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0755-88840386硬盒包裝機(jī)包裝輪跟蹤采樣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2020-06-18 13:59:00 |來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
1引言
包裝機(jī)組是目前國(guó)內(nèi)卷煙生產(chǎn)企業(yè)包裝設(shè)備主力機(jī) 型之一。爲(wèi)在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，存在包裝機(jī)組某個(gè)轉(zhuǎn)輪中的某個(gè)模盒問(wèn)題或相關(guān)動(dòng)作異常弓I起的非連續(xù)性包裝質(zhì)量問(wèn)題，目前，設(shè)備上無(wú)模盒位置樣品準(zhǔn)確定位并剔除功能。維修人員在查找此類故障原因時(shí)，也需要反復(fù)測(cè)試或手動(dòng)盤車觀察各個(gè)模盒，對(duì)模盒逐個(gè)進(jìn)行排查。然而在實(shí)際的檢修過(guò)程中，手動(dòng)盤車與高速運(yùn)行時(shí)的包裝外觀質(zhì)量存在很大的區(qū)別， 高速運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的包裝質(zhì)量問(wèn)題在低速時(shí)不易出現(xiàn)，使維修周期加長(zhǎng),影響設(shè)備效率。目前，對(duì)定位剔除主要集中在煙庫(kù)方面，如單支剔除技術(shù)純由于對(duì)轉(zhuǎn)輪及模盒跟蹤釆樣的研極少，為此，叔利用plc控常高速激鐫感器設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)輪跟蹤釆樣系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)輪部位及模盒樣品定位剔除功能,通過(guò)樣品檢測(cè)信息以快速準(zhǔn)確排查具體轉(zhuǎn)輪模盒質(zhì)量問(wèn)題，提高包裝設(shè)備運(yùn)行效率。
2系統(tǒng)組成
該釆樣系統(tǒng)由PLC作為控制元件,觸摸屏作為人機(jī)交換界面，原設(shè)備的編碼器角度結(jié)合新增加的光電傳感器作為定位元件,高速電磁閥作為剔除執(zhí)訖件4部分郵其中，在40個(gè)煙支模盒處加裝光纖傳感器來(lái)確定1*~6轉(zhuǎn)輪各模盒的位置，當(dāng)光電傳感器被觸發(fā)時(shí)，光電傳感器將信號(hào)傳遞給PLC和8輪回到起始位置。T轉(zhuǎn)輪為36個(gè)模盒，在7輪位置單獨(dú)安裝高速激光傳感器，當(dāng)7輪的高速激光感器被激發(fā)時(shí)，信號(hào)同樣傳遞給PLC,7輪也回到起始位置。在小盒煙包出口皮帶翻轉(zhuǎn)器前加裝光纖傳感 器來(lái)封鎖已被剔除煙包的空置工位，當(dāng)在翻轉(zhuǎn)器前出現(xiàn)煙包 空位時(shí),光纖傳感器將信號(hào)傳遞給PLC,系統(tǒng)自動(dòng)減去已被剔 除的煙包數(shù)量，并借用原機(jī)的軸編碼器信號(hào)傳遞給PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)各轉(zhuǎn)輪模盒內(nèi)煙包的定位。在小盒煙包出口皮帶翻轉(zhuǎn)器后加裝SMC高速電磁閥以實(shí)現(xiàn)對(duì)指令轉(zhuǎn)輪模盒煙包的剔除。
3系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3. 1模盒的定位
包裝機(jī)在運(yùn)行時(shí)，每動(dòng)作一個(gè)周期（即包裝]小盒煙包），主機(jī)編碼器信號(hào)就輸出0~360的角度,主機(jī)部分的煙包 就向下游傳遞一個(gè)轉(zhuǎn)輪模盒。根據(jù)這個(gè)運(yùn)動(dòng)原理，系統(tǒng)對(duì)各轉(zhuǎn)輪上模盒依次進(jìn)行編號(hào)，貝U在編號(hào)為1的模盒運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)（即初始位置,人為設(shè)定）,其余各模盒的位置依次編號(hào)， 通過(guò)編碼器釆集設(shè)備運(yùn)行角度。在40工位的煙支模盒處及7包裝轉(zhuǎn)塔處加裝高速激光傳感器來(lái)確定包裝轉(zhuǎn)塔上各模盒的位置。在出口皮帶翻轉(zhuǎn)器附近加裝光纖傳感器來(lái)封鎖已剔除煙包的空置工位。
- 40模盒及1 .~6'、8轉(zhuǎn)輪的定位
在40工位的煙支模盒處安裝定位傳感器，將定位傳感器 的激光反射板加裝在1*模盒上，人為設(shè)定,40個(gè)模盒的編號(hào) 依次定義。1,轉(zhuǎn)輪是2個(gè)模盒,2*~6\ 8轉(zhuǎn)輪都是8個(gè)模盒,2 和8都能被40整除，每個(gè)模盒都賦予一個(gè)DM存儲(chǔ)地址,在 DM存儲(chǔ)地址中輸入每個(gè)模盒的編號(hào)。
- 7#轉(zhuǎn)輪的定位
7轉(zhuǎn)輪是36個(gè)模盒，不能被40整險(xiǎn),所以在7轉(zhuǎn)輪上單獨(dú)加裝定位傳感器。將定位傳感器的激光反射板加裝在1,模盒上，人為設(shè)定，36個(gè)模盒的編號(hào)就將被依次定義下來(lái)。給每個(gè)模盒都賦予一個(gè)DM存儲(chǔ)地址，在DM存儲(chǔ)地址中輸入每 個(gè)模盒的編號(hào)。
設(shè)備每向前運(yùn)動(dòng)f周期，模盒就向前運(yùn)動(dòng)f工位。模 盒編號(hào)也將自動(dòng)加1,只有36模盒的位置變成了 1,將每個(gè) DM存儲(chǔ)區(qū)都與36進(jìn)行比較，大于36的模盒DM區(qū)將被重新送進(jìn)去1。
3.2模盒的采樣
模盒編號(hào)被定義好后，隨著設(shè)備的運(yùn)行，模盒在轉(zhuǎn)輪上會(huì) 做往返運(yùn)動(dòng)。將DM存儲(chǔ)區(qū)和移位寄存器進(jìn)行——對(duì)應(yīng)，如表
3所示。
|
表3初始七輪模盒對(duì)應(yīng)編號(hào) |
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1 2 3 |
4 |
33 34 |
35 36 |
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D800 D801 D802 |
D803 |
D836 D837 |
D838 D839 |
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H70.00 H70.01 H70.02 H70.03 |
H72.04 H72.05 H72.06 H72.07 |
||
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0 0 0 |
0 0 0 |
0 0 |
0 0 |
設(shè)備每向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期,模盒就將向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)工位, 模盒編號(hào)也將自動(dòng)加1。移位寄存器是右移的，移位寄存器中 數(shù)值也將向右移動(dòng)一位。以3*模盒為例，在觸摸屏中點(diǎn)擊3, 模盒按鈕，配合檢測(cè)相位將數(shù)字3與DM800~DM839中的數(shù) 值進(jìn)行比較，當(dāng)二者相同時(shí)將移位寄存器中的相應(yīng)位置1。如 表4所示,H70.01被置1。設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)一周后，模盒的編號(hào)都相應(yīng)加1。移位寄存器中的采樣位也向前移動(dòng)一位，這樣就實(shí)現(xiàn)了模盒的實(shí)時(shí)跟蹤。包裝機(jī)有煙的模盒是固定的，一旦模盒移動(dòng)到有煙的工位上時(shí)，此時(shí)煙包就會(huì)進(jìn)入到主移位通道中去，煙包就會(huì)隨著主機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)一步一步的往下運(yùn)行了。
3. 3小盒煙包剔除
煙包在剔除前的通道上沒(méi)有工位，取樣煙包從有工位的位置到剔除閥之間的煙包數(shù)量隨車速的變化不固定。所以在剔除取樣煙包的過(guò)程中，釆用加1計(jì)數(shù)傳感器安裝在有工位煙 包的最后一包，減計(jì)數(shù)傳感器安裝在剔除閥前,做為剔除的同步信號(hào)，同時(shí)也做為剔除移位寄存器的移位信號(hào)。加減計(jì)數(shù)器傳感器的配合使用,達(dá)到了準(zhǔn)確剔除的目的。
4應(yīng)用效果
轉(zhuǎn)輪煙包跟蹤取樣系統(tǒng)，用科學(xué)的釆樣方法代替原有的 隨機(jī)釆樣方法，操作簡(jiǎn)便、系統(tǒng)性能穩(wěn)定、釆樣準(zhǔn)確。目前，已在包裝機(jī)組進(jìn)行應(yīng)用，因轉(zhuǎn)輪模盒造成的小盒煙包質(zhì)量問(wèn)題維修時(shí)間由原來(lái)的320~500min/次降低到90~130min/次。 有效縮短了維修時(shí)間，提高了包裝設(shè)備的運(yùn)行效率。
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