精品视频一区二区观看,欧美一区二区视频三区,日韩一区二区三区不卡,欧美中文综合在线视频,欧美综合网亚洲综合网

隨著人們環(huán)保意識(shí)的增南，跪張為荷裝材料的折疊式包裝機(jī)在國(guó)內(nèi)受到青睞•目前，進(jìn) 口折疊式包裝機(jī)因價(jià)格昂貴,不易被一般企業(yè)所接受，而我國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的折疊式包裝機(jī)， 又因在生產(chǎn)率、包裝質(zhì)墨及價(jià)格等方面還不能令用戶滿意，致使二者至今均未能獲得廣泛使 用.為提高國(guó)產(chǎn)折疊式包裝機(jī)的包裝速率和質(zhì)量，進(jìn)一歩降低成本，筆者在分析研究國(guó)內(nèi)外折 疊式包裝機(jī)的基礎(chǔ)上，開發(fā)設(shè)計(jì)了一種由微機(jī)控制的新型高速折疊式包裝機(jī)•本文著重介紹這 種新型高速折疊包裝機(jī)送紙長(zhǎng)度微機(jī)測(cè)控系統(tǒng).

1送紙長(zhǎng)度測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和原理

設(shè)計(jì)要求包括：①送紙方式為連續(xù)輸送，由 滾切刀切斷；②包裝速率可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍為200? 800 pc/min ［③送紙長(zhǎng)度按不同包裝規(guī)格設(shè)定. 最大長(zhǎng)度為160 mm;④包裝紙上的商標(biāo)，圖案等 應(yīng)在被包裝物上的指定位置，允許偏離量為土 2 mm.

送紙長(zhǎng)度測(cè)控系統(tǒng)原理如圖1所示，主電機(jī) （變頻調(diào)速電機(jī)）經(jīng)主傳動(dòng)使?jié)L切刀旋轉(zhuǎn)，包裝里 由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置、送紙輻連續(xù)送進(jìn)，滾以 刀轉(zhuǎn)一圈，切下一単元長(zhǎng)度的包裝紙，由機(jī)械手進(jìn) 行折疊包裝.浪切刀的轉(zhuǎn)速即為包裝速率，可用主 電機(jī)的變頻器來(lái)調(diào)節(jié)，送紙輾毎分鐘送紙長(zhǎng)度為式中 「歩--- 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速函min

d——送紙犠直徑，mm

i——傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比

」- 包裝紙單元長(zhǎng)度，mm

財(cái)--- 滾切刀轉(zhuǎn)速ir/min

在本裝置中，取次=5。mm ” = CL 5 .

當(dāng)/按包裝規(guī)格確定后，測(cè)得財(cái)，就可按式（2）來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速.為此與滾切刀同軸安 裝了測(cè)速柵盤，在機(jī)架上安裝了測(cè)速光電傳感器.

考慮到送紙輻直徑誤差、滾切刀轉(zhuǎn)速測(cè)量誤差及包裝紙材質(zhì).工作環(huán)境溫度、濕度等變化 引起的送紙長(zhǎng)度累積誤差可能會(huì)影響包裝質(zhì)量，又在包裝紙上相對(duì)于商標(biāo)、圖案等具有正確位 置的切斷線處印有色標(biāo)，在測(cè)速柵盤上開有扇形孔，并安裝了具有尺寸與單元長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的缺 口的遮光板，在機(jī)架上安裝了跟蹤光電傳感器（位置可調(diào)）和補(bǔ)償光電傳感器.當(dāng)包裝紙上的 設(shè)定圖案在被包裝物上的實(shí)際位置超出了允許偏離量時(shí)，用改變步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法對(duì)送紙 長(zhǎng)度進(jìn)行及時(shí)的補(bǔ)償或糾正.

跟蹤光電傳感器信號(hào)、補(bǔ)償光電傳感器信號(hào)整形后形成 的信號(hào)波形，圖中S為色標(biāo)長(zhǎng)度$為小于并接近允許偏離量的一個(gè) 設(shè)定值•信號(hào)分別由單片機(jī)的P] “和P][采樣讀入，通過(guò)軟件判斷走 紙的快慢，并計(jì)算出調(diào)整后的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速.若選用三相六拍磁阻式 步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0. 75°,考慮到包裝紙到位的允許偏離量為士 2 mm,則步進(jìn)電機(jī)的工作頻率為

2     遮光板缺口尺寸的確定

若包裝紙單元長(zhǎng)度I = ICO mm,色標(biāo)長(zhǎng)度S = 6 mm,取5=1,8 mm,遮光板半徑R = 100 mm,則遮光板缺口兩間邊夾角0=8. 64°,遮光板缺口的最大弧長(zhǎng)為15. 1 mm.當(dāng)I改變 時(shí)，應(yīng)更換相應(yīng)缺口的遮光板.

3電路軟硬件設(shè)

圖4為主程序框圖.上電復(fù)位后，賦初始值，關(guān)閉中斷,系 統(tǒng)進(jìn)入健盤掃描，若獲啟動(dòng)指令后，系統(tǒng)開外部中斷INO,發(fā)滾 切刀啟動(dòng)指令,系統(tǒng)進(jìn)入測(cè)控運(yùn)行狀態(tài)，

'首先對(duì)P*?P” 口的信號(hào)進(jìn)行采樣，利用寄存器2FH的 位尋址在78H?7BH中設(shè)置標(biāo)志位,再對(duì)跟蹤信號(hào)到來(lái)前后狀 態(tài)與補(bǔ)償信號(hào)比較,設(shè)

Pl 0 I 一78H t

Pl0+ +78H + —79H *

P. . + -7AH +

P, , § 亠7AH + f 7BH 

然而通過(guò)走紙速度補(bǔ)償程序判斷走紙快慢.如圖5所示.當(dāng)78H?7BH都為“I",表明滾 切刀已完成一次切割，由軟件清2FH,為下次循環(huán)作準(zhǔn)備，保證走紙獲得連續(xù)補(bǔ)當(dāng)•

步進(jìn)電機(jī)駆動(dòng)脈沖頻率計(jì)算為多字節(jié)乘除法運(yùn)算,而80C31指令系統(tǒng)只能進(jìn)行單字節(jié)除 法運(yùn)算，為此，采用了浮點(diǎn)乘除法運(yùn)算.既簡(jiǎn)化了乘除法的程序設(shè)計(jì)，又使計(jì)算精確到小數(shù)點(diǎn) 第4位.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)由Pg?Pu口輸出，由定時(shí)器E的溢出中斷和內(nèi)部循環(huán) 來(lái)控制.駆動(dòng)代碼真值表如表1所示,定時(shí)器T(J設(shè)置成16位計(jì)數(shù)器.裝載時(shí)為10 ms,考慮到 驅(qū)動(dòng)脈沖半周期t可能超出T”的最大量程.故調(diào)用除法子程序，求岀10 ms的倍數(shù)放入30H

本文源于網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系刪除