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ENGLISH0755-88840386發(fā)布時間:2020-07-01 08:38:21 |來源:網絡轉載
引言
隨著白酒產量的日益提高,以單機自動化為主的傳統(tǒng)包裝生產線的缺陷也逐漸顯現。當生產線上某臺設備的主要工作參數產生變化或調整時(如灌裝機速度),由于各單機之間不能實時交換工作數據,其他設備無法對變化的參數產生及時響應,因此常常造成生產線工作停止,嚴重時還造成設備故障或損壞。白酒包裝企業(yè)為提高生產效率,提高生產線工作的協(xié)調性和穩(wěn)定性, 將現場總線技術引入到白酒包裝生產線的生產或 改造中。本文將以某白酒企業(yè)進行白酒生產線改造為例,簡要介紹以灌裝機PLC為主站,利用DeviceNet現場總線網絡與洗瓶機組進行實時數據交換,從而完成對洗瓶機組主要工作參數及其各段變頻器進行綜合控制,同時將洗瓶機組各單機的工作狀況反饋回主站,確保整條生產線工作的協(xié)調、穩(wěn)定和高效。
1 現場總線網絡的搭建
DeviceNet是一種基于CAN技術、具有開放 的網絡標準而且結構簡單、成本較低的網絡解 決方案,傳輸率為125Kbit/s至500Kbit/s,每個網 絡的最大節(jié)點數為64個,位于DeviceNet網絡上 的設備可以自由連接或斷開,而不會影響網上 的其他設備的正常工作⑴。因此,DeviceNet作 為一種高性能的協(xié)議,目前在市場上有著廣泛 應用。
1.1白酒包裝生產線組成
需要改造的白酒包裝生產線由沖洗瓶機組-輸 送機組-灌裝機-壓紋封蓋機-瓶身烘干機-貼標機 等主要設備組成⑵。由于篇幅有限,本文僅介紹 DeviceNet現場總線網絡中,灌裝機PLC主站對洗 瓶機組操作從站和變頻器從站進行綜合控制的網 絡搭建和主要工作程序。洗瓶機組由浸泡機、刷 瓶機、沖洗機三套設備連線組成,各設備均由獨 立的變頻器控制,其中浸泡機需要用電加熱浸泡 用水并能自動檢測加熱管故障。洗瓶機組與灌裝 機共用一套PLC,灌裝機PLC通過現場總線網絡控 制洗瓶機組各套設備的啟動、停止、速度均衡并 采集各套設備的現場工況,從而保障生產線的正 常工作。
1.2 DeviceNet現場總線網絡的硬件組成
為保障生產線上各臺設備在灌裝機統(tǒng)一指揮 下協(xié)調工作,獲得較高的生產效率,現場總線網 絡達的構建將以臺達系列工控產品為基礎進行搭 建,網絡連接圖如圖1所示。
以灌裝機PLC (DVP28SV)為主站,在洗瓶 機組上連接4個從站,各站點的硬件組成及功能概 述見表1。
表 輯線網絡各站點硬件組成及功能表
分類 |
節(jié)點 地址 |
網絡模塊 名稱 |
連接設備 |
主要功能 |
主站 |
00 |
DVPDNET- SL掃描模 塊 |
DVP28SV (PLC) |
1控制灌裝機控 制啟停,定量調 整及速度控制; 2 管理DeviceNet 上的所有從站, 并完成從站與 PLC主機的數據 交換; 3負責整條生產 線的協(xié)調指揮。 |
從 站 |
01 |
|
DVP-16SP |
負責洗瓶機組的 開關量控制 |
RTU-DNET 模塊 |
DVP-04AD |
檢測浸泡機電加 熱管故障 |
||
DVP-04PT |
檢測浸泡機水溫 |
|||
02 |
DN02 |
VFD007M21A (浸泡機變頻 器) |
通過RS485通訊 端口對之相連接 的浸泡機變頻器 進行控制。 |
|
03 |
DN02 |
VFD007M21A (刷瓶機變頻 器) |
通過RS485通訊 端口對之相連接 的刷瓶機變頻器 進行控制• |
|
04 |
DN02 |
VFD007M21A (沖洗瓶機變 頻器) |
通過RS485通訊 端口對之相連接 的沖洗瓶機變頻 器進行控制。 |
設置為38400; 8, N, 2; RTU。其它格 式無效。設置方法見表2'
表2從站變頻器參數設置表㈤
參數 |
設置值 |
說明 |
POO |
03 |
主頻率輸入由通訊控制(RS485) |
P01 |
03 |
運轉指令由通訊控制,鍵盤STOP有效 |
P88 |
01 |
設置變頻器通訊地址01 |
P89 |
03 |
Baud rate 38400bps |
P92 |
03 |
Modbus RTU模式,資料格式<8, N, 2> |
2.2主站和各從站設備之間I。數據映射關系 2.2.1主站與從站1主站由D VPDNET網絡模塊與D VP28SV (PLC)組成,DVP28SV (PLC)通過觸摸屏設 置和存儲生產線各工作參數及灌裝機各工作參 數,并由DVPDNET將主站接入DeviceNet現場總 線網絡完成對生產線上各從站的控制。
從站 1 由RTU-DNET, DVP-16SP, DVP- 04AD、DVP-04PT模塊組成,各模塊通過RTU- DNET模塊與主站進行數據交換,其余模塊的功能 如下:1) DVP-4AD模塊:洗瓶機組浸泡池加熱為電 加熱,加熱管分為三組,每組接一個電流互感器.
2 DeviceNet現場
總線網絡的配置
2.1通訊配置
1) 總線網絡上各模 塊通訊速率:通過各模塊 上功能設定開關將各主從 站模塊通訊速率均設為 500Kbps;
2) 計算機與SV主機 的通訊參數:通訊端口 設為COM1;通訊速率 9600bps;通訊協(xié)議7, E, 1;通訊模式:ASCII Mode。)
3) 從站3、4、5為變 頻器,在通訊前將變頻器
圖1灌裝機與洗瓶機組網絡連接圖
用于檢測工作電流,檢測到電流值通過DVP-4AD 模塊轉變?yōu)閿底至坎⒂成淙胫髡镜腄6041-D6043 數據寄存器內,以供PLC判斷加熱管的工作情況及 故障情況。
2) DVP-4PT模塊:用于檢測浸泡箱內 水溫檢測,并將檢測到的水溫映射入主站的 D6045-D6047數據寄存器內,以便主站隨時了解 浸泡池內的工況,從而決定加熱管的啟停及其啟 停數量,使洗瓶機工作在最佳工作狀態(tài)。
3) DVP-16SP模塊:灌裝機主站通過輸出端Y 控制洗瓶機組的開關量,如運行、停機、噴水等 動作,并通過輸入端X將洗瓶機組的故障信號、操 作人員的緊急停機請求等發(fā)送至主站,以便主站 對洗瓶機組與整條生產線進行工作協(xié)調。
2.2.2主站與從站2、3、4
從站2-從站4由三組DN2模塊和VFD007M21A 變頻調速器組成,DN2和VFD007M21A之間用 RS485端口進行通訊,VFD007M21A通過DN2接入 現場總線網絡,實現變頻器與主站之間的數據交 換,保障主站對各變頻器的統(tǒng)一控制。
1) 變頻器與通訊模塊之間用RS485通訊線連 接,并通過DN2通訊模塊連接在總線網絡上。
2) 主站可通過總線網絡將啟停指令、工作頻 率等信息按映射關系發(fā)送給各變頻器,同時各變 頻器的工作狀態(tài)和工作頻率也可通過總線網絡回 饋至主站,從而保障生產線的協(xié)調工作。
3) 變頻器由控制字2000H的狀態(tài)控制變頻器的 啟動、停止以及運轉的方向,BitO-1為01時,變頻 器停止,BitO-1為10時,變頻器啟動;Bit4-5為01時 為正方向運轉,Bit4>5為10時為反方向運轉叫變頻器由頻率字2001H設定變頻器的頻率。
3結束語
基于臺達工控產品的DeviceNet現場總線網協(xié) 議設計簡單,配線簡便,能實時完成各設備及其 相應的控制器之間進行數據交換,該網絡在茅臺 鎮(zhèn)某白酒企業(yè)包裝生產線上的成功應用,有效地 解決了傳統(tǒng)生產線中各單機信息無法共享而造成 的生產停滯或故障。以灌裝機為控制中心的PLC 主站可隨時與各從站進行數據交換,采集各從站 的實際工況數據,并根據這些數據對各從站進行 遠程控制,使整個控制過程更加穩(wěn)定、高效,也 有效保障了生產線工作的連續(xù)性,提高了生產效率。
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