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前言
全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線通過可編程序控制器、對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的工作過程進(jìn)行自動(dòng)控制，對(duì)運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障或供料不足，供袋不及時(shí)、出垛不及時(shí)等，進(jìn)行聲光報(bào)警。
一、碼垛機(jī)突然停車故障分析及解決措施
故障一：碼垛機(jī)突然停車，觸摸屏上顯示“正在運(yùn)行”，無報(bào)警信息，斷電重新啟動(dòng)可正常，有時(shí)一個(gè)垛盤會(huì)停車3～4次。對(duì)此情況進(jìn)行檢查，可能出現(xiàn)以下幾種現(xiàn)象：1）根據(jù)故障的無規(guī)律性，并且頻次不高，懷疑PLC程序出錯(cuò)或PLC故障。2）重裝PLC程序及更換PLC均無效。3）在料袋的“轉(zhuǎn)位”和“編組”步驟間觀察，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)位機(jī)的兩個(gè)料袋抱夾的動(dòng)作不一致，其中一個(gè)稍慢，在料袋開始轉(zhuǎn)位時(shí)還未抱住料袋。此時(shí)若180度轉(zhuǎn)位，使料袋不能在包夾中心，轉(zhuǎn)位中使轉(zhuǎn)位機(jī)的出口計(jì)數(shù)光電開關(guān)動(dòng)作，隨后碼垛機(jī)停車。4）觀察觸摸屏上顯示的轉(zhuǎn)位計(jì)數(shù)器中的數(shù)字，比編組計(jì)數(shù)器中的數(shù)字多1個(gè)。
分析原因：1）轉(zhuǎn)位計(jì)數(shù)和編組計(jì)數(shù)器不能在一定時(shí)間內(nèi)同步，程序不能進(jìn)行，造成碼垛機(jī)停車。2）轉(zhuǎn)位機(jī)的兩個(gè)料袋抱夾的動(dòng)作不一致，轉(zhuǎn)位中使轉(zhuǎn)位機(jī)的出口計(jì)數(shù)光電開關(guān)動(dòng)作，多計(jì)數(shù)，才是故障的主要原因。
解決措施：拆下轉(zhuǎn)位機(jī)的兩個(gè)料袋抱夾氣缸進(jìn)行保養(yǎng)，裝回試機(jī)故障消失。
故障二：碼垛機(jī)突然停車，觸摸屏上顯示“編碼機(jī)延時(shí)，請(qǐng)檢查電機(jī)斷路器、熱保護(hù)設(shè)置、交流接觸器”在轉(zhuǎn)位機(jī)后料袋已堆積。
分析原因：檢查電機(jī)斷路器、熱保護(hù)設(shè)置、交流接觸器均正常；測(cè)試轉(zhuǎn)位計(jì)數(shù)器光電開關(guān)正常；重啟碼垛機(jī)，工作正常；現(xiàn)場(chǎng)觀察一小時(shí)后，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)位機(jī)輸送給編碼機(jī)料袋后，編碼機(jī)應(yīng)立即輸送編組，此時(shí)編碼機(jī)并未輸送編組，造成堵袋停車；懷疑編碼輸送電機(jī)部分出現(xiàn)故障，檢查無損壞器件，無接觸性故障；碼垛機(jī)工作正常時(shí)，查看包裝控制柜中的交流接觸器時(shí)，發(fā)現(xiàn)（編碼輸送電機(jī)交流接觸器）KM8，工作時(shí)觸點(diǎn)火花很大，似觸點(diǎn)接觸不良。
解決措施：更換交流接觸器KM8后，試機(jī)運(yùn)行正常。
二、碼垛機(jī)垛1故障分析及解決措施
故障：碼垛機(jī)垛1（升降機(jī)輸送）空垛盤碼完第一層后即排出，重新上新空垛盤碼垛。
分析原因：1）根據(jù)故障的規(guī)律性，懷疑PLC程序出錯(cuò)或PLC故障。2）重裝PLC程序及更換PLC均無效。3）觸摸屏上調(diào)出“歷史事件”查看記錄，顯示屏上亂碼。4）觀察空垛盤碼完第一層后排出前的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)垛1上升后，分層板關(guān)閉減速接近開關(guān)與垛1的空垛盤到位光電開關(guān)相碰。造成分層板關(guān)閉減速接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)，隨后垛1（升降機(jī)輸送）空垛盤碼完第一層后即排出，重新上新空垛盤碼垛。
解決措施：重新校正垛l的空垛盤到位光電開關(guān)支架后，試機(jī)正常。
三、自動(dòng)包裝的下稱不投料故障分析及解決措施
故障一：自動(dòng)包裝的雙稱，其中的下稱不投料，觸摸屏上手動(dòng)下料也不正常。
分析原因：在稱重控制柜觸摸屏上調(diào)出“稱重參數(shù)”畫面，在觸摸屏上手動(dòng)下料。手動(dòng)下料時(shí)，柜中KA9吸合，用萬用表的電壓檔測(cè)量KA9的常開觸點(diǎn)，有DC24V，說明KA9的常開觸點(diǎn)未閉合。
解決措施：更換合格的KA9，試機(jī)后運(yùn)行正常。
故障二：自動(dòng)包裝的雙稱，其中的下稱不投料，觸摸屏上手動(dòng)下料正常。分析原因：1）重裝PLC程序及更換稱重控制器均無效。2）更換觸摸屏正
常。3）觸摸屏在此稱重系統(tǒng)中，屬于上位機(jī)，稱重控制器屬于下位機(jī)，據(jù)此不能判斷觸摸屏損壞。4）裝回原觸摸屏，檢查稱重控制器參數(shù)，在“控制參數(shù)”中完成信號(hào)：后發(fā)（應(yīng)為先發(fā)）；本機(jī)地位：主機(jī)（應(yīng)為從機(jī)）。
解決措施：將“完成信號(hào)”設(shè)為“先發(fā)”，“本機(jī)地位”設(shè)為“從機(jī)”后，試機(jī)運(yùn)行正常。
四、輸送鏈板機(jī)不運(yùn)行故障分析及解決措施
故障：料袋裝料完成下落后，輸送鏈板機(jī)不運(yùn)行，包裝觸摸屏上無報(bào)警信
息。
分析原因：分析電路，輸送鏈板機(jī)需得到包裝機(jī)連鎖運(yùn)行信號(hào)，才能運(yùn)行；檢查輸送控制柜中PLC的10.2（包裝運(yùn)行）為+DC24V，有輸入信號(hào)時(shí)應(yīng)為0V；查看包裝控制柜中的通用繼電器KA6已吸合，用萬用表測(cè)第5～9腳常開觸點(diǎn)阻值為無窮大。
解決措施：更換通用繼電器KA6后，試機(jī)運(yùn)行正常。
五、整形機(jī)不能手動(dòng)向上動(dòng)作故障分析及解決措施
故障：包裝機(jī)料袋下袋后的夾口整形機(jī)不能手動(dòng)向上動(dòng)作。
分析原因：按上升鍵看包裝柜PLC3的15腳I9.3輸入信號(hào)正常；按上升鍵看包裝柜PLC12的19腳Q21.7輸出信號(hào)燈亮，但無DC24V輸出。此DO輸出模塊的輸出繼電器損壞。
解決措施：更換PLC12后，試機(jī)運(yùn)行正常。
六、縫紉機(jī)故障分析及解決措施
故障：縫紉機(jī)一直在工作，停不下來，在停車后也停不下來。
分析原因：縫紉機(jī)交流接觸器KM2一直吸合；挑開KM2的線圈接線，縫紉機(jī)停止；縫紉機(jī)交流接觸器KM2線圈接至PLC的Q28.2；檢查縫紉機(jī)的人口、出口光電開關(guān)正常，測(cè)試人口時(shí)Q28.2的輸出燈亮，測(cè)試出口時(shí)切線氣缸動(dòng)作；Q2s.2的輸出燈滅時(shí)，AC220V并未消失。分析為PLC內(nèi)微型繼電器觸點(diǎn)粘連。
解決措施：斷電取下PLC14更換內(nèi)部Q28.2點(diǎn)的微型繼電器后，試機(jī)運(yùn)行正常。
結(jié)束語
自動(dòng)包裝碼垛機(jī)出現(xiàn)故障維修時(shí)，要求首先按下操作盤或現(xiàn)場(chǎng)按鈕盒上的停止按鈕，確定設(shè)備停機(jī)后，再進(jìn)行處理。必要時(shí)，斷開設(shè)備電源，以防止誤啟動(dòng)。嚴(yán)禁在沒有按下停止按鈕的情況下，進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部處理故障，以防發(fā)生人身傷害事故。

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