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引言

石化(糧食(醫(yī)藥等行業(yè)的散裝物料的包裝碼垛離不開自動化包裝機械以往我國該類自動化成套設(shè)備一直依賴進口國內(nèi)新一代包裝碼垛生產(chǎn)線的設(shè)計制造將打破國外產(chǎn)品在我國自動包裝行業(yè)的壟斷地位提升我國相關(guān)企業(yè)的裝備水平和產(chǎn)品的包裝質(zhì)量及檔次并實現(xiàn)用具有自主產(chǎn)權(quán)的高技術(shù)產(chǎn)品裝備我國支柱產(chǎn)業(yè)的目標(biāo)全自動包裝碼垛生產(chǎn)線是集機(電(氣于一體的高技術(shù)產(chǎn)品它主要應(yīng)用于化工(糧食(食品及醫(yī)藥等行業(yè)中的粉(粒(塊狀物料如塑料(化肥(合成橡膠(糧食等的全自動包裝即對包裝過程中的稱重(供袋(裝袋(折邊(封袋(倒袋整形(批號打印(檢測(轉(zhuǎn)位編組(碼垛(托盤和垛盤的輸送等作業(yè)全部實現(xiàn)自動化以(34為基礎(chǔ)的全自動包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)簡單(便于維護(適應(yīng)性強自動化程度高節(jié)約人力可極大提高生產(chǎn)效率全自動包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程全自動包裝碼垛生產(chǎn)線的機械系統(tǒng)主要包括全自動稱重單元(包裝單元(輸送檢測單元(碼垛單元其主要工藝流程如下物料自儲料斗進入包裝秤的給料裝置通過粗(細給料實現(xiàn)粗(細兩級加料當(dāng)秤斗中的物料重量達到最終設(shè)定值時稱重終端發(fā)出停止加料信號待空中的飛料全部落入秤斗后此次稱重循環(huán)結(jié)束此時電子包裝秤等待裝袋機的投料信號當(dāng)自動裝袋機完成上袋后發(fā)出訊號使稱重箱打開卸料翻門向包裝袋內(nèi)投料卸料后稱重箱關(guān)閉翻門裝袋機張開夾袋器包裝袋通過夾口整形機和立袋輸送機進入自動折邊機包裝袋經(jīng)折邊后進入縫口機當(dāng)設(shè)在縫口機旁邊的光電開關(guān)檢測到包裝袋后縫紉機開始工作縫合包裝袋當(dāng)包裝袋離開縫紉機后縫紉機停止并自動切斷縫合線包裝袋經(jīng)過倒袋整形機進入金屬檢測機及重量復(fù)檢機如果檢測不合格在包裝袋通過自動撿選機時將被剔除而合格的包裝袋則順利通過自動撿選機再經(jīng)噴墨打印機(過渡輸送機(緩?fù)C等設(shè)備將包裝袋輸送到碼垛單元由轉(zhuǎn)位機根據(jù)碼垛工藝要求將料袋依次按)袋直袋橫和)袋橫袋直循環(huán)做轉(zhuǎn)位處理這樣包裝袋便以袋直或袋

橫的形式進入編組機最后由碼垛機將包裝袋堆碼到托盤上一般以碼0層為一垛碼垛完成后垛盤輸送機將其輸送出碼垛區(qū)停放在叉車區(qū)域垛盤輸送機上碼垛機所使用的托盤由托盤倉和托盤輸送機根據(jù)程序自動提供控制系統(tǒng)硬件設(shè)計型(34為模塊式結(jié)構(gòu)可以根據(jù)控制系統(tǒng)的需要靈活地組合成最佳的配置硬件配置硬件配置包括中央處理單元擴展單元電源模塊檢測元件光電開關(guān)接近開關(guān)真空開關(guān)等人機操作界面觸摸屏按鈕指示燈等控制元件交流接觸器變頻器電磁閥等以及執(zhí)行元件電機和氣缸等分配輸入輸出點一般輸入點與輸入信號輸出點與輸出控制是一一對應(yīng)的分配好后按系統(tǒng)配置的通道與接點號分配給每一個輸入信號和輸出信號即進行編號型的輸入輸出通道號采用自由配置固定通道方式輸入輸出繼電器可自由選擇與輸入點對應(yīng)的即為輸入繼電器與輸出點對應(yīng)的即為輸出繼電器全自動包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)主機單元

4.控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計采用結(jié)構(gòu)化編程方法采用結(jié)構(gòu)化編程可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)減少指令存儲空間縮短程序執(zhí)行時間結(jié)構(gòu)化編程使程序結(jié)構(gòu)層次清晰部分程序通用化標(biāo)準化程序修改簡單調(diào)試方便程序流程如對那些需要經(jīng)常執(zhí)行的程序段設(shè)計成子程序的形式并為每個子程序賦以不同的編號在程序執(zhí)行的過程中可隨時調(diào)用某個編號的子程序該系統(tǒng)設(shè)計以下子程序)稱重包裝子程序供袋取袋子程序封口輸送子程序檢測子程序轉(zhuǎn)位編組子程序推袋壓袋子程序分層碼垛子程序升降子程序托盤輸送子程序等

5.結(jié)論

全自動包裝碼垛生產(chǎn)線包括機械電控氣動真空等系統(tǒng)雖然設(shè)備復(fù)雜但操作卻很簡單設(shè)有多個操作盤及觸摸屏可進行自動<手動操作切換在手動操作時可對單一部機或動作進行控制操作盤面上均有多個狀態(tài)顯示窗口和故障顯示窗口以便于操作人員了解設(shè)備所處的狀態(tài)。

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