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媽灣發(fā)電總廠卸煤碼頭裝設3臺橋式抓斗卸船機，都安裝料斗秤和給煤皮帶秤。用料斗秤測量料斗煤量，送上位監(jiān)控機顯示，參與卸船機控制:a.當料斗煤量大于90%時發(fā)出警告；大于100%時發(fā)出超載報警,禁止抓斗打開放煤。b.當料斗煤量低于10%時發(fā)出空斗報警，停止給煤皮帶運行，防止煤塊直接沖擊而損壞給煤皮帶。用給煤皮帶秤測量皮帶煤流量，發(fā)出煤量脈沖信號，送PLC系統(tǒng)統(tǒng)計累計卸煤量。給煤皮帶秤只用于上位監(jiān)控機顯示，不參與卸船機控制，司機可以監(jiān)視皮帶煤流量,根據(jù)實際需要對煤流量進行調(diào)整。
由于電廠輸煤系統(tǒng)對入廠煤和入爐煤分別配備高精度皮帶秤，測量的煤流量數(shù)值作電廠經(jīng)濟核算完全能夠滿足要求，因此不需要用給煤皮帶秤來精確計量卸煤量，可以考慮取消給煤皮帶秤,利用料斗秤測量的煤量數(shù)值通過PLC程序來模擬其功能，減少維護費用。
1PLC程序模擬原理
用卸船機進行卸煤作業(yè)時，用抓斗先從船艙里取出煤放到料斗里，再經(jīng)給煤皮帶輸送至地面皮帶系統(tǒng)。給煤皮帶一般采用變頻調(diào)速傳動，可以獲得不同的皮帶輸煤流量。由于皮帶輸煤流量的大小與料斗煤量變化成正比，因此可以在PLC程序中以固定間隔讀取料斗秤煤量值來得到料斗重量變化，并通過比例換算得到近似的給煤皮帶輸煤流量。由于皮帶輸煤流量值不可能突變，因此計算時要考慮屏蔽抓斗放煤到料斗時的重量劇烈波動和司機調(diào)整給煤皮帶速度時的狀態(tài)改變造成的影響，力求使皮帶輸煤流量變化幅度最小。
2模擬給煤皮帶流量的實現(xiàn)方法
模擬給煤皮帶流量的方法是基于PLC程序?qū)崿F(xiàn)的。

2.1算法描述
a.停止給煤皮帶運行，初始化有關(guān)參數(shù)。
b.啟動給煤皮帶，每隔6s讀取一次料斗重量值。
e.有效性檢查:若料斗重量值小于料斗皮重或大于料斗重量極限，發(fā)出“料斗秤故障”預警,停止下面計算。
d.用料斗重量前一次值與當前值相減，得到料斗重量變化值。
e.屏蔽抓斗放煤時的波動:判斷料斗重量變化正負值,若大于等于零，程序繼續(xù)，若小于零，則沿用上一次的重量變化值。
f.將料斗重量變化值乘以固定比例因子，得到給煤皮帶流量值。
g-用RAMP對給煤皮帶流量值進行處理。
2.2源程序
為描述方便，釆用CONCEPT軟件的結(jié)構(gòu)化文本（ST）編制源程序,源程序如下：
VAR
blt_flow_ramp:RAMP；
END-VAR
（*給煤皮帶未運行時初始化所需參數(shù)*）
IFNOTBELT_RUN.THEN
wgt_now:二0
wgt_pre：=0
wgt_diff：=0
WGT_ERR：=FALSE；
BLT_FLOW：=0；
ENDJF；
IFBELT_RUNANDTIME_OKANDNOTWGT_ERRTHEN（*皮鞋行后每隔Is進行一次循環(huán)*）（*料斗重量有效性檢查:若其小于料斗皮重或大于料斗重量極限,回到料斗秤故障位置*）
IFWGT_VAL>MAX_WGTORWGT_VAL<
MIN_WGTTHEN
WGT_ERR=TRUE
ELSE
（*記錄最近兩次料斗重量值*）
wgt_pre：=wgt_now；
wgt_now:=WGT_VAL；
（*計算料斗重量變化值*）
（*屏蔽第一次料斗重量變化值和抓斗放煤到煤斗時的波動*）
IFwgt_pre<>0ANDwgt_diff<=0THENwgt_diff:=wgt_pre_wgt_now；
ENDJF；
（*乘以比例因子得到當前料斗重量變化值對應的皮帶輸煤流量*）
flow_temp：=CONV_FCT*ABS.INT（IN：=wgt_diff）；
ENDJF；
IFBELT_RUNTHEN
(*釆用RAMP對給煤皮帶流量值進行處理*)blt_flow_ramp(RSP：=flow_temp,(*REAL
*)
PARA：=3,(*Para_RAMP*)
TR_I：=0,(*REAL*)
TR_S：=0(*BOOL*)；
BLT_FLOW:=blt_flow_ramp.SP；
ENDJF
程序變量注釋如表1所示。

2.3PLC程序說明
a.根據(jù)算法,用其他廠家的PLC編程語言也可以實現(xiàn)，本文采用CONCEPT的ST語言是為了便于描述。
b.為了達到更精確的模擬值，轉(zhuǎn)換因子CONV_FCT可根據(jù)輸煤系統(tǒng)電子秤數(shù)值進行試驗調(diào)整，以達到最佳效果。
c.可通過調(diào)整RAMP的PARA參數(shù)達到合理的平滑輸出值，以消除抓斗放煤到料斗和調(diào)整皮帶速度期間的皮帶流量波動。
3結(jié)束語
上述PLC程序經(jīng)調(diào)試已投入深圳能源集團媽灣發(fā)電總廠2號卸船機實際使用，能夠滿足運行要求。在使用時,要注意根據(jù)實際情況調(diào)整轉(zhuǎn)換因子CONV_FCT和與RAMP有關(guān)的幾個參數(shù),以達到最佳效果。如果要用此方法得到累計卸煤量，只需對皮帶輸煤流量進行積分或?qū)α隙分亓孔兓颠M行統(tǒng)計即可。
實踐證明，用PLC程序模擬的皮帶秤流量方法,簡單易行,可節(jié)省皮帶秤投資和減少設備維護工作量，對計量精度要求不高的場所可推廣使用。

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