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雷蒙磨機(jī)在滑石等粉體行業(yè)將主要向高可靠性、節(jié)能、 精確、 自動(dòng)工況監(jiān)視和自動(dòng)控制等方向發(fā)展。 其可以采用可控硅供電、交流變頻調(diào)速、油脂集中潤滑、 減震等措施，并有工況監(jiān)測(cè)和微機(jī)自動(dòng)控制雷蒙磨粉機(jī)等裝置。 本文從實(shí)際項(xiàng)目中為保證滑石磨粉的質(zhì)量與提高生產(chǎn)效益出發(fā)設(shè)計(jì)了一款基于 PID 算法的自動(dòng)給料控制系統(tǒng)； 該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的均勻供給從而使磨機(jī)處于最佳負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)， 防止了堵機(jī)和空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，其在減小磨機(jī)故障和提高磨粉質(zhì)量、 節(jié)能增產(chǎn)方面效果顯著，文中主要介紹了雷蒙磨機(jī)的工作原理以及討論了在雷蒙磨機(jī)自動(dòng)給料控制設(shè)計(jì)過程中的詳細(xì)設(shè)計(jì)方法以及實(shí)際設(shè)計(jì)需要考慮的注意事項(xiàng)；改產(chǎn)品研制成果已投入使用， 操作簡(jiǎn)便、 功能齊全、 性能可靠， 得到了用戶的普遍好評(píng)。

1 雷蒙磨機(jī)工作原理

雷蒙磨機(jī)由主機(jī)、分級(jí)機(jī)、 鼓風(fēng)機(jī)、 斗式提升機(jī)、 電磁振動(dòng)給料機(jī)、 儲(chǔ)料斗、 鄂式破碎機(jī)、管道系統(tǒng)、 電控柜等組成。 工作原理框圖如圖 1 所示。

雷蒙磨機(jī)起動(dòng)時(shí)必須按下列步驟進(jìn)行：

(1) 起動(dòng)提升機(jī)；

(2) 起動(dòng)破碎機(jī)， 起動(dòng)完畢后即可加物料破碎，使儲(chǔ)料斗有一定的物料儲(chǔ)備；

(3) 起動(dòng)分級(jí)機(jī)， 并按產(chǎn)品細(xì)度調(diào)到所需轉(zhuǎn)速；

(4) 起動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)， 起動(dòng)完畢后打開進(jìn)風(fēng)管閥門；

(5) 起運(yùn)主機(jī)， 為使磨輥、 磨環(huán)不過多磨損及避免機(jī)器振動(dòng)過大， 主機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)間不宜過長即不超過 2 分鐘。 為不使主機(jī)起運(yùn)負(fù)荷過大，起動(dòng)時(shí)主機(jī)內(nèi)不允許有過多的物料；

(6) 起動(dòng)振動(dòng)給料機(jī)， 并將振幅按要求調(diào)整好；

關(guān)機(jī)的順序?yàn)橥Ｖ菇o料然后停主機(jī)、停風(fēng)機(jī)、最后停分級(jí)機(jī)。 為了保證雷蒙磨機(jī)正常的工作、減小磨機(jī)故障和提高磨粉質(zhì)量，雷蒙磨機(jī)開機(jī)必須按照以上的開關(guān)機(jī)順序， 并且要隨時(shí)監(jiān)測(cè)磨機(jī)負(fù)荷情況，防止出現(xiàn)堵機(jī)和空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

2 自動(dòng)給料控制的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

2.1 設(shè)計(jì)方案

要實(shí)現(xiàn)雷蒙磨機(jī)自動(dòng)給料，首先要完成的工作就是實(shí)時(shí)檢測(cè)磨機(jī)的工作負(fù)荷情況， 根據(jù)負(fù)荷的情況通過微機(jī)處理分析控制給料機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增加或減少給料?？梢酝ㄟ^雷蒙磨機(jī)的主機(jī)電流或者風(fēng)機(jī)電流來反應(yīng)磨機(jī)的負(fù)荷情況， 經(jīng)過實(shí)際考察所得： ① 主機(jī)電流的變換范圍很大， 并且在工作點(diǎn)處的電流抖動(dòng)的很大，無法很準(zhǔn)確的反應(yīng)磨機(jī)的工作負(fù)荷情況。 ②風(fēng)機(jī)電流變換范圍也比較大， 但是當(dāng)時(shí)風(fēng)機(jī)電流當(dāng)主機(jī)負(fù)荷化時(shí)反應(yīng)很靈敏，一旦主機(jī)超負(fù)荷， 風(fēng)機(jī)電流就很快的降下來( 注： 風(fēng)機(jī)電流隨著負(fù)荷的情況向相反方向變化 ) 。因此為了更準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)自動(dòng)給料， 本設(shè)計(jì)采用風(fēng)機(jī)電流作為輸入信號(hào)， 運(yùn)用現(xiàn)在比較成熟的 PID 控制算法， 驅(qū)動(dòng)給料機(jī)，構(gòu)成了一個(gè)完整的閉環(huán)系統(tǒng)，如圖 2 所示。

2.2 風(fēng)機(jī)電流采樣

雷蒙機(jī)風(fēng)機(jī)電流動(dòng)態(tài)范圍為 0-150A ， 風(fēng)機(jī)的變化間接的反應(yīng)了主機(jī)負(fù)荷情況。 要保證準(zhǔn)確的反應(yīng)主機(jī)的負(fù)荷情況，對(duì)于風(fēng)機(jī)電流的采樣要保證采樣電路可以識(shí)別 2A 的電流， 因此設(shè)計(jì)的風(fēng)機(jī)電流既要保證大的電流動(dòng)態(tài)范圍同時(shí)由于保證較高的檢測(cè)靈敏度。鑒于以上要求采用交流采樣方法， 取風(fēng)機(jī)電流 2 次線圈的電流 (0-5A) 再經(jīng)緊密電流互感器取樣電流值。 為了方便單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電流的采集將電流互感器的輸出雙極性交流信號(hào)加一定的偏置，然后由 AD 采集到單片機(jī)內(nèi)部。 為了檢測(cè)電流的有效值， 本設(shè)計(jì)在單片機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)一個(gè)軟件的峰值保值器， 采集大于一個(gè)周期的信號(hào)，在一次采集后找出最大值，在將最大值換算成有效值， 最后按照一定比例轉(zhuǎn)換成風(fēng)機(jī)電流值。前端采集電路如圖 3 所示。 該采集方案在實(shí)際的產(chǎn)品上測(cè)試驗(yàn)證檢測(cè)可以識(shí)別 1A 的電流， 滿足設(shè)計(jì)要求。

2.3 輸出執(zhí)行單元設(shè)計(jì)

(1) 振動(dòng)給料機(jī)原理

給料機(jī)電磁線圈的電流是經(jīng)過單相半波整流的，當(dāng)線圈接通后在正半周內(nèi)有電流通過， 銜鐵與鐵芯之間便產(chǎn)生了一脈沖電磁力互相吸引，這時(shí)槽體向后運(yùn)動(dòng)， 激振器的主彈簧發(fā)生變形儲(chǔ)存了一定的勢(shì)能，在負(fù)半周線圈中無電流通過， 電磁力消失， 主彈簧釋放能量， 使銜鐵和鐵芯朝反方向離槽體向前運(yùn)動(dòng)，于是電磁振動(dòng)給料機(jī)以交流電源的頻率作每分鐘 3000 次的往復(fù)振動(dòng)， 由于槽體的底平面與激振力作用線有一定的夾角，因此槽體中的物料沿拋物線的軌跡連續(xù)不斷地向前運(yùn)動(dòng)。 調(diào)節(jié)整流電壓的高低，即可控制電磁振動(dòng)給料機(jī)的送料量。 給料機(jī)采用可控硅整流供電。改變可控硅的導(dǎo)通角，即可控制輸出電壓的高低。根據(jù)使用條件， 可取不同信號(hào)來控制可控硅導(dǎo)通角的大小以達(dá)到自動(dòng)定量送料的目的。

(2) 振動(dòng)給料機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

本部分設(shè)計(jì)主要是利用單片機(jī)資源實(shí)現(xiàn)調(diào)相功能，從而驅(qū)動(dòng)單向可控硅實(shí)現(xiàn)可控整流電壓來控制振動(dòng)給料機(jī)。 設(shè)計(jì)中利用單片外部中斷口捕捉交流過零點(diǎn)，然后開啟移相定時(shí)器， 該定時(shí)器的初值是換算成可控硅的移相角，改變定時(shí)器初值并可實(shí)現(xiàn)任意值的移相。 輸出的控制器信號(hào)通過光耦隔離后加到可控硅的控制極上。

(3) 控制器軟件的設(shè)計(jì)

軟件部分包括 AD 采集控制、 輸出控制單元、顯示單元、用戶按鍵控制單元和 PID 控制算法。 控制器軟件運(yùn)行流程圖如圖 4 所示， 上電后程序檢測(cè)按鍵有無按下，用戶可以設(shè)定工作電流值， 然后采集一次電流值， 當(dāng) PID 控制時(shí)間到后執(zhí)行 PID 算法， 更新輸出值。外部中斷服務(wù)程序主要是用于檢測(cè)交流過零點(diǎn)， 實(shí)現(xiàn)調(diào)相功能。

3 結(jié)束語

本文分析了雷蒙磨機(jī)以及振動(dòng)給料機(jī)工作原理，并且詳細(xì)闡述了自動(dòng)給料機(jī)控制器的設(shè)計(jì)方案， 對(duì)控制器的關(guān)鍵技術(shù)也進(jìn)行詳細(xì)闡述。本文所設(shè)計(jì)的自動(dòng)給料控制器成果已投入生產(chǎn)使用，其操作簡(jiǎn)便、 功能齊全、性能穩(wěn)定， 得到了用戶的普遍好評(píng)。

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