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包裝機組經過多年使用，其自動調速 控制系統(tǒng)中經常出現(xiàn)測速電機運轉不良或損壞，導致 測速信號不正常，機器超速，使機械連桿因過速而損 壞。包裝機釆用德國西門子公司的FZ邏 輯控制系統(tǒng)，通過SIMOREG直流調速器實現(xiàn)主電機的 調速。該系統(tǒng)為轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)，釆用PI 調節(jié)器控制，直流電流傳感器檢測電機電流作為電流 環(huán)的負反饋信號，測速電機檢測轉速作為負反饋信號。 在實際應用中，當測速電機運轉不良或損壞時,測速電 機測出的電壓低于正常值，SIMOREG直流調速器根據(jù) 測速電機檢測轉速的負反饋信號判斷輸出電壓偏低， 因此輸出到電機的電壓不斷升高,使電機超速。為此 研制開發(fā)了直流電機超速報警停車保護系統(tǒng)，具有自動跟蹤車速、過速反應靈敏、安裝調試 方便、無需維護、造價低等特點，并且是一個獨立的系 統(tǒng)，對原機器性能沒有任何影響。下面以小包透明紙包裝機直流電機控制系統(tǒng)技術改造為例進行說明。

1改造過程

機器運行信號經過整形電路進入波形判別電路，波形判別電路在線 監(jiān)測機器運行信號的脈寬并判斷機器運行信號是否正 常。當機器過速時，機器運行信號的脈寬小于設定值， 波形判別電路立即輸出低電平信號到信號觸發(fā)電路， 使機器停機，同時大電器柜上的指示燈顯示“ MOTOR TEMPERATURE CONTROL BRUSHWEAR”,提醒維修人 員檢修直流主電機及測速電機。

1.1控制過程分析

NE555時基電路和阻容元件組成；波形判別電路由雙 時基電路NE556和阻容元件組成的2個單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電 路構成;信號觸發(fā)電路由4011組成的RS觸發(fā)器構成。 來自3S163的負極性脈沖同時加在U2A的觸發(fā)端6腳 和Q1的基極,Q1導通，并將U2A置位，電路板輸出為 高電平。由于脈沖期間，Q1飽和導通，因此C3不充 電，負向脈沖過后,C3才充電。正常轉速時，由于脈沖 間隔長，在下一個脈沖到來之前，C3上的充電電壓達 到2/3VD C,則U2A電路自動翻轉，輸出端（5腳）復位 為低電平。當轉速超過正常值時，輸入脈沖的間隔變 小,C3上的電壓尚未到2/3VDC,因此Q1導通放電，U2A的輸出將保持高電平。U2B單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的工作 與U2A相同，U2B的充電時間（1.1R8C5）大于V01在沖的周期，因此，C5上的充電電壓 （在正常轉速下）低于2/3VDC,U2B處于高電平輸出狀 態(tài)。當超速時，由于V01持續(xù)的高電平，C5上充電到 2/3VDC時，U2B翻轉，復位，輸出為低電平。此時, LED D2發(fā)光,RS觸發(fā)器由高電平翻轉為低電平并保 持不變，使機器停轉，并在大電器柜3H43指示燈顯示 “MOTOR TEMPERATUER CONTROL BRUSHWEAR”。包裝機的改造原理與此相同。輸 入信號取自2S34產生的脈沖，接于原電路的1B334 端,輸出信號接于44B22端，復位信號接于44B25端。 超速時停機,2H10指示燈顯示。

3應用效果

改進后的鋼印調節(jié)系統(tǒng)可以快速、較大幅度地調 節(jié)鋼印位置高低的偏差，由于鋼印位置偏差而產生的 殘次煙比改進前降低了 80.5%，基本杜絕了因鋼印高 低無法調節(jié)而被迫停機的現(xiàn)象。該項改進費用低廉, 在使用中基本無需維修和保養(yǎng),提高了設備的有效作 業(yè)率和產品的質量。

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