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1概述

裹包設備的技術(shù)創(chuàng)新主要體現(xiàn)在提高產(chǎn)品的可靠性和包裝速度上，國際先進食品機械的主要特征是：高新技術(shù)實用化，制 造工藝先進化，產(chǎn)品節(jié)能化，生產(chǎn)過程高度機械化、自動化，外形 美觀、內(nèi)在質(zhì)量優(yōu)良。將數(shù)控技術(shù)應用于此類設備是我國開發(fā) 自主版權(quán)的必經(jīng)階段。

此機采用數(shù)控系統(tǒng)，通過扭結(jié)式機械手完成最后裹包工作。 在此機前配置保溫軋輥床和拉條機，使糖膏形成截向為圓形的 糖條，送入包裝機后,將糖條軋成矩形截面，再進行定長切斷，裹 包和扭結(jié),可實現(xiàn)生產(chǎn)率（顆/分）及長寬高尺寸在一定范圍內(nèi)由 用戶根據(jù)需要隨選，當設備出現(xiàn)故障或包裝紙用完，在定時間還 未裝新時（一般無人看管），可自動停機等。

2總體結(jié)構(gòu)

糖果包裝工藝通常分為熱包和冷包兩種。因熱包供送過程 簡化，生產(chǎn)率高，本機采用熱包工藝，糖條由拉條機送入，經(jīng)兩對 垂直安裝的轉(zhuǎn)動軋輥軋成矩形，由上下擺動的一對剪糖刀按定 長剪斷，形成糖塊。由旋轉(zhuǎn)切紙刀將垂直送下的內(nèi)外層轉(zhuǎn)筒紙 切斷。同時推糖板將糖塊和切斷的包裝紙一起送入鉗糖轉(zhuǎn)盤的 糖鉗中。接著折紙板向上擺動，折包裝紙的下邊,并在鉗糖轉(zhuǎn)盤 的轉(zhuǎn)位過程中，經(jīng)固定折紙板折紙上邊，完成包裝紙將糖塊四面 裹包。然后由一對扭結(jié)機械手完成商標紙兩端的扭結(jié)工序。最 后成品轉(zhuǎn)位，由撥糖桿將糖塊從出口撥出。工藝流程如圖1所 示。按此思路設計如下八大執(zhí)行機構(gòu)：1）糖條成形進料機構(gòu)； 2，剪糖機構(gòu)（; 3，供紙機構(gòu);（ 4，推糖機構(gòu)和接糖機構(gòu);（ 5，鉗糖 盤間歇回轉(zhuǎn)機構(gòu)；（6）糖鉗開合機構(gòu)；（7）扭結(jié)機構(gòu)；（8）撥糖機 構(gòu)。

3主要機構(gòu)與系統(tǒng)

3 . 1 糖條成形進料機構(gòu)

按熱包工藝，此機構(gòu)需完成下列兩項任務：

（1） 將拉條機送入的圓形截面糖條軋成矩形截面糖條；

（2） 為配合剪糖機構(gòu)能順利工作，剪糖刀與糖條接觸期間， 糖條應停歇。

為此，要求兩對互相垂直的軋輥作具有短暫停歇期的接觸 運動，設計如圖2所示齒輪一連軒組合機構(gòu)驅(qū)動兩對軋輥。其 中主從動輪的角速度比為：

—

旋轉(zhuǎn)切紙刀8.內(nèi)襯紙;9.商標紙10.固定折紙板11.左扭結(jié)手12. 鉗糖轉(zhuǎn)盤13.右扭結(jié)手14.成品糖出口 15.糖鉗16.折紙板

■ "2

= 一 = 一 +

2 !2 "6

#2[sin（ #2 - # ） 一 sin（ #2 - #3 ）]

"6sin（ #3 _ #4）

#2, #5, #3, L2分別為曲柄、搖 桿、連桿、曲柄轉(zhuǎn)角及長度。

3.2推糖機構(gòu)

設計由擺動從動件凸輪機構(gòu)和 二自由度七桿機構(gòu)組合成的凸輪- 連桿組合機構(gòu)完成推糖動作。

3.3鉗糖轉(zhuǎn)盤和撥糖機構(gòu)

設計六槽的槽輪機構(gòu)驅(qū)動鉗糖圖2齒輪一連桿組合機 轉(zhuǎn)盤作間歇運動，在鉗糖轉(zhuǎn)盤停歇構(gòu)示意圖期間完成糖鉗的開鉗和閉鉗動作， 由撥糖桿完成撥糖動作。

3 . 4 扭結(jié)機構(gòu)

設計一對扭結(jié)機械手，對稱布置，同向旋轉(zhuǎn)。扭結(jié)機構(gòu)手具 有三種運動：

（1）旋轉(zhuǎn)運動，由主動齒輪傳動齒輪軸套，使鉗爪旋轉(zhuǎn)，扭結(jié)

包裝紙。

2. 軸向移動，由圓柱 槽凸輪通過從動桿、撥環(huán)、 使機械手作往復軸向移 動，以適應扭結(jié)時包裝紙 會縮短的需要。
3. 開合運動，因圓柱 槽凸輪通過從動桿,使齒條 軸作相對軸向移動,齒條上 兩鉗爪上的齒輪嚙合，從而 控制鉗爪適時開合。

3.5進紙系統(tǒng)

內(nèi)、外筒包裝紙分別 安裝在內(nèi)、外包裝紙輪架 上，由上、下張緊輪及壓輪 輸送。卷筒紙由錐套在錐 面定位，并用螺母壓緊，為 使卷筒裝卸方便，采用活 動螺牙，只要用手一捏，螺 牙便脫離螺紋，以使整個 擋板組件在套筒軸上自由 移動，從而能快速裝卸卷筒紙。

4數(shù)控系統(tǒng)

本機采用伺服電機驅(qū)動，在電器柜內(nèi)安 設數(shù)控系統(tǒng)，用閉環(huán)控制。根據(jù)用戶選定生產(chǎn)率自行調(diào)整電機轉(zhuǎn)速。在水平軋輥、剪糖刀、進紙系統(tǒng)、成品出 口合適位置安設速度及溫度傳感器，以保證生產(chǎn)率，糖條長短一致,熱包溫度穩(wěn)定及包裝紙上的商標圖案對準包裝物，并把此機前拉條機的運動設計為整控系統(tǒng)子系統(tǒng)，以便在機器故障或無 包裝紙時(無人操作時)，不再送入原料。

 

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