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      氣動式散料包裝機(jī)的PC控制系統(tǒng)

      發(fā)布時間:2020-07-16 14:35:48 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      目前,我國食品包裝行業(yè)廣泛使用的散料包裝機(jī)都是釆用機(jī)械式傳動作為動力傳送方式繼電器一接觸器組成控制電路、存在著機(jī)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)多、自動控制難的缺點(diǎn)。氣動 式散料包裝機(jī)是一種我成型一充填一封口設(shè)備它的動力傳送全部采用氣壓傳動方式。使 得整個機(jī)構(gòu)大大簡化,各執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整方便,易于實(shí)現(xiàn)自動控制。

      1設(shè)備的工作過程

      本包裝機(jī)采用立式結(jié)構(gòu),由機(jī)架部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣壓傳動系統(tǒng)、PC控制系統(tǒng)、冷卻水循 環(huán)系統(tǒng)五部分組成。工作循環(huán)如下:

      1) 卷筒狀的復(fù)合包裝紙經(jīng)過成型器引下,在喂料機(jī)構(gòu)的牽 引下,進(jìn)入豎封機(jī)構(gòu)和橫封機(jī)構(gòu)。喂料機(jī)構(gòu)是一組間歇對滾的 膠輪•它的旋轉(zhuǎn)力矩是由氣馬達(dá)經(jīng)由電磁離合器、電磁制動器的 聯(lián)合控制傳遞給膠輪的。

      2) 喂料機(jī)構(gòu)停止喂料后,橫封機(jī)構(gòu)、豎封機(jī)構(gòu)對進(jìn)入位置 的包裝紙進(jìn)行熱合。橫封機(jī)構(gòu)、豎封機(jī)構(gòu)和熱合頭的開閉運(yùn)動是 由作往復(fù)運(yùn)動的緩沖氣缸來推動的。氣紅的運(yùn)動速度由氣壓傳 動系統(tǒng)的節(jié)流閥來調(diào)節(jié)。

      3)    物料的計量采用活塞式計量方法。作往夏運(yùn)動的氣缸推 動活塞完成物科的計量及充填。

      4)喂料機(jī)構(gòu)動作,把裝好物料的袋移至下一工位,橫封機(jī)土岐輪9,努封頭]。.料斗

      構(gòu)完成封口、切斷。制成了一個三面封的包裝袋,圖1是傳動示意圖。

      整臺機(jī)器各部分的協(xié)調(diào)動作是由一臺可編程控制器來控制的口機(jī)器工作循環(huán)的改變可 以通過軟件編程實(shí)現(xiàn)。軟件設(shè)計尤為重要。

      2 PC控制系統(tǒng)

      2.1輸入輸出設(shè)定

       
        PC控制系統(tǒng)輸入輸出設(shè)定圖


      設(shè)計PC控制系統(tǒng)時,為合理選擇可編程控制器的 類型,先進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)設(shè)定。輸入蛍有電源開關(guān)、豎封 熱合開關(guān)、橫封熱合開美、起動開關(guān)、停止開關(guān)。工作方 式選擇有連續(xù)操作方式、單操作方式二種。機(jī)構(gòu)的行程 開關(guān)有橫封機(jī)構(gòu)的2個位置開關(guān)、豎封機(jī)構(gòu)的2個位置 .開關(guān)、計量機(jī)構(gòu)的2個位置開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇方式3個輸入點(diǎn).一個氣壓系統(tǒng)壓力繼電器 開關(guān)1點(diǎn),共計T 7點(diǎn)。系統(tǒng)的輸岀量有電源指示燈、橫封熱合指示燈、靈封熱合指示燈、故障

      指示燈共4點(diǎn)。冷卻水閥1點(diǎn)。控制橫封氣缸的雙線圈電磁閥2點(diǎn).控制豎封機(jī)構(gòu)氣缸的 雙線圈電磁閥2點(diǎn)。控制氣馬達(dá)間歐運(yùn)動電磁離合器、電磁制動器各1點(diǎn)??刂茩M封、豎封 熱合的接觸器各1點(diǎn),控制氣馬達(dá)轉(zhuǎn)動的電磁閥1點(diǎn),共計16點(diǎn)。

      2,2可編程控制器機(jī)型選擇                                                .

      據(jù)上面輸入輸岀點(diǎn)的設(shè)定,控制系統(tǒng)I/。點(diǎn)數(shù)為33點(diǎn),且全部為開關(guān)量。又因是在單機(jī) 上使用,宜選擇箱體式結(jié)構(gòu),據(jù)此選用日本三菱公司的F1-60MR可編程控制器,它有36 輸入點(diǎn),24輸出點(diǎn),帶奐載能力較強(qiáng),可直接帶動電磁閥、指示燈。結(jié)構(gòu)非常緊湊、體積小 巧、成本祇、安裝方便。輸入輸出端子編號見圖3.

       

      2.3控制系統(tǒng)的梯形圖及程序

      2. 3. 1整體梯形圖電路結(jié)構(gòu) 圖4是整個PC控制系統(tǒng)的可編程控制器梯形圖電路結(jié)構(gòu)。 在選擇單操作方式時,X414斷開,執(zhí)行單操作程序,這里單操作程序可另設(shè)計。若選擇連續(xù) 操作方式,X413斷開,執(zhí)行自動操作程序。圖中R是復(fù)位奇存器,S是置位寄存器。

      2.3. 2自動操作程序圖(程序清單略) 從梯形圖(圖5)可以看到,M100M120、 M14016個輔助繼電器構(gòu)成的移位寄存器,SFT為移位控制端。每接通一次,移位寄存器 M內(nèi)丄6個轉(zhuǎn)助繼電器數(shù)據(jù)相應(yīng)右移1位。3個移位寄存器控制整個步進(jìn)過程。選用時間定 時器T45}、T452、T453T450起時間延時作用。

       

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