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0引言

提高自動(dòng)化程度是包裝機(jī)械發(fā)展最重要的趨勢。傳統(tǒng)的包裝機(jī)械控制系統(tǒng)多采用繼電器、接觸器控制電路。由于包裝機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)整部位不斷增加，使得控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜，給制造、調(diào)整、使用和維修均帶來不便。針對(duì)目前全自動(dòng)包裝機(jī)存在的控制系統(tǒng)落后、 產(chǎn)品可靠性差等問題，采取了以單片機(jī)為核心的較為理想的控制方案，以便更好地提高包裝機(jī)的加工精度、生產(chǎn)率及穩(wěn)定性和可靠性。

1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

(單片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：①4KB可改寫的程序Flash存儲(chǔ)器(可寫入/擦除1000次)；②全靜態(tài)工作：0~24MHz；③3級(jí)程序存儲(chǔ)器保密；④128x8字節(jié) 內(nèi)部RAM；⑤32條可編程I/O線；⑥2個(gè)16位定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器；⑦6個(gè)中斷源；⑧可編程串行通道；⑨片內(nèi)時(shí) 鐘振蕩器。另外，AT89C51是用靜態(tài)邏輯來設(shè)計(jì)的，其 工作頻率可下降到0Hz,并提供兩種可用軟件來選擇的 省電方式即：空閑方式(Idle Mode)和掉電方式(Power Down Mode)。在空閑方式中，CPU停止工作，而 RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串行口和中斷系統(tǒng)都繼續(xù)工作。 在掉電方式中，片內(nèi)振蕩器停止工作，由于時(shí)鐘被"凍結(jié)”，使一切功能都暫停，故只保存片內(nèi)RAM中的內(nèi)容，直到下一次硬件復(fù)位為止。

2. 本系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)如下：①生產(chǎn)率：40-100 袋/分鐘，速度可調(diào)；②走紙精度：±0.5mm；③顯示部 分：實(shí)時(shí)顯示袋長、計(jì)數(shù)值；④按鍵部分：能夠?qū)崿F(xiàn)光 電/數(shù)字選擇、CPU復(fù)位、計(jì)數(shù)復(fù)位、計(jì)數(shù)暫停等功能。
3. 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。包裝膜的自動(dòng)精確傳送是該包 裝機(jī)實(shí)現(xiàn)其功能的關(guān)鍵部分。針對(duì)目前全自動(dòng)包裝機(jī)存 在的局限，為了更好地提高加工精度、生產(chǎn)率及穩(wěn)定性 和可靠性，釆取了一系列的措施。

一是釆用單片機(jī)作為控制電路的核心；二 是顯示部分釆用發(fā)光二極管LED數(shù)碼管作顯示器，用共陰極數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)器MAX7219來驅(qū)動(dòng)；三是采用混合式步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)走紙程。本系統(tǒng)釆用驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)混合式步進(jìn)電機(jī) 86BYG303；四是袋長的控制。用兩種方法實(shí)現(xiàn)袋長的 控制：光電模式和數(shù)字模式。

本系統(tǒng)的硬件和軟件都采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，即根據(jù)包裝機(jī)的功能、精度和技術(shù)指標(biāo)“自頂向下”按功 能把硬件和軟件分成若干模塊，分別進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào)試, 然后把它們連接起來再總調(diào)。根據(jù)此原理圖， 采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，逐步設(shè)計(jì)出單片機(jī)系統(tǒng)的硬件 和軟件，然后再將硬件和軟件結(jié)合起來總調(diào)。

4結(jié)束語

和脈沖端CP。用三極管C9O13來對(duì)單片機(jī)的電壓和電 流進(jìn)行放大，達(dá)到驅(qū)動(dòng)電源的標(biāo)準(zhǔn)。(3)顯示電路。在包裝機(jī)的工作過程中，需要將袋長和生產(chǎn)的數(shù)量顯示出來,由于顯示的內(nèi)容只是數(shù)碼， 所以可以用發(fā)光二極管 LED數(shù)碼管作顯示器。 MAX7219是串行接口 8位 LED數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)器，采用 CMOS工藝，內(nèi)部集成了 數(shù)據(jù)保持、BCD譯碼器、 多路掃描器、段驅(qū)動(dòng)器和 位驅(qū)動(dòng)器。每片MAX7219 最多可同時(shí)驅(qū)動(dòng)8個(gè)LED包裝膜的自動(dòng)精確 傳送是該包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)其 功能的關(guān)鍵部分。將單 片機(jī)用于包裝機(jī)械中， 使包裝技術(shù)與單片機(jī)技 術(shù)相結(jié)合，從而可實(shí)現(xiàn) 機(jī)電一體化控制，提高包 裝機(jī)械的自動(dòng)化程度及運(yùn) 行可靠性和穩(wěn)定性。

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