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隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，商家競(jìng)爭(zhēng)的加劇，用戶不僅對(duì)包裝精度提出了更高的要求，對(duì)包速度的要求也越來(lái)越高。單列立式袋成型包裝機(jī)存在著效率低、自動(dòng)化程度低等問(wèn)題。解決問(wèn) 題的一條有效途徑是向自動(dòng)控制的多列機(jī)發(fā)展,但由于供膜幅 寬的加大，就會(huì)產(chǎn)生送膜過(guò)程的跑偏問(wèn)題。依靠機(jī)械的調(diào)整控 制作用，難以實(shí)現(xiàn)糾偏,因而必須用外加的自動(dòng)控制裝置來(lái)實(shí) 現(xiàn)。文中結(jié)合國(guó)內(nèi)外包裝機(jī)的現(xiàn)狀及糾偏系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)的 自動(dòng)糾偏。

國(guó)內(nèi)外有許多在理論上研究用PLC實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)的機(jī)電一 體化,但由于立式袋包裝機(jī)速度快、糾備精度高,因而目前還沒(méi) 有自動(dòng)控制的多列立式袋成型包裝機(jī)問(wèn)世。

1. 跑偏的原因

跑偏是指諸如紙張、塑料等可擾性材料在運(yùn)行中受到不可 控制力的作用，不能保持直線運(yùn)行而使其幅寬中心線偏離基準(zhǔn) 中心線。包裝材料產(chǎn)生跑備的主要原因有：

1)包裝材料厚薄不均以及由于印刷圖案引起的不平;2) 包裝材料受到振動(dòng)及薄膜張力的波動(dòng);3)傳動(dòng)程之間的軸線 不平行、不水平;4)傳動(dòng)幅表面不呈圓柱形，或者外形不同心 對(duì)稱以及表面加工缺陷;5)由于受潮、加熱及牽引力波動(dòng)等原 因?qū)е碌臋C(jī)械或包裝材料變形。

綜上所述,包裝材料跑偏是多方面作用的結(jié)果，而機(jī)器本 身來(lái)保證跑偏在所要求的范圍內(nèi)，就有一定的困難，通常是利 用外加一套糾偏系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)跑偏的自動(dòng)糾正。

2. 自動(dòng)糾偏系統(tǒng)

在多列包裝機(jī)上，由 于其幅寬達(dá)400mm以上,在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)橫向跑偏偏移由 光電傳感器檢測(cè)，產(chǎn)生一個(gè)與偏移量成比例的電信號(hào)將其送給 放大器，并通過(guò)門電路變?yōu)樗枰拿}沖控制信號(hào)；再經(jīng)過(guò)功 率放大,送至步逬電機(jī)使其正轉(zhuǎn)，停止或反轉(zhuǎn)；步逬電機(jī)軸端連 在絲桿，絲桿帶動(dòng)固連的波動(dòng)導(dǎo)軌上的螺母，使?jié)L動(dòng)導(dǎo)軌上的 放巻輯朝跑偏的相反方向橫向移動(dòng)，從而達(dá)到糾偏的目的。

2.2 跑偏信號(hào)的測(cè)取

2.3 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)械

步逬電機(jī)在該系統(tǒng)中最后執(zhí)行糾偏任務(wù)，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖 2所示?？刂撇竭J電機(jī)用脈沖信號(hào)，而由光電傳感器輸出的是 模擬連續(xù)信號(hào)，因此必須把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成脈沖信號(hào),通過(guò)將 放大器輸出的連續(xù)信號(hào)通過(guò)電壓比較器與門電路得到所要的 脈沖信號(hào)。步逬電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器，其步距不受電壓波動(dòng)、負(fù)載 變化和環(huán)境條件的影響。同時(shí),其慣性很,快速性較好，它的 轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。它能按照控制脈沖信號(hào)的要求，迅速 起動(dòng)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、正轉(zhuǎn)、無(wú)級(jí)調(diào)速。因是脈沖信號(hào)控制,所以很 適應(yīng)計(jì)算機(jī)的數(shù)字程序控制。

3自動(dòng)糾偏系統(tǒng)理論分析

由于中間電路輸出到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的控制信號(hào)為脈 沖數(shù)字信號(hào),因此該系統(tǒng)為非線性系統(tǒng)。為了分析系統(tǒng)的穩(wěn)定 性能,采用了 2種繼電器