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目前尿素包裝設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)較多，產(chǎn)品各具特色。然而由于尿素包裝具有髙濕、高粉塵、腐蝕性強、易結(jié)塊等特點，真正能滿足包裝質(zhì)量和包裝產(chǎn)量要求的全自動包裝設(shè)備較少；尿素包裝大部分采用不覆膜的軟包裝袋和覆膜包裝袋兩種包裝袋，這使得現(xiàn)有的其他領(lǐng)域全自動包裝系統(tǒng)難以滿足尿素包裝要求。

1全自動包裝設(shè)備選擇

錦西某有限責任公司（簡稱錦天化）尿素裝置年產(chǎn)量為52萬噸，包裝車間鐵路運輸站臺容量為3000t,汽車運輸站臺容量為1200t,共6條人工包裝生產(chǎn)線，存在勞動強度大、包裝現(xiàn)場環(huán)境惡劣、包裝精度穩(wěn)定性差等諸多問題。為徹底解決這些問題，決定將現(xiàn)有的半自動包裝生產(chǎn)線改為全自動包裝生產(chǎn)線。2008年4月，通過對國內(nèi)現(xiàn)有全自動包裝設(shè)備進行考察對比，經(jīng)充分調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)：在高濕、高粉塵、腐蝕性強的尿素包裝環(huán)境中，MF2007NT全自動包裝線能夠滿足尿素包裝工況的要求。2008年10月完成了改造。設(shè)備運行一年來，通過對全自動包裝線各項指標進行統(tǒng)計分析，并結(jié)合管理和維護經(jīng)驗，認為MF2007NT全自動包裝系統(tǒng)主要有以下幾方面的特點。

1） 能實現(xiàn)覆膜包裝袋和不覆膜軟包裝袋的自動上袋；能適應尿素包裝粘附性強，易結(jié)塊，高濕、高粉塵且有腐蝕性的特點。

2） 包裝質(zhì)量,特別是包裝袋重稱量。改造前電子秤在啟動后，約需要包裝200袋左右后才能基本穩(wěn)定，而且校秤工作復雜。MF2001NT應用了其自動校秤技術(shù)，可定時設(shè)定自動校秤，確保了稱量不會受溫度等因素的影響。在確保袋重合格率（袋重指標50kg±0.5kg）100%的基礎(chǔ)上，可使單包包裝精度50kg±0.03kg可控制在98%以上；折邊機采用了廠家自主研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品，并與自動上袋配合，保證了上封口合格率達到98%以上。

3） 結(jié)構(gòu)簡單科學，占地面積小，上袋系統(tǒng)寬僅2750mm,占地面積與其他全自動包裝設(shè)備相比節(jié)省了40%的空間。如果從已有的半自動包裝線進行改造,MF2007NT型機組是最適合不過了。

4） 結(jié)構(gòu)簡單合理，套袋和撐袋都用機械手完成，簡化了其他自動上袋在此環(huán)節(jié)上的復雜流程。結(jié)構(gòu)的簡化，也使得設(shè)備維護成本大大降低。

5） 包裝速度快，最高可達到19包/min,連續(xù)平均可達1000包/11。最高單班包裝量達到6500袋,相當于一個班完成了6節(jié)火車皮的裝運量。

6） 人機界面友好，觸摸屏操作，故障點排查和維護圖文顯示，一目了然。

2MF2007NT全自動包裝線結(jié)構(gòu)

MF2007NT全自動包裝系統(tǒng)由MF2001NT定量包裝秤、MF2007SD自動上袋系統(tǒng).MF2008FS縫包輸送系統(tǒng)組成。其中:MF2001NT定量包裝秤由MF2001NT無線數(shù)傳智能稱重控制器及其機械部分構(gòu)成，稱重機構(gòu)包含了某公司的全自動校秤

專利技術(shù)，可以在線自動校準，避免傳感器因溫度等因素變化對稱重精度造成的影響。主要參數(shù):額定稱量25.000~50.000kg；稱量精度0.01%；單秤稱量速度不小于15袋/min，雙秤稱量速度不小于22袋/min；防護等級IP65（可直接安裝在現(xiàn)場）；通訊：無線數(shù)據(jù)傳輸。

與其他各廠家（包括錦天化）現(xiàn)用電子秤相比，MF2001NT稱重系統(tǒng)有很大優(yōu)勢，特別是其高精度完全可將平均凈重控制在50.00kg/袋。以2010年錦天化年平均凈重完成情況為例：全年包裝尿素60萬噸，年平均凈重分別是40.04kg和50.04kg,按全部為50kg包裝.1600元/t計算，全年由于平均凈重高出部分就損失78.6萬元，僅一條自動化包裝線至少可節(jié)約13.1萬元。

MF2007SD自動上袋系統(tǒng)為全自動上袋的核心，由升袋部分、取袋部分、整袋部分、機械手、推包部分、自動控制部分組成。其大致工作流程是：取袋裝置抓取包裝袋平穩(wěn)放置在整袋裝置上；整袋裝置將包裝袋整理平整，待上袋裝置吸取；稱量好的包裝袋落入推包機上，推包機夾持包裝袋送入折邊機。此裝置包含了可專門吸取各種包裝袋的吸頭、氣關(guān)節(jié)、機械手、取袋裝置、整袋裝置、推包機等多項專利技術(shù)。其中，吸頭接觸面積與通徑比例很小，使得吸頭可以提供足夠的流量來吸取包裝袋；氣關(guān)節(jié)模擬了人手捏住袋子的動作；多級嵌套氣缸式的機械手完成了吸袋、撐袋、套袋一系列復雜動作；推包一次完成了整袋、送袋動作。MF2007SD自動上袋裝置摒棄了已有的以日本牛朗為代表的龐大復雜結(jié)構(gòu)形式，開辟了全新的技術(shù)路線，完全模仿人的動作，簡單、實用的實現(xiàn)了各種包裝袋的自動上袋，特別是能在高粉塵、腐蝕環(huán)境中使用。

MF2008FS縫包輸送系統(tǒng)由MF2008ZB自動折邊機、MF2008FS縫包輸送機.MF2008DB倒包及倒包輸送機、MF2008FZ縫包立柱及MF2008FK縫包控制箱組成。自動剪線控制系統(tǒng)采用合理的光電檢測位置與算法，可以高精度的控制剪線長度，降低線耗；斷線檢測裝置采用了其特殊算法，簡單而可靠的進行斷線報警，報警準確率100%。大大提高了上封口質(zhì)量和斷線檢測可靠性。

全自動上袋與人工上袋對比見表10在實地考察包裝設(shè)備的過程中發(fā)現(xiàn)，一些生產(chǎn)全自動包裝設(shè)備的企業(yè)都是效仿日本牛朗的設(shè)計理念和生產(chǎn)技術(shù)制造的。 從技術(shù)和實際應用角度出發(fā)，MF2007NT全自動包裝系統(tǒng)與其他大部分全自動包裝設(shè)備在穩(wěn)定性、實用性、經(jīng)濟性等方面有一定的優(yōu)勢,MF2007NT自動包系統(tǒng)與其他自動包裝系統(tǒng)的對比見表

4結(jié)束語

MF2007NT是一套完整的機電一體化系統(tǒng)，它簡化了常規(guī)包裝機械中的繁瑣和不合理部分，而將機械、微機、微電子、傳感器等多種學科的先進技術(shù)融為一體。 通過本次改造成功的將全自動包裝系統(tǒng)引進到化肥包裝生產(chǎn)線，從根本上改變了化肥包裝的生產(chǎn)流程，提高了生產(chǎn)效率。