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包裝是朱古力產(chǎn)品生產(chǎn)制造的最終一道工藝流程,在糖果、朱古力產(chǎn)品中起著關(guān)鍵的功效。首先,好看的外包裝盒能夠維護(hù)商品應(yīng)有的光澤度、香氣與形狀，增加其倉(cāng)儲(chǔ)貨架使用壽命;次之，高品質(zhì)的包裝也可以避免 微生物菌種和塵土環(huán)境污染，提升商品環(huán)境衛(wèi)生安全系數(shù);再次,精致的包裝設(shè)計(jì)能夠提升顧客選購(gòu)沖動(dòng)和商品的價(jià)值。除此之外，高品質(zhì)的包裝針對(duì)朱古力產(chǎn)品的存儲(chǔ)、商品流通和消費(fèi)擁有很重要的功效。在我國(guó)朱古力包裝機(jī)械發(fā)展比較晚，生產(chǎn)制造水準(zhǔn)低，生產(chǎn)制造的包裝機(jī)械設(shè)備在性能指標(biāo)層面還不可以考慮生產(chǎn)制造規(guī)定，因而，朱古力包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)方案與科學(xué)研究愈漸必需。
1朱古力精包裝機(jī)的構(gòu)造與原理
巧克力糖包裝機(jī)關(guān)鍵由供紙組織 、接糖組織 、頂糖機(jī)構(gòu)、進(jìn)岀糖組織 等構(gòu)成，其傳動(dòng)裝置如圖所示1所顯示。
其驅(qū)動(dòng)力傳送全過(guò)程為：電機(jī)1根據(jù)連續(xù)式無(wú)級(jí)變速箱2和鏈輪鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)3,將適合的驅(qū)動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩傳送給分派軸5,分派軸5根據(jù)左螺旋齒輪副14與頂糖桿凸輪軸15、剪紙畫(huà)刀凸輪軸6及其供紙構(gòu)件7相接;分派軸5上的驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)槽輪機(jī)構(gòu)16,傳送給同一軸III上的送糖構(gòu)件9和鉗糖機(jī)械臂10,使其一切正常工作中，將糖果按要求包裝成形。另外，當(dāng)鉗糖機(jī)械臂進(jìn)行一次姿勢(shì)時(shí),拔糖桿12將成形后的糖果引向正下方的輸送帶，順利完成全部巧克力的包裝成形全過(guò)程。
2頂糖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案
在全部包裝機(jī)中，頂糖機(jī)構(gòu)起運(yùn)輸糖果到指定位置的功效，其組織 平面圖如圖2。
如圖2所顯示，此包裝機(jī)的頂糖機(jī)構(gòu)健身運(yùn)動(dòng)全過(guò)程為：頂糖桿3以平面圖槽凸輪軸4為原動(dòng)件,在滑軌間作左右的反復(fù)運(yùn)動(dòng)，將糖果送至特定部位;其循環(huán)系統(tǒng)全過(guò)程為先升高再終止后降低，因而平面圖槽凸輪軸的從動(dòng)件滾子軸承的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為升-停f降-停。其健身運(yùn)動(dòng)的偏移曲線(xiàn)圖如圖所示3所顯示。 •
2.1從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)方案
如圖所示3所顯示，從動(dòng)件滾子軸承是作升一停一降健身運(yùn)動(dòng)的。以便考慮從動(dòng)件的這類(lèi)組成運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪軸輪廓由
1一電機(jī),2—連續(xù)式無(wú)級(jí)變速箱,3—鏈輪鏈條傳動(dòng)系統(tǒng),4一盤(pán)賽車(chē)手輪，5一分派軸,6一翦紙刀凸輪軸,7-供紙組織 ,8-»硬紙板組織 ,9一送糖構(gòu)件；10—鉗糖機(jī)械手"1一接糖桿,12一拔糖桿；13—頂糖桿,14一左鼻旋傳動(dòng)齒輪BH15—頂糖桿凸輪軸,16—槽輪機(jī)構(gòu)，17—右螺旋齒輪副,18—輸送皮帶鏈輪鏈條,19一手輪圖1朱古力包裝機(jī)械的傳動(dòng)裝置示意圖

S3從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律
1一接糖桿$2一糖果$3一頂糖桿,4—平面圖槽凸輪軸
圖2頂糖機(jī)構(gòu)平面圖
3段曲線(xiàn)圖符合而成，以其組成運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)方程可分成：
(1)當(dāng)0《族<75°時(shí)，推程為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)(余弦瞬時(shí)速度)，如圖16所顯示，則
_d2$_冗2、z冗as=3(l-cos訐)_dsTth?4「式中,s表明偏移,V表明速率,a表明瞬時(shí)速度，五表明行程安排/表明健身運(yùn)動(dòng)角4表明擺角心表明角速度，式(2)?(4)同。
(2)當(dāng)75°〈JM255°時(shí)，遠(yuǎn)休止為一次代數(shù)式(勻速)，則

（3）當(dāng)255°<4<330°時(shí)，往返為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，則
|s=3(l+cos*)ds_湖冗公'v=di=2^SinJS
(3)當(dāng)330°<©《360°時(shí),近休止為一次代數(shù)式(勻速)，
(4)則九一行程安排諂一偏移w—時(shí)間
圖4簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律性的健身運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)圖

類(lèi)型行程安排中壓力角必
推程 往返（力封閉式） 往返（形封閉式）
挪動(dòng)從動(dòng)件 <30° W70'?80° <30°
晃動(dòng)從動(dòng)件 <30?45° <70°?80° <30°?45°
注,1..2凸輪軸主要參數(shù)的設(shè)計(jì)方案
凸輪機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)規(guī)格包含基圓半經(jīng)、滾子軸承半經(jīng)、偏距和管理中心距等。
（1）凸輪軸基圓半徑的明確因?yàn)榫唧w生產(chǎn)制造中臨界壓力角與預(yù)制構(gòu)件間的磨擦情況相關(guān),并與組織 的實(shí)際規(guī)格也相關(guān)，因而難以精確測(cè)算，所以依據(jù)工作經(jīng)驗(yàn)給出允許壓力角5做為設(shè)計(jì)方案限定標(biāo)準(zhǔn)，a,值列于表如圖所示5所顯示，酔滾子軸承晃動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)，隨意部位工作壓力角的計(jì)算公式計(jì)算為:
I瑯財(cái)+acos（向+破）一Z|
tana asin（洌+歐）
式中'牒=瀘詈‘a為壓力角留為凸輪軸轉(zhuǎn)向指數(shù)，8為從動(dòng)件參考點(diǎn)方位指數(shù),歐為凸輪軸擺角，4為運(yùn)動(dòng)角，a為凸輪軸管理中心到固定不動(dòng)端間距0為從動(dòng)件到固定不動(dòng)端間距。針對(duì)滾子軸承直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)，若破=1,則稱(chēng)之為正配備；不然，若瀘=-1,稱(chēng)之為負(fù)配備。因推程告NO,往返菩<0,故組織 按正配備時(shí)，可減少推程壓力角，但另外使往返壓力角擴(kuò)大。

式（5）中牴為從動(dòng)件初位角，可由下式測(cè)算:
取a,=45°,a==200mm,/=100毫米,帶入（5）式必得解得rt<106.毫米,取。=80mm。圖5中R40Mm為基圓半徑。
（2）滾子軸承半經(jīng)的明確基礎(chǔ)理論輪廊曲線(xiàn)圖求出以后，如滾子軸承半經(jīng)挑選不善，其具體輪廊曲線(xiàn)圖也會(huì)出現(xiàn)過(guò)多激光切割而造成運(yùn)動(dòng)失真。如圖所示6所顯示，p為基礎(chǔ)理論輪廊曲線(xiàn)圖上某點(diǎn)的夾角,p'為具體輪廊曲線(xiàn)圖上對(duì)應(yīng)的點(diǎn)的夾角,.為滾子軸承半經(jīng)。當(dāng)基礎(chǔ)理論輪廊曲線(xiàn)圖內(nèi)凹時(shí)，如圖所示6中點(diǎn)A所顯示,p'=p+rT,能夠得到正常的具體輪廊曲線(xiàn)圖。當(dāng)基礎(chǔ)理論輪廊曲線(xiàn)圖外凸時(shí)，如圖所示6中點(diǎn)B所顯示,p=p~rT,它可分成3種狀況：
①p>rr，p'>0,這時(shí)候還可以得到一切正常具體輪廓曲線(xiàn)圖；
②p=rT,p'=0,這時(shí)候具體輪廊曲線(xiàn)圖變尖，這類(lèi)輪廊曲線(xiàn)圖非常容易損壞，不可以付之實(shí)用；
®p總的來(lái)說(shuō)，滾子軸承半徑fT務(wù)必低于基礎(chǔ)理論輪廓曲線(xiàn)圖凸出一部分的最少夾角p*。設(shè)計(jì)方案時(shí)取。?8jOhiino
當(dāng)已知n=80mm,/l=50毫米,巾=30°時(shí)，査機(jī)械手冊(cè)⑷中凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半經(jīng)rb和夾角p”。關(guān)聯(lián)曲線(xiàn)圖必得:伽級(jí)'=20毫米,因而滾子軸承半經(jīng)rr<0.8^„=16mm,取rT=12mm。

圖6瀆于半徑的挑選
2.3凸輪軸輪廓曲線(xiàn)圖的設(shè)計(jì)方案與測(cè)算
已知九=80mm,/i=50毫米..=90°,q=ls當(dāng)夕=30°時(shí)，帶入⑴式得:5=12.5毫米,笠=43.3毫米,
話(huà)=50毫米。査機(jī)械手冊(cè)⑷，用解析法測(cè)算，針對(duì)滾子軸承從動(dòng)件盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)，其基礎(chǔ)理論輪廓曲線(xiàn)方程為:Jh=(S+So)cos(加)一浪n(加)=58.45mm
l；y=(S+So)sin(加)一件*(時(shí))=83.75mm ,
式中S°=n，滾子軸承從動(dòng)件盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)凸輪軸具體輪廓曲線(xiàn)方程：.
3總結(jié)
該組織 是朱古力包裝機(jī)中的一個(gè)構(gòu)件。經(jīng)樣品實(shí)驗(yàn)，該組織 能夠精確運(yùn)輸糖果到指定位置，可考慮現(xiàn)階段一般朱古力的包裝規(guī)定,而且工作中實(shí)際效果優(yōu)良。

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