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      盒外透明紙包裝機補煙器PLC控制的設計及應用

      發(fā)布時間:2020-06-12 14:09:05 |來源:網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載

       

      盒外透明紙包裝機是軟盒硬條包裝機的輔機,其輸出轉(zhuǎn)盤上的補煙庫內(nèi)最底層煙包在設備正常運轉(zhuǎn)的過 程中始終與輸出轉(zhuǎn)盤各工位的上層煙包處于不斷摩擦狀態(tài),嚴 重影響產(chǎn)品的外觀質(zhì)量;且在產(chǎn)生的不合格煙包被自動剔 除后,補煙庫是依靠煙包自重下落的原理對輸出轉(zhuǎn)盤中的空位 進行補煙,此種方式易造成補煙卡煙現(xiàn)象?;谝陨先毕?,必須對補煙庫控制功能加以改進。

      1 部分的工藝流程簡介

      包裝機的小盒透明紙成型部分,從主機傳送過來的煙包1通過輸送帶進入推包器2,推包器將煙包定位后按時推入輸入通道3,輸入通道再將煙包傳 入裝有6個盒模的成型輪4,通過順時針間歇傳動的成型輪、折疊煙道、煙包熱封裝置及提升機構(gòu)5,已完成盒外透明紙包裝并 堆疊成2層的煙包被送入輸出轉(zhuǎn)盤的工位1,隨 著輸出轉(zhuǎn)盤的逆時針間歇旋轉(zhuǎn),2層煙包分別經(jīng)過工位2、剔除工位3、補煙庫所在工位4,經(jīng)輸出工位5被機器推向硬條包裝機。當檢測到有不合格煙包時,壞包將在位置7由剔除裝置剔出,此處產(chǎn)生的 空位由補煙庫11內(nèi)的煙包對其進行填補。

      在設備正常運轉(zhuǎn)的過程中,輸出轉(zhuǎn)盤間歇運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)盤內(nèi)的上層煙包始終與煙包補償庫最底層的煙包處于不斷摩 擦狀態(tài),勢必對煙包的外觀材料造成輕微磨損,影響產(chǎn)品的質(zhì) 量。當出現(xiàn)壞包時,剔除裝置將壞包剔除后,輸出轉(zhuǎn)盤中的剔 除工位出現(xiàn)空缺,隨著設備的運轉(zhuǎn)該空位轉(zhuǎn)到下一個工位時, 煙包補償庫通過其內(nèi)煙包自然下落的方式對空位進行填補

      2原設計存在的問題

      包裝機部分缺盒補煙裝置在原設計上存在缺陷,其原理是利用補煙庫內(nèi)煙包的自重自然下落進行補煙,在 生產(chǎn)過程中經(jīng)常出現(xiàn)由于煙包摩擦歪斜造成的卡煙現(xiàn)象。另外,因為補煙庫沒有煙包夾持裝置,其最下面的煙包一直在與 生產(chǎn)線上的煙包進行摩擦,極易造成小盒透明紙出現(xiàn)劃痕。綜上所述,原設計的純機械式補煙機構(gòu)會在生產(chǎn)中產(chǎn)生一定數(shù)量 的不合格品,造成浪費,并影響到設備連續(xù)運行時的工作效率 和機械部件壽命,因此,對其進行改進是十分必要的。

      3改進思路

      (1) 為避免煙包相互摩擦,應加裝補煙庫煙包夾緊提升裝 置,以便在正常生產(chǎn)不進行補煙時,讓補煙庫底層煙包高出輸 出轉(zhuǎn)盤一定尺寸并保持。

      (2) 為解決補煙卡煙現(xiàn)象,應在程序控制上保證夾緊和提 升兩套機構(gòu)動作順序的正確性。

      (3) 為實現(xiàn)自動補煙控制,必須完成兩個方面的工作,一是 檢測不合格品剔除后在輸出轉(zhuǎn)盤上形成的空位,二是用同步開 關(guān)對此空盒模進行定位。

      (4) 電氣部分的執(zhí)行件應選用快速響應的電磁氣閥,避免 煙包黏連卡阻。

      4 PLC、傳感器及電磁閥在對補煙庫實現(xiàn)自動控制中的選用

      為改進補煙庫控制功能,在所用元器件選型上做如下幾點考慮:

      (1) 因為輸入/輸出點不多,因此PLC的選用著重考慮三 菱FX系列PLC,該產(chǎn)品的編程易于著手。

      (2) 便于其他維修人員維修,程序易于掌握和更改。

      (3) 從經(jīng)濟實用性考慮,節(jié)約資金。

      綜上所述:根據(jù)設備工藝流程和設計思路,應用2個輸入 元件和2個輸出元件即可實現(xiàn)控制功能,故PLC選用I/O點 12位或14位的微型PLC就能滿足控制要求。從所用I/O點數(shù)可選擇三菱PLC,其輸入電源為DC24 V, 輸入點為8點,輸出點為6點,滿足點數(shù)控制要求,同時也滿足 PLC內(nèi)存對I/O接點控制余留10%空位的要求。另外,輸入信 號的選用應根據(jù)安裝位置和檢測物體來決定,釆用檢測距離為 2~4 mm的反射式光電開關(guān)即可實現(xiàn)檢測功能,故選用了光電開關(guān),輸出元件選用2個2位五通電磁閥.

      5按改進思路編寫PLC程序

      按照改造思路,該裝置有2點輸入、2點輸出。2點輸入: 空包檢測信號B1對應的PLC輸入點為X003,同步光電檢測信 號B2對應的PLC輸入點為X001;2點輸出:夾緊電磁閥YV1 對應的PLC輸岀點為Y001,提升電磁閥YV2對應的PLC輸 出點為Y000。種補煙方式存在弊端。

      盒外透明紙包裝機是軟盒硬條包裝機的輔 機,其輸出轉(zhuǎn)盤上的補煙庫內(nèi)最底層煙包在設備正常運轉(zhuǎn)的過 程中始終與輸出轉(zhuǎn)盤各工位的上層煙包處于不斷摩擦狀態(tài),嚴重影響產(chǎn)品的外觀質(zhì)量;且在產(chǎn)生的不合格煙包被自動剔 除后,補煙庫是依靠煙包自重下落的原理對輸出轉(zhuǎn)盤中的空位進行補煙,此種方式易造成補煙卡煙現(xiàn)象?;谝陨先毕荩仨殞ρa煙庫控制功能加以改進。

      控制原理為:在輸出轉(zhuǎn)盤作逆時針間歇傳動的過程中,當 出現(xiàn)的不合格煙包在剔除工位被剔除時,在空包檢測工位出現(xiàn) 空包,空包檢測信號B1狀態(tài)發(fā)生翻轉(zhuǎn),其輸入點X003狀態(tài)由 “1”變?yōu)?ldquo;0”。等到同步光電檢測信號B2對應的輸入點X001 狀態(tài)為“1”時,確定轉(zhuǎn)盤盒模運行到停止工位,則對計數(shù)器CO 進行復位,并使輸出繼電器Y001和Y000動作,夾緊電磁閥 YV1和提升電磁閥YV2相繼得電松開。此時隨著輸出轉(zhuǎn)盤的 旋轉(zhuǎn),空包工位正好轉(zhuǎn)到下一個工位,將補煙庫最底層的2盒 煙包落下完成補煙。當再旋轉(zhuǎn)一個工位的時候,由同步光電檢 測信號B2控制的計數(shù)器C0計數(shù)值已到2個,計數(shù)器產(chǎn)生輸 出,并復位Y001輸出,夾緊電磁閥YV1失電先將煙包夾緊。 當Y001T降沿來的時候,定時器T1得電自鎖開始計時,經(jīng)過 2 s的延時使Y000失電,控制提升電磁閥YV2將補煙庫內(nèi)煙 包向上提升,在Y000失電的同時,即對定時器T1進行復位, Y000受限條件解除,從而為執(zhí)行下一個工作循環(huán)做好準備。

      6安裝及接線

      6.1根據(jù)設計思路,確定兩輸入信號位置

      將空包檢測光電開關(guān)安裝在剔除口對應的輸出轉(zhuǎn)盤 工位上,同步檢測光電開關(guān)安裝在空包檢測工位的對面工位。

      6.2安裝兩電磁閥及機械執(zhí)行機構(gòu)

      將電磁閥和執(zhí)行機構(gòu)分別安裝在補煙庫兩側(cè),并進行氣路 的連接。

      6.3 PLC位置的確定及安裝

      考慮選用的PLC體積較小,且為了接線方便,將PLC安裝 在了輸出轉(zhuǎn)盤后面的CH設備機體上,以便于DC24 V電源從 附近原機端子箱引出。

      6.4繪制控制線路接線圖

      7現(xiàn)場調(diào)試,檢驗控制功能實現(xiàn)情況

      線路接好后,進行現(xiàn)場調(diào)試,檢查輸入信號狀態(tài)變化與否, 查看執(zhí)行機構(gòu)動作是否到位、是否準確,準確無誤后做設備正 常運行實驗。實踐檢驗證明,改進后的自動補煙裝置能夠準確 迅速地實現(xiàn)空盒模補煙動作,經(jīng)夾持、提升后,補煙庫內(nèi)煙包不 再與輸出轉(zhuǎn)盤中的上層煙包摩擦接觸,從根本上杜絕了透明紙 劃痕形成的不合格品,大大減少了這一生產(chǎn)流程的煙包卡阻現(xiàn) 象,有效提高了設備運行效率,并延長了機械部件的使用壽命。 因此,此項改進是成功的。

      8結(jié)語

      此項改造通過實際應用,雖達到了預期目標,但對于設備來說,畢竟增加了一臺PLC,若能考慮將此控制程序加在該設 備原有的PLC程序中,且同步信號從設備原有的軸編碼器上選 取,則可節(jié)省岀一臺PLC和一個光電開關(guān)的改造費用,減少了 一個裝置,也使維修更簡便,這將是后期改造努力的方向。

       

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