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      自動包裝機(jī)成型器及熱壓封頭改進(jìn)設(shè)計

      發(fā)布時間:2020-06-16 11:39:03 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      工業(yè)生產(chǎn)中常用的成型器有翻領(lǐng)成型器、象鼻成型器、三角成型器和U型成型器等。它們的共同特點(diǎn)是利用成型器外表面形狀的變化而將平張薄 膜折成對折或近似對折的形狀。在立式與臥式包裝機(jī)中,常用的袋成型器有象鼻式、三角板式、缺口導(dǎo)板式、U形板式及翻領(lǐng)式五種。其中,三角板式 成型器的形狀最簡單;而翻領(lǐng)成型器的形狀最復(fù)雜 且最具理論基礎(chǔ)[1"2],其設(shè)計與制造亦相當(dāng)麻煩。 與翻領(lǐng)成型器相比較,象鼻成型器形狀更加簡潔, 制造工藝更加可行,在充填物料的方便性上象鼻成 型器與翻領(lǐng)成型器則異曲同工。所以相對于翻領(lǐng)成 型器而言象鼻成型器具有更加廣闊的應(yīng)用前景。但是在實際運(yùn)行過程中,薄膜在成型器上容易走偏,

      1熱壓封頭的改進(jìn)設(shè)計

      縱封裝置放置在成型器的前方,在膜材長度方向上形成封口,其工作原理是送膜凸輪壓下開關(guān)后 獲得電信號,縱封輻在電滋鐵作用力的牽動下向薄 膜合擾并壓緊,與此同時,縱封輻提供一個牽引力 的作用,使薄膜下行,從而完成了縱封。所以縱封 輻的功能有施加壓力、牽引薄膜下行和加熱封邊。

      改進(jìn)的方案為在縱封輻之前添加一個輸送車?yán)? 目的是使縱封輻的牽引與熱壓功能分散開。若沒有 輸送輻,那么由于縱封輻的牽引與熱封合兩項功能 同時實現(xiàn),造成工作職能上的混亂,牽引所引起的 皺褶必然引起封合的不嚴(yán)密性,輸送輻的存在使得 即便出現(xiàn)輸送部位出現(xiàn)皺褶,這種不良狀況也可以 在縱封之前得到一定程度上的緩解,從而使縱封封 合不嚴(yán)密的情況大大改善。使得輸送輻采用帶有網(wǎng) 紋的金屬輻,兩根之間靠彈簧力保持著適當(dāng)?shù)膲?力,可以使包裝薄膜材料沒有明顯的松馳、打滑現(xiàn) 象。

      1為復(fù) 合薄膜;2為輸送輻;3為封合輾;4為封縫。兩 個作相向純滾動的輸送輻將復(fù)合薄膜紙勻速平穩(wěn)地 輸送給兩個作等速相向回轉(zhuǎn)運(yùn)動的兩封合輟。當(dāng)兩 片塑料薄膜通過兩封合輾熱合接觸面時被滾壓互相 粘合而成一道密合的縱縫,完成縱向封合。

      2象鼻成型器的受力分析

      薄膜材料的成型過程:成型時,薄膜沿象鼻成 型器外表面翻折并沿外壁下降。薄膜強(qiáng)制通過成型 器后,其縱縫相互搭接或?qū)有纬赏矤?。由縱封相 實現(xiàn)縱封,再由橫封輻橫封,最后側(cè)刀切斷。由象 鼻成型器的曲面為可展曲面特性,即該曲面在展開 后為矩形平面。象鼻成型器的曲面可以沿各脊部曲 線將其曲面劃分為:I (背平面)、n (肩曲面) 和皿(橢圓管曲面)⑶。成型器的曲面成形過程 可視為:背部曲面正視圖為三角形,側(cè)視圖為有一 定斜度的直線;肩部曲線上部為三角形,在端口部 位是帶有一定弧度的橢圓形曲線;橢圓管曲面位于 成型器下部,與供料口相接,實現(xiàn)薄膜的成型。

      2.1象鼻成型器上各特征點(diǎn)坐標(biāo)

      現(xiàn)根據(jù)立式液體包裝機(jī)的實際構(gòu)造畫出CAD 示意圖,可以得到各特征點(diǎn) 坐標(biāo):A (0, 27)、B (83, 382)、C (98, 482)、 D ( -9.7, 482)、E ( - 9. 7, 629)由此可以得 到象鼻成型器的背部曲面的側(cè)面投影直線(即。A AB)方程:

      卩 W27 x =0o (1)

      [y =4.28%+27 x>0o (2)

      背部輻狀射線方程為:,=mna+27。 (3)

      其中:a為背部輻狀射線與下端口所在平面的 夾角,75.31。海丁70.33。

      2.2問題分析及優(yōu)化方案的提出

      功能上的特點(diǎn)必然是由結(jié)構(gòu)上的特征決定 的⑷。從這一思想的角度出發(fā),功能上的缺陷必 然是由結(jié)構(gòu)上的不合理所致,故此研究其結(jié)構(gòu)上有 不盡如人意的地方。其一,應(yīng)力集中現(xiàn)象作為結(jié)構(gòu) 上的突變和尖角等癥結(jié)的表現(xiàn),導(dǎo)致薄膜材料形狀 皺褶的直接責(zé)任凸顯出來;其二,薄膜皺褶與使薄 膜貼緊成型器外表面的力不足有關(guān)系⑸,所謂貼 緊力是縱封輻與供料輻的合力的分力,其大小也與 成型器自身的角度有關(guān)。本文在準(zhǔn)備工作中就成型 器背部曲面的形狀,分直板型、拼接板型和弧形展 開討論,以找出皺褶現(xiàn)象在最大程度上得到緩解, 應(yīng)力集中狀況盡可能地消除,結(jié)構(gòu)盡可能合理的設(shè) 計方案。

      2. 3現(xiàn)有象鼻成型器的受力分析和理論計算

      經(jīng)計算得到得到薄膜的貼緊力F3:

      F = 。

      3 usin。+ tan {0 - a) [_ sin。一 zzcos^J + cos。。 應(yīng)力集中體現(xiàn)在應(yīng)力突變量:

      B 點(diǎn)尖角處:Adj =

      A 點(diǎn)尖角處:Act2 = ct3 ~ 0*2 = ~_ ,⑸

      式中:孔為縱封輻所提供的牽引力。%為供料程 對薄膜的拉力BC與AB延長線夾角為a, AB與水 平方向夾角為0 (約束條件:0°

      應(yīng)力集中的存在性,另一方面也給出了影響應(yīng)力 集中大小的因素,即。角的大小。這指明了改善應(yīng) 力集中與提高薄膜貼緊力的一條行之有效的道路 ——改變。角,弧形板由于其較好的連接弧度,成 為線型的唯一選擇。

      3象鼻成型器的改進(jìn)設(shè)計

      3. 1約束條件歸納

      在分析工作中,首先從自動包 裝機(jī)本身的幾何造型出發(fā),歸納了象鼻成型器外部 曲線必須要滿足的五個條件。

      1. 成型器上端部應(yīng)與C點(diǎn)以上的直線相切。
      2. 成型器下端部應(yīng)處于豎直狀態(tài)。
      3. 豎直高度要求。本設(shè)計屬于成型器的改 進(jìn)設(shè)計,對于改進(jìn)設(shè)計,應(yīng)當(dāng)以盡量少變動或者不 變動該機(jī)器的其他組成部分為原則。如果成型器的 豎直高度發(fā)生變化勢必引起包括供料輻和傳送輾等 在內(nèi)的諸多部件的變動,改進(jìn)的成本也將增加,這 在改進(jìn)設(shè)計的時候是應(yīng)當(dāng)避免的。所以要求豎直方 向上的高度為定值。
      4. 水平寬度要求。因為對于成型器來講, 它必須要與機(jī)器的整體結(jié)構(gòu)相協(xié)調(diào),不能隨意設(shè) 定,過大或者過小都是不合理的。但是成型器的貼 緊力與水平位移有著直接關(guān)系,應(yīng)當(dāng)具有一定的水 平跨度以保證足夠大的貼緊力。在其他條件相同 時,薄膜的水平位移越大貼緊力越大。故適當(dāng)增加 水平位移是有益處的。

      3.2外部曲線設(shè)計

      在以上討論的基礎(chǔ)上,本文先后研究了直線拼 板型、橢圓弧型和雙曲線弧型的情況,由于不能同 時滿足以上五個條件,均不予以采用。研究方法均 為先建立以象鼻成型器的高度方向為y軸,寬度方 向為*軸的坐標(biāo)系,根據(jù)要滿足的五個約束條件推 導(dǎo)各模型對應(yīng)的表達(dá)式。對于拋物線模型,研究如下:

      拋物線的一般方程為:y -ax1 +bx + co (6)

      但是通過觀察最終要得到的成型器外觀弧形可 以看岀,滿足需要的曲線類型必然是關(guān)于/軸對稱 的,一般拋物線總是關(guān)于y軸對稱的,所以需要對 一般拋物線的方程進(jìn)一步變形方能得到滿足的方 程,根據(jù)相關(guān)幾何知識,易知將一般拋物線方程關(guān) 于直線對稱之后即可得到類似的弧形。

       

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