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      基于雙回路調(diào)節(jié)皮帶秤控制儀表設(shè)計(jì)

      發(fā)布時(shí)間:2020-12-29 10:04:16 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      一、簡述
      皮帶秤廣泛運(yùn)用于振動(dòng)給料機(jī)的調(diào)料生產(chǎn)制造工程項(xiàng)目中,一般皮帶秤儀表具備一路單控制回路控制器,一般選用PID控制方法,依據(jù)皮帶秤測(cè)定原材料的瞬時(shí)速度總流量和設(shè)定量分析之差來調(diào)整振動(dòng)給料機(jī)的傳動(dòng)帶速率,做到定量分析送料的目地。單控制回路具備操縱響應(yīng)時(shí)間快、超調(diào)小、可靠性好等優(yōu)勢(shì)。
      在混凝土加工過程中,自動(dòng)配料系統(tǒng)的功效是依照設(shè)置配制和流量監(jiān)控各鍵入原材料的瞬時(shí)速度總流量,進(jìn)而做到操縱混凝土品質(zhì)和生產(chǎn)量的目地,因此自動(dòng)配料系統(tǒng)的精密度和高效率是牽制混凝土生產(chǎn)制造的關(guān)鍵階段?;S的干料調(diào)料操縱既是混凝土生產(chǎn)工藝流程過程管理和質(zhì)量管理的重要環(huán)節(jié),也是完成混凝土加工過程自動(dòng)控制系統(tǒng)和調(diào)料計(jì)劃方案精確執(zhí)行的關(guān)鍵方式方法?;炷恋年P(guān)鍵原材料由白云石、黏土、板巖、鐵礦砂等構(gòu)成,原材料粒度分布、黏性差別很大,假如選用一般的單控制回路皮帶秤儀表,有時(shí)候難以實(shí)現(xiàn)調(diào)料精密度的規(guī)定。這時(shí)若選用具備雙回路調(diào)節(jié)的二級(jí)上料方法,則能不錯(cuò)地考慮生產(chǎn)制造調(diào)料的精密度規(guī)定。二級(jí)上料的前面選用板喂機(jī)送料,后續(xù)選用帶式輸送機(jī)送料。板喂機(jī)運(yùn)輸工作能力強(qiáng)、總寬大,合適初中級(jí)送料;皮帶輸送機(jī)回應(yīng)快、線性度高,合適末級(jí)送料。皮帶秤安裝于末級(jí)送料的傳動(dòng)帶振動(dòng)給料機(jī)上,儀表依據(jù)測(cè)定原材料的總流量和荷載各自操縱皮帶輸送機(jī)和板喂機(jī)來考慮定量分析送料的規(guī)定。
      二、儀表主要參數(shù)
      為了更好地考慮所述的二級(jí)上料方法操縱規(guī)定,皮帶秤儀表需具備雙回路調(diào)節(jié)作用,在其中一路用以調(diào)整傳動(dòng)帶振動(dòng)給料機(jī)的傳動(dòng)帶速率;另一路用以調(diào)節(jié)板喂機(jī)的傳動(dòng)鏈條速率,儀表根據(jù)雙回路調(diào)節(jié)的功效做到定量分析送料的目地。
      (-)板喂機(jī)操縱
      板喂機(jī)有初中級(jí)送料機(jī)器設(shè)備,它的關(guān)鍵目地是操縱下屬傳動(dòng)帶送料設(shè)備上的料層薄厚,僅有當(dāng)傳動(dòng)帶
      振動(dòng)給料機(jī)送料層薄厚勻稱時(shí),傳動(dòng)帶振動(dòng)給料機(jī)才能能夠更好地操縱原材料的總流量,做到更高的調(diào)料精密度。
      皮帶秤儀表根據(jù)檢驗(yàn)傳動(dòng)帶上的荷載和所設(shè)置的荷載差別來控制器喂機(jī)的傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)速比,以做到其維持傳動(dòng)帶上勻稱原材料的目地,該控制電路的調(diào)整選用響應(yīng)式智能化控制系統(tǒng),其主要參數(shù)關(guān)鍵有操縱過流保護(hù)、操縱周期時(shí)間、調(diào)整增加量、原始設(shè)定、過濾時(shí)間、操縱高限、操縱下限、荷載設(shè)定、較大 荷載等。
      (1)操縱過流保護(hù)(百分?jǐn)?shù))
      皮帶秤的具體荷載與設(shè)置荷載如在操縱過流保護(hù)范疇內(nèi)(百分?jǐn)?shù)),板喂機(jī)不調(diào)整,不然即時(shí)調(diào)節(jié)板喂機(jī)的速率,以做到定量分析送料的目地。
      (2)操縱周期時(shí)間
      操縱周期時(shí)間指的是板喂機(jī)的調(diào)整周期時(shí)間,即多久調(diào)整一次板喂機(jī),時(shí)間單位是“分鐘”,可輸入小數(shù)。
      (3)調(diào)整增加量
      板喂機(jī)的每一次調(diào)整的力度是依據(jù)“調(diào)整增加量”來開展的,“調(diào)整增加量”設(shè)定企業(yè)是板喂機(jī)較大 速率的百分?jǐn)?shù)。
      (4)原始設(shè)定
      “原始設(shè)定”指的是儀表原始通電時(shí),板喂機(jī)速率的原始輸出,以后的板喂機(jī)的速率調(diào)整在原始設(shè)定的基本上開展調(diào)整。
      (5)過濾時(shí)間
      “過濾時(shí)間”指的是皮帶秤在過濾時(shí)間內(nèi)的具體荷載的均值,設(shè)定企業(yè)是秒
      (6)操縱高限
      “操縱高限”指的是板喂機(jī)輸出的較大 速率。
      (7)操縱下限
      “操縱下限”指的是板喂機(jī)輸出的最少速率。
      (8)荷載設(shè)定
      荷載設(shè)定能夠手動(dòng)式設(shè)定,還可以全自動(dòng)設(shè)定。當(dāng)主要參數(shù)菜單中的“荷載設(shè)定”的主要參數(shù)挑選“是”則表明全自動(dòng),相反表明手動(dòng)式。當(dāng)挑選全自動(dòng)設(shè)定時(shí),儀表可依據(jù)遠(yuǎn)程控制設(shè)置總流量的尺寸全自動(dòng)開展荷載的設(shè)定。荷載設(shè)定的尺寸依據(jù)總流量的三個(gè)范疇開展設(shè)定,即"0%~30%”、“30%~70%”、“70%~100%”,儀表會(huì)依據(jù)上述的三個(gè)范疇的設(shè)定主要參數(shù)全自動(dòng)設(shè)定荷載尺寸。
      (9)較大 荷載
      “較大 荷載”指的是皮帶秤的較大 荷載,若高過此荷載,配料秤則有物料阻塞的很有可能,板喂機(jī)會(huì)馬上降低板喂機(jī)的運(yùn)輸速率。
      (二)傳動(dòng)帶振動(dòng)給料機(jī)操縱
      傳動(dòng)帶振動(dòng)給料機(jī)是末級(jí)送料機(jī)器設(shè)備,它的關(guān)鍵目地是操縱原材料的總流量,以做到精準(zhǔn)調(diào)料的規(guī)定。皮帶秤儀表根據(jù)檢驗(yàn)傳動(dòng)帶上的原材料總流量和所設(shè)置的總流量差別來操縱傳動(dòng)帶振動(dòng)給料機(jī)的傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)速以做到其預(yù)置總流量的目地,該控制電路的調(diào)整選用PID控制優(yōu)化算法,其主要參數(shù)關(guān)鍵有操縱過流保護(hù)、占比增益值、積分時(shí)間、求微分時(shí)間、積分分離出來、操縱高限和操縱下限等。
      (1)操縱過流保護(hù)(百分?jǐn)?shù))
      皮帶秤的具體總流量與設(shè)置總流量如在操縱過流保護(hù)范疇內(nèi)(百分?jǐn)?shù)),傳動(dòng)帶振動(dòng)給料機(jī)不調(diào)整,不然即時(shí)調(diào)整傳動(dòng)帶振動(dòng)給料機(jī)的速率,以做到定量分析送料的目地。
      (2)積分分離出來
      僅當(dāng)總流量誤差的平方根低于該值時(shí),積分一部分才起功效,以清除系統(tǒng)軟件靜差。
      (3)操縱高限
      “操縱高限”指的是皮帶秤輸出的較大 速率。
      (4)操縱下限
      “操縱下限”指的是皮帶秤輸出的最少速率。
      三、控制措施
      儀表釆用雙回路調(diào)節(jié)方法,總流量的調(diào)整主要是皮帶秤依據(jù)遠(yuǎn)程控制設(shè)定量分析的尺寸,用PID的調(diào)整基本原理對(duì)傳動(dòng)帶的運(yùn)輸速率開展調(diào)整。板喂機(jī)用以對(duì)荷載開展調(diào)整,即依據(jù)設(shè)定荷載的尺寸,控制板喂機(jī)的速率。荷載大即減少板喂機(jī)的速率,相反即擴(kuò)大板喂機(jī)的速率。若皮帶秤在較大 速率不斷運(yùn)作“過濾時(shí)間”那麼長期時(shí),板喂機(jī)則每一次提升二倍的調(diào)整增加量。相反,若皮帶秤的在最少速率不斷運(yùn)作“過濾時(shí)間”那麼長期時(shí),板喂機(jī)則每一次降低二倍的調(diào)整增加量。若皮帶秤的荷載做到儀表設(shè)定的“較大 荷載”,板喂機(jī)則每一次降低五倍的調(diào)整增加量,以避免 物料阻塞。
      因?yàn)閮x表的調(diào)整總流量的范疇很大,應(yīng)依據(jù)不一樣的總流量挑選不一樣的設(shè)定荷載,提議應(yīng)用儀表的全自動(dòng)荷載設(shè)定作用。當(dāng)設(shè)置總流量轉(zhuǎn)變不斷30s之上時(shí),儀表全自動(dòng)荷載設(shè)定才起功效。
      若皮帶秤的當(dāng)今總流量低于皮睇的秤容積的5%,則終止板喂機(jī)的調(diào)整。
      四、儀表抗干擾技術(shù)性
      在傳動(dòng)帶振動(dòng)給料機(jī)的辦公環(huán)境中,存有很多的磁感應(yīng)數(shù)據(jù)信號(hào),如電力網(wǎng)的起伏、強(qiáng)電氣設(shè)備的起停及髙壓機(jī)器設(shè)備和電源開關(guān)的電磁波輻射等,當(dāng)他們?cè)谙到y(tǒng)軟件中造成電流的磁效應(yīng)和影響沖擊性時(shí),通常便會(huì)攪亂系統(tǒng)軟件的一切正常運(yùn)作,輕則導(dǎo)致系統(tǒng)軟件的不穩(wěn)定,減少了系統(tǒng)軟件的精密度;重則會(huì)造成自動(dòng)控制系統(tǒng)卡死或錯(cuò)誤操作,導(dǎo)致機(jī)器設(shè)備毀壞或人身安全死傷。
      皮帶秤儀表關(guān)鍵抗干擾對(duì)策以下:
      (1) 數(shù)字邏輯務(wù)求簡易靠譜;
      (2) 硬件配置自檢驗(yàn)和手機(jī)軟件自修復(fù)的設(shè)計(jì)方案。
      皮帶秤儀表能夠選用“看門狗1”技術(shù)避免 系統(tǒng)軟件卡死,“看門狗1"(WATCHDOG)便是用硬件配置(或手機(jī)軟件)的方法規(guī)定應(yīng)用監(jiān)管計(jì)時(shí)器定時(shí)執(zhí)行檢査某段程序或插口,當(dāng)超出一定時(shí)間系統(tǒng)沒有查驗(yàn)這段程序或插口時(shí),能夠評(píng)定系統(tǒng)軟件運(yùn)作失敗(即影響產(chǎn)生),可根據(jù)手機(jī)軟件開展系統(tǒng)軟件校準(zhǔn)或按事前預(yù)訂方法運(yùn)作。“看門狗1”,是工業(yè)生產(chǎn)儀表廣泛選用的一種手機(jī)軟件抗干擾對(duì)策。當(dāng)入侵的尖鋒干擾信號(hào)使電子計(jì)算機(jī)“飛程序流程”時(shí),“看門狗1”可以協(xié)助系統(tǒng)軟件全自動(dòng)恢復(fù)過來運(yùn)作。
      (3)從安裝和加工工藝等層面采取一定的有效措施以清除影響傳動(dòng)帶振動(dòng)給料機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要綜合性考慮到各種各樣接地線的合理布局和接地裝置方式。接地保護(hù)產(chǎn)生三個(gè)安全通道:數(shù)據(jù)信號(hào)接地裝置安全通道,將全部稱重?cái)?shù)據(jù)信號(hào)、速率數(shù)據(jù)信號(hào)、時(shí)序邏輯電路數(shù)據(jù)信號(hào)的接地址都收到數(shù)據(jù)信號(hào)地安全通道上;輸出功率接地裝置安全通道,將全部軟啟動(dòng)器、功率大的構(gòu)件、弱電一部分的接地址都收到這一接地線上;機(jī)械設(shè)備接地裝置安全通道,將服務(wù)器機(jī)柜、儀表外殼、電機(jī)基座等接地址都收到這一接地線上,此處線又被稱為安全性接地線安全通道。將這三個(gè)安全通道再收到總的公共性接地址上,公共性接地址與地面觸碰優(yōu)良,一般規(guī)定地電阻低于40~7fto而且數(shù)控機(jī)床柜與弱電柜中間有充足粗的接地保護(hù)電纜線,如截面為5.5毫米2~Mmn?的接地裝置電纜線。因而,這類接地線接線方法有極強(qiáng)的抗干擾工作能力,可以確保傳動(dòng)帶振動(dòng)給料機(jī)的一切正常運(yùn)作。
      五、結(jié)語
      因?yàn)樵撓到y(tǒng)軟件中的振動(dòng)給料機(jī)選用了雙回路調(diào)節(jié)方法,促使系統(tǒng)軟件的調(diào)料精密度進(jìn)一步提高,改進(jìn)了全過程的動(dòng)態(tài)性特點(diǎn),提升 了控制系統(tǒng)品質(zhì)。針對(duì)原材料特點(diǎn)轉(zhuǎn)變的適應(yīng)能力較強(qiáng),適用振蕩轉(zhuǎn)變猛烈并且力度大,主要參數(shù)相互之間關(guān)系的離散系統(tǒng)操縱全過程。

       

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