充填包裝機(jī)是將具有熱塑特性的塑料復(fù)合膜經(jīng)加熱軟化制成包裝容器，在一臺(tái)設(shè)備上自動(dòng)完成制袋成型、計(jì)量充填、封合剪切等全過程的自動(dòng)包裝設(shè)備。按 包裝物料的不同，可分為如下的幾類：

（1） 粉粒料包裝設(shè)備。如小袋奶粉、咖啡等物料的包裝。

（2） 流體、半流體粘稠類包裝設(shè)備。如調(diào)味品、醬類、油脂類等物料的包裝。

（3） 定型類包裝設(shè)備。由于固體定型類物料的大小及形狀差異頗大，所以需根 據(jù)不同的物料，采用不同的充填形式，或采用電子稱量機(jī)計(jì)量。

1、傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及其工作原理

對(duì)于包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作來講，是復(fù)雜且多種多樣的，而作為動(dòng)力機(jī)輸出的運(yùn) 動(dòng)卻是有限的轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)和移動(dòng)等幾種形式。這樣，在動(dòng)力源與執(zhí)行件之間， 就要設(shè)置一個(gè)能使兩者聯(lián)系起來，并傳遞所需的動(dòng)力和保證各執(zhí)行件之間的正 確運(yùn)動(dòng)聯(lián)系的工作系統(tǒng)，該系統(tǒng)即為傳動(dòng)系統(tǒng)。由此可見，傳動(dòng)系統(tǒng)的功能， 就是改變?cè)瓌?dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的速度和形式。其結(jié)構(gòu)形式?jīng)Q定著包裝機(jī)的傳動(dòng)方案、總 體布局并對(duì)包裝機(jī)的使用性能、結(jié)構(gòu)、制造成本有著很大的影響。

2、傳動(dòng)系統(tǒng)的基本機(jī)械結(jié)構(gòu)

傳動(dòng)系統(tǒng)主要部件有：送紙、計(jì)量、成型器與縱封機(jī)構(gòu)、橫封與切斷機(jī)構(gòu)、機(jī) 架等。

2.1送紙部件：在包裝機(jī)上使用的柔性卷筒式包裝材料有紙、金屬箔、塑 料薄膜和復(fù)合薄膜等，按著材料上印刷的商標(biāo)圖形可分為：有標(biāo)卷帶；即是印 刷的商標(biāo)圖形是以獨(dú)立單元等距分布的，在物料包裝的過程中，每個(gè)包裝產(chǎn)品 上都要保證商標(biāo)圖形完整無損，所以必須在包裝材料上定位封合和切割。另一 種是無標(biāo)卷帶；即是印刷的商標(biāo)圖形是連續(xù)的，在食品包裝過程中，只要求保證 每個(gè)包裝產(chǎn)品的材料長(zhǎng)度相等，上面的圖案不一定都是完整的。

2.2計(jì)量部件：量杯式充填機(jī)適合于小粒狀、碎片狀及粉末狀等流動(dòng)性能 良好的物料充填。生產(chǎn)中根據(jù)物料的視比重穩(wěn)定性的好與差，量杯分為固定式 和可調(diào)式兩種。固定式量杯充填機(jī)的定量裝置物料經(jīng)供料斗自由落到計(jì)量杯 內(nèi)。

2.3成型器與縱封機(jī)構(gòu)部件：自動(dòng)化程度較高的裝袋機(jī)上，經(jīng)常使用卷筒包 裝材料，一面由制袋成型器制袋，一面進(jìn)行充填包裝。成型器是一個(gè)關(guān)鍵另件，對(duì) 包裝形式、袋的尺寸及產(chǎn)品包裝質(zhì)量等有直接影響。

2.4橫封與切斷機(jī)構(gòu)部件：橫封機(jī)構(gòu)與縱封機(jī)構(gòu)相似，所不同的是橫封器 不等速回轉(zhuǎn)，分別將上、下兩袋的袋口和袋底封合，縱封器的轉(zhuǎn)軸軸線與橫封器 回轉(zhuǎn)軸線成空間垂直，因而獲得枕式袋，被包裝物料經(jīng)計(jì)量裝置計(jì)量后由導(dǎo)料槽 落入袋內(nèi)，封好口的連續(xù)袋由下面回轉(zhuǎn)切刀與固定切刀接觸時(shí)切斷分開。立式連 續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)制袋式袋裝機(jī)上應(yīng)用的縱封器主要用來完成制袋工藝中封合縱縫, 兩者在運(yùn)動(dòng)方式與結(jié)構(gòu)上均有差異。橫封器是將經(jīng)縱封器進(jìn)行縱向封合后筒狀 的包裝材料，按照工藝要求的長(zhǎng)度規(guī)格進(jìn)行橫向封合，按照橫封器工作的運(yùn)動(dòng)形 式，可分為連續(xù)運(yùn)動(dòng)和間歇運(yùn)動(dòng)兩種形式。（1）連續(xù)式橫封器；因塑料袋裝機(jī) 有連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)之分，故橫封器在機(jī)能、運(yùn)動(dòng)形式、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)及橫封的 結(jié)構(gòu)方面往往有較大差異，即使是連續(xù)式橫封器，若該機(jī)僅只需完成單一規(guī)格袋 的，一般較簡(jiǎn)單，如要適用多規(guī)格可調(diào)的袋裝機(jī)就較為復(fù)雜。應(yīng)用于連續(xù)制袋式 袋裝機(jī)上的橫封機(jī)構(gòu)有如下一些工藝要求應(yīng)滿足，一是橫封器的熱封件與連續(xù)運(yùn) 動(dòng)著的包裝料袋熱封瞬時(shí)應(yīng)有相同的線速度。這點(diǎn)若不能滿足，熱封時(shí)就可能造 成封口部位起皺、拉伸過度，甚至斷裂；二是袋長(zhǎng)規(guī)格變化時(shí)，橫封器熱封件回 轉(zhuǎn)半徑不變下經(jīng)調(diào)節(jié)有關(guān)部位能得到所需熱封線速度。對(duì)此，要求橫封器在工作 中用不等速回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，袋裝機(jī)上常用偏心鏈輪及轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)作橫封不等速 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。（2）間歇式橫封器；立式間歇制袋式袋裝機(jī)橫封機(jī)構(gòu)按功能和運(yùn)動(dòng) 形式可分為兩類，一類只作封口用，即只有間歇的往復(fù)運(yùn)動(dòng);另一類除作封口熱合 外，還牽引料袋由上而下地移動(dòng),故往往作開合與上下運(yùn)動(dòng)合在一起的復(fù)合運(yùn)動(dòng)， 顯然后者結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

2.5機(jī)架部件：機(jī)架的設(shè)計(jì)是包裝機(jī)在總體布局上的關(guān)鍵。總體布局即是 在初選機(jī)器各機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，根據(jù)使包裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理的原則，按一 定相互位置關(guān)系，在整機(jī)中安排各組部件的位置?？傮w布局時(shí)，一般以主傳動(dòng)系 統(tǒng)為基準(zhǔn)，本著從粗到細(xì)、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的原則，周密分析各種因素的影響，經(jīng)過 多次反復(fù)布置才能完成。要保證各個(gè)機(jī)構(gòu)相互位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)的正確性；布置 操縱件和調(diào)試件時(shí)，應(yīng)使操作者便于觀察包裝過程,便于操縱機(jī)器、便于調(diào)試和 維修機(jī)器；應(yīng)保證包裝機(jī)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，具有一定的抗振性、耐熱變形 性。（4）使單機(jī)的布局便于組成生產(chǎn)自動(dòng)線；注意整機(jī)造型美觀。在機(jī)器造型設(shè) 計(jì)時(shí)，必須懂得造型要素的形狀、色彩、比例、平衡、調(diào)和等美學(xué)法則。

3、結(jié)論

包裝機(jī)械是包裝工業(yè)的重要基礎(chǔ)，沒有現(xiàn)代化的包裝機(jī)械就沒有現(xiàn)代化的 包裝工業(yè)。包裝機(jī)械的未來是各種高新技術(shù)、新機(jī)構(gòu)、新控制方法的高度結(jié) 合，其技術(shù)特征將趨于“三高”，即高速、高效、高質(zhì)量，重點(diǎn)發(fā)展方向?qū)②?于節(jié)能降耗、性能穩(wěn)定可靠、控制水平先進(jìn)、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、效率高、操 作簡(jiǎn)單、外觀造型更加注重美學(xué)設(shè)計(jì)、控制和操作更加趨于人性化。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，包裝機(jī)械信息技術(shù)同時(shí)還體現(xiàn)在對(duì)設(shè)備的管理 上，就是通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)建立功能強(qiáng)大的服務(wù)體系，包括保修服務(wù)機(jī)器、 產(chǎn)品技術(shù)數(shù)據(jù)庫和用戶檔案等，通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向交流，及時(shí)對(duì)設(shè)備故障現(xiàn)象 及狀態(tài)檢測(cè)參數(shù)作出判斷，分析故障的起因、排除方法，具體拆裝和調(diào)整步 驟，所需的配件和應(yīng)用工具等，真正達(dá)到為客戶零距離。

傳動(dòng)系統(tǒng)是包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連的中間環(huán)節(jié)，它的設(shè)計(jì)精度 與設(shè)計(jì)的好壞關(guān)系到執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確與運(yùn)動(dòng)的精度。我們本次設(shè)計(jì)采用的 是分流傳動(dòng)，即為一個(gè)動(dòng)力源，通過錐齒輪傳動(dòng)和多組齒輪定比傳動(dòng)傳給送料 部分，通過偏心鏈輪及蝸輪蝸桿傳動(dòng)傳給橫封機(jī)構(gòu)，通過多聯(lián)齒輪和無極錐棍 機(jī)構(gòu)配合定比齒輪傳動(dòng)傳給縱封機(jī)構(gòu)。

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