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概述

半自動包裝機組用于聚丙烯酰胺庫房粉粒料的稱重和包裝。主要由儲料倉、電子定量秤、夾袋器、立袋輸送機、折   邊縫口機、氣動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。

工藝流程

來自上游的聚丙烯酰胺粉粒料經(jīng)儲料倉至電子定量秤內(nèi)進行  額定稱重。人工套袋、夾袋器將料袋夾持好后，電子定量秤稱重箱翻   門打開，物料裝入包裝袋。裝好的料袋被釋放到立袋輸送機上，料袋   在立袋輸送機的輸送過程中，在人工協(xié)助下進入折邊縫口機進行折   邊封口，之后輸送下線。

控制系統(tǒng)組成

控制系統(tǒng)以PLC控制器為控制核心，由程序控制包括PLC單元、稱重控制器、檢測元件（接近開關(guān)、光電開關(guān)）、操作面板、控制元件

（變頻器、電磁閥、接觸器）以及執(zhí)行機件（氣缸、電機）等幾個部分組成。

可編程控制器PLC:采用OMRONPLC,型號：CAM2AH- 40CDR-A包括輸入點24個，輸出點16個。輸入通道地址從00CH～

01CH,輸出通道地址從10CH～11CH。(2)稱重控制器:采用日本UNIPULSE公司的F701-C型稱重控制器。控制器的稱重控制參數(shù)、重量判斷參數(shù)可根據(jù)實際應用進行設置。接通AC220V電源，將后面板的LOCK切換開關(guān)撥至OFF位置，即可進行參數(shù)設置。(3)變 頻器:稱重控制系統(tǒng)采用2個變頻器，型號為ATV31 (Schneider Telemecanique公司),分別用于折邊機和立袋輸送電機的速度控制。 變頻器的工作方式、加減速時間等參數(shù)可通過其面板鍵盤設置。變頻器的控制端子LIl和LI2分別控制電機的正反轉(zhuǎn)。

控制系統(tǒng)的工作原理及控制過程

PLC控制系統(tǒng)是完成設備控制、實現(xiàn)設備功能的核心，根據(jù)實際工藝過程及相應要求以梯形圖語言編程實現(xiàn)的。設備運行過程  中，將各類傳感器和操作控制開關(guān)的狀態(tài)作為其控制輸入變量；以  掃描方式工作，連續(xù)求解當前控制邏輯并以其修正系統(tǒng)的狀態(tài)輸  出，從而實現(xiàn)設備功能所要求的狀態(tài)檢測和動作過程控制。

1. 稱重控制

可編程控制器接收稱重控制器傳來的粗流、精流、超差、完成等信號，控制定量秤上的電磁閥通、斷電，從而控制給料門的開閉，完成給料的自動控制。當系統(tǒng)處于自動運行狀態(tài)時，稱重控制器向PLC 發(fā)出零點信號，PLC向稱重控制器發(fā)出啟動脈沖信號，并根據(jù)稱重控制器發(fā)出的粗流和精流信號控制給料門的開閉大小。起始時，粗流和精流信號都為ON，給料門完全打開，物料進入稱重料斗；當稱重料斗內(nèi)的物料重量達到粗流預置值時，粗流信號由ON變?yōu)镺FF，精流信號繼續(xù)為ON,此時給料門關(guān)小值至精流口，進行精給料；當稱重料斗內(nèi)的物料重量達到精流預置值時，精流信號由ON變?yōu)镺FF， 此時給料門完全關(guān)閉，稱重控制器也給出完成信號。

1. 包裝

包裝流程為半自動過程，由手工上袋、下料、卸袋、立袋輸送、折   邊、縫口等環(huán)節(jié)完成。手工上袋、下料、卸袋：當系統(tǒng)處于自動運行狀   態(tài)或手動操作狀態(tài)時，空包裝袋由操作人員手工套在下料口上，套袋的同時按壓上袋按鈕（SB1、SB2）,則PLC通過控制夾袋閥（YV8）使夾袋氣缸動作，將空袋夾在下料口上。若袋沒有套好，需按下棄袋按鈕，將袋子卸下。在自動運行狀態(tài)下，如果物料稱重結(jié)束，且重量在合格范圍內(nèi)，卸料閥（YV3）將打開，物料經(jīng)由過渡料斗投入料袋，延時后，夾袋裝置自動釋放，料袋卸下。

立袋輸送、折邊、縫口：輸送及縫紉動作由電機驅(qū)動，立袋輸送電機的轉(zhuǎn)速由變頻器控制，縫紉機的斷線切刀由氣缸驅(qū)動，相應的電磁閥為切線閥（YV7）。在立式輸送機的輸送過程中，料袋由人工協(xié)助輸送到縫紉機處進行縫口。縫紉機的啟停由縫紉機入口和出口兩個光電開關(guān)檢測料袋的位置決定。當縫紉機入口光電開關(guān)ON,即檢測到料袋時，縫紉機啟動縫口；當縫紉機出口光電開關(guān)檢測到料袋通過后,即OFF轉(zhuǎn)為ON在轉(zhuǎn)為OFF時，縫紉機停止縫口，切刀電  磁閥得電，氣缸帶動切刀動作，切斷縫紉線。然后，切刀電磁閥失電，   切刀復位，完成一次料袋縫口過程。

常見故障及處理方法

變頻器故障

故障原因：變頻器本身故障。處理方法：檢查變頻器面板輸出的  錯誤代碼，參考變頻器說明書處理。

1. 電機保護跳閘

處理方法：如果某一個回路的斷路器頻繁出現(xiàn)跳閘現(xiàn)象，需要  檢查此回路是否有短路、接線松動等現(xiàn)象，排除后若還是跳閘，則需   要增大斷路器過載電流或檢查相應的電機是否有故障。

1. 顯示儀顯示異常

故障原因：稱重傳感器是否損壞。處理方法：首先檢查傳感器型  號是否正確，如果不正確，更換傳感器；如果傳感器型號正確，則在傳感器匹配盒內(nèi)，測量傳感器EX+、Ex-端激勵電壓是否為10V，若正常，再在定量秤空載情況下，分別測量每個傳感器的SG+、SG-端電壓 (正常電壓值在0-20mV)，對比三個傳感器的這個電壓值，是否有異常情況，若有異常，則相應的稱重傳感器可能損壞了，需要更換。

1. 稱重單元不稱重

故障原因：(1)卸料門磁環(huán)無信號。(2)稱重控制器參數(shù)不合適或損壞。

處理方法：(1)如果是卸料門磁環(huán)開關(guān)位置移動或損壞，則調(diào)整磁環(huán)開關(guān)位置或更換。如果是放料門氣缸不在收回位，首先檢查是  否氣缸卡住，如果是，排除氣缸卡住故障，然后檢查是否電磁閥有故   障，如果是，采用處理方法同5.3。(2)如果參數(shù)設置不合適，按稱重控制器說明書設置參數(shù)；如果稱重控制器損壞則更換稱重控制器。

結(jié)語

該包裝機在大慶煉化公司聚丙烯酰胺庫房安裝投入使用后，經(jīng)  過五年多的現(xiàn)場包裝使用，該系統(tǒng)已日趨成熟、穩(wěn)定，充分保證了聚   丙烯酰胺粉粒料產(chǎn)品包裝的順利進行。

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