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      AT89C52單片機(jī)在包裝秤中的應(yīng)用

      發(fā)布時(shí)間:2021-03-12 13:41:15 |來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      一、概述
      目前,用于精鹽、食品等包裝的散料包裝機(jī)速度一般在15-20包/分鐘,為了提高包裝效率,我們研制了一種以AT89C52單片機(jī)為核心的電子稱(chēng)量裝置,在滿(mǎn)足包裝精度的條件F,使單秤包裝速度達(dá)到30包/分鐘以上。該稱(chēng)量系統(tǒng)的主要功能有:
      (1)隨時(shí)鍵入和修改預(yù)先設(shè)定的參數(shù);
      (2)運(yùn)行中自動(dòng)進(jìn)行校零服務(wù)和去皮處理;
      (3)對(duì)所設(shè)參數(shù)有適應(yīng)調(diào)整功能;
      (4)兩種顯示方式,即稱(chēng)量值顯示或誤差值顯示;
      (5)自動(dòng)記錄包裝袋數(shù)。

      包裝稱(chēng)量流程圖

      二、工作原理
      自動(dòng)包裝機(jī)采用振動(dòng)給料器兩級(jí)給料方式,為提高給料速度,開(kāi)始給料時(shí),精給料器和粗給料器同時(shí)工作,在短時(shí)間內(nèi)要求加入額定重量的90%—95%;然后粗給料器停止送料,而精給料器繼續(xù)工作,完成額定重量的10%-5%。由于精給料器給料流量小,此時(shí),稱(chēng)量系統(tǒng)不斷檢測(cè)斗內(nèi)的重量,當(dāng)達(dá)到設(shè)定的重量時(shí),則精給料器也停止給料,給料過(guò)程結(jié)束。這時(shí),電子稱(chēng)量系統(tǒng)得到下料信號(hào),控制稱(chēng)量料斗弧門(mén)打開(kāi)下料,包裝一次結(jié)束。在整個(gè)給料過(guò)程中,粗給料器保證包裝速度,精給料器保證包裝精度,較好的解決了包裝效率與稱(chēng)量精度之間的矛盾。圖1是包裝稱(chēng)量系統(tǒng)的工作流程。
      三、電子稱(chēng)量系統(tǒng)的硬件組成
      在硬件設(shè)計(jì)中,充分利用集成電路技術(shù)的最新成果和低功耗設(shè)計(jì),使電路板體積小、功耗低。圖2是電子稱(chēng)量系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖,按功能可分為:?jiǎn)纹瑱C(jī)系統(tǒng).測(cè)量模塊、控制模塊、顯示及鍵盤(pán)輸入模塊和通訊模塊瓦部分。各部分功能簡(jiǎn)述如下:

      電子稱(chēng)量系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

      1、單片機(jī)系統(tǒng)
      單片機(jī)系統(tǒng)主要由A1189c52,EEPROM構(gòu)成,為增強(qiáng)稱(chēng)量系統(tǒng)的抗干擾能力,以MAx812L作為電源監(jiān)控電路.并提供手動(dòng)復(fù)位電路。單片機(jī)系統(tǒng)選用的單片機(jī)是內(nèi)部帶有8K字節(jié)FLAsHROM的低功耗AT89c52,其性能價(jià)格比高,廣泛應(yīng)用于控制和測(cè)量系統(tǒng),滿(mǎn)足本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,提高了系統(tǒng)的集成度。EEPROM采用具有2K位電可擦除PROM的24Lc02芯片,它具有兩線(xiàn)串行接u,比AT89c52單片機(jī)接口簡(jiǎn)單。FEPROM24Lc02芯片主要用來(lái)保存系統(tǒng)設(shè)定參數(shù),使包裝在關(guān)機(jī)或因故障停機(jī)后,其運(yùn)行參數(shù)能得到保留,以便下一次開(kāi)機(jī)后使用,即在每次卜電后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)從EFPRoM中讀出預(yù)先設(shè)定好的有關(guān)系數(shù)值。
      2、測(cè)量模塊
      測(cè)量模塊主要包括傳感器.信號(hào)采集電路和濾波電路。傳感器采用雙孔平行梁式力傳感器,其原理請(qǐng)參考有關(guān)傳感器文獻(xiàn)。這種傳感器的特點(diǎn)是:稱(chēng)重料斗安放在任何位置都不會(huì)影響輸出值,特別適用于定量包裝電子秤。釆用電路原理如圖3所示,在模擬信號(hào)進(jìn)入AD1674轉(zhuǎn)換器前,必須對(duì)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理。為除掉稱(chēng)量料斗皮重,放大電路引入偏置電壓,進(jìn)行硬件去皮處理。圖3中A1起反向和滿(mǎn)量程調(diào)整作用,調(diào)整W1使其輸出為0-25mV。運(yùn)放A2用于反向零點(diǎn)補(bǔ)償和濾波,調(diào)整W2使其輸出為20mV—5V。

      信號(hào)采集電路圖

      3、控制模塊
      本系統(tǒng)要對(duì)兩級(jí)振動(dòng)上料器進(jìn)行控制,信號(hào)分別由單片機(jī)Pw和P*給出.低電平有效,為消除控制對(duì)象對(duì)單片機(jī)的不良影響,系統(tǒng)中采用了固態(tài)繼電器作為隔離手段,具有反映迅速、無(wú)觸點(diǎn)及壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。這一措施有力地保證了本系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。
      4、顯示和鍵盤(pán)輸入模塊
      為節(jié)省TA89C52的硬件資源,鍵盤(pán)輸入和數(shù)碼顯示均采用串行方式。本系統(tǒng)設(shè)有8位LED顯示;為簡(jiǎn)化操作,實(shí)現(xiàn)方便的鍵控,系統(tǒng)僅采用了8個(gè)鍵,其中包括:復(fù)位鍵(RST);運(yùn)行鍵(RUN);調(diào)試鍵(TEST),參數(shù)功能鍵(PARA);參數(shù)調(diào)整鍵(
       →↑↓)
      5、通訊模塊
      采用MAX232專(zhuān)用集成芯片,電路簡(jiǎn)單。單片機(jī)與一臺(tái)工控機(jī)相連,當(dāng)單片機(jī)完成稱(chēng)量過(guò)程后,向工控機(jī)發(fā)送稱(chēng)量好信號(hào),工控機(jī)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況決定是否放料。本系統(tǒng)中一臺(tái)工控機(jī)同時(shí)監(jiān)控兩臺(tái)電子秤,提高了包裝效率。
      四、電子稱(chēng)量系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
      系統(tǒng)軟件釆用人機(jī)對(duì)話(huà)方式和模塊化結(jié)構(gòu),根據(jù)自動(dòng)定量包裝機(jī)電子秤的顯示及鍵盤(pán)等功能要求,本系統(tǒng)軟件主要包括有:主程序模塊、稱(chēng)量子程序模塊、標(biāo)定子程序模塊、健盤(pán)處理子程序模塊、數(shù)據(jù)處理子程序模塊、EEPROM讀寫(xiě)子程序模塊以及數(shù)字轉(zhuǎn)換子程序等。
      1、主程序模塊
      圖4是系統(tǒng)主程序流程圖。首先進(jìn)行初始化,主要程序包括:設(shè)置棧底指針、顯示包裝重量和設(shè)定定時(shí)器方式等。然后,等待并檢測(cè)是否有鍵按下,若有鍵按下則根據(jù)鍵值執(zhí)行散轉(zhuǎn)指令操作。若按下參數(shù)健時(shí),將依次顯示各個(gè)參數(shù),其中包括:包裝稱(chēng)量重量、開(kāi)料斗時(shí)間,粗給料時(shí)間、精給料時(shí)間等,在此狀態(tài)下可使用有關(guān)功能鍵和參數(shù)鍵對(duì)有關(guān)參數(shù)進(jìn)行人工修改,修改后的參數(shù)將被傳送到EEPROM保存。按下調(diào)試鍵時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入調(diào)試狀態(tài),在此狀態(tài)下可檢査料斗門(mén)的升關(guān)情況.精粗振動(dòng)給料器的給料測(cè)試、電子秤的標(biāo)定,同時(shí)可進(jìn)行單次稱(chēng)量,以檢驗(yàn)定量包裝電子秤的性能.按下運(yùn)行鍵,則定量包裝機(jī)連續(xù)運(yùn)行、直到按下復(fù)位鍵:,
      2.數(shù)據(jù)處理子程序模塊
      模數(shù)轉(zhuǎn)換完成后,由単片機(jī)AT89C52讀取AD1674送出12位二進(jìn)制數(shù)。但由于現(xiàn)場(chǎng)十?dāng)_嚴(yán)重,必須對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。本系統(tǒng)采用了中值濾波的方法,
      五、提高稱(chēng)貴精度的若干措施
      稱(chēng)量精度和速度直接決定包裝機(jī)的性能,為了提高定量包裝電子秤的可靠性,本系統(tǒng)采用r以下幾方面的抗干擾措施。
      1、硬件方面
      (1)釆用高精度的傳感器和運(yùn)算放大器,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)模擬輸入信號(hào)進(jìn)行的測(cè)量,發(fā)現(xiàn)主要是工頻及諧波分量的干擾。本系統(tǒng)采用了性能優(yōu)良的雙T濾波器經(jīng)實(shí)際使用,收到了良好的效果。
      (2)使用固態(tài)繼電器SSR使振動(dòng)給料器勺單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了有效的隔離,從而保證了單片機(jī)的可靠工作。
      (3)采用MAX812L作為電源監(jiān)控電路,以確保單.片機(jī)正??煽康墓ぷ?。
      2、軟件方面
      (1)采用軟件濾波,對(duì)主要信號(hào)如稱(chēng)量信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理。
      (2)運(yùn)行中對(duì)有關(guān)參數(shù)如時(shí)間參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。
      六、結(jié)束語(yǔ)
      文中介紹的以AT89C52單片機(jī)為核心的包裝機(jī)稱(chēng)量控制系統(tǒng)具有稱(chēng)量精度高、速度快的特點(diǎn).較好的解決了以往稱(chēng)量系統(tǒng)的諸多不足。另外,本系統(tǒng)抗干擾措施得力,系統(tǒng)可靠性高,操作簡(jiǎn)單,可適用多種領(lǐng)域稱(chēng)量系統(tǒng)。

      包裝機(jī)稱(chēng)量控制系統(tǒng)主程序流程圖


       

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