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ENGLISH0755-88840386發(fā)布時間:2020-08-21 10:08:42 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
序言
半自動裝袋機(jī)以其操作簡單、計(jì)量方便、價格低等特點(diǎn),在加碘鹽、味精、洗衣粉等行業(yè)的產(chǎn)品包裝上取得了廣泛應(yīng)用、象洗衣粉.食鹽這類產(chǎn)品入市場銷售時,其包裝規(guī)格大多不超過1000克,面對這個廣闊的市場,國內(nèi)很多廠家設(shè)計(jì)生產(chǎn)了各式各樣的半自動裝袋機(jī)。這些產(chǎn)品的計(jì)量方式大致有兩種:容積式計(jì)量、電子秤計(jì)量。這兩種計(jì)量方式在應(yīng)用時各有利弊。釆用容積計(jì)量方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、工作速度快,缺點(diǎn)是計(jì)量精度易受物料濕度、以及物料顆粒大小的影響。采用電子秤計(jì)量的優(yōu)點(diǎn)是精度不受物料濕度和顆粒大小的影響,計(jì)量精度也比較高;但普通電子秤所釆用A/D轉(zhuǎn)換速度較低,制約了這類機(jī)器的工作速度,采用電子秤計(jì)量的設(shè)備其工作速度一股不超過10袋/分鐘,若再提高速度,便會岀現(xiàn)較大的計(jì)量誤差。
我廠根據(jù)市場需求,自行開發(fā)研制了半自動稱量式裝袋機(jī)。本機(jī)采用電子計(jì)量,雙電磁振動給料器同時送料,振動給料器的振幅可大小任意調(diào)節(jié)。幾年來,經(jīng)用戶使用表明,本機(jī)工作速度達(dá)到20袋/分鐘,能夠滿足用戶要求。在技術(shù)指標(biāo)上,本機(jī)靜態(tài)精度為1/1000,動態(tài)精度優(yōu)于0.5%,分度值為1克。目標(biāo)值可在200~1000克之間任意設(shè)定,粗喂料值、落差值同任意設(shè)定,并具有自動去皮、校秤等功能。
一、稱重控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)下圖為本機(jī)稱重控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
我們知道,應(yīng)變式稱重傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu);是將應(yīng)變計(jì)組成橋式結(jié)構(gòu),傳感器的輸出就是兩個橋臂的中點(diǎn)電壓。因此;傳感器的輸出是一個很高的共模電壓,其差值很小,為毫伏級,對A/D轉(zhuǎn)換器來說,一般不允許在輸入端加這么高的共模電壓。在設(shè)計(jì)前置放大器時,應(yīng)使前置放大器具有很高的共模抑制比。同時,為了保證稱重系統(tǒng)有足夠的分辨率,前置放大器還應(yīng)具有很高的放大倍數(shù)。為滿足上述要求,本機(jī)的前置放大器釆用典型的由三運(yùn)放組成的儀用放大器,運(yùn)放釆用高精密運(yùn)算放大器OP07,本放大器共模抑制比髙達(dá)120dB,放大倍數(shù)為900。
由于積分式A/D轉(zhuǎn)換器固有的原因,轉(zhuǎn)換速度很難提高,對于裝袋機(jī)這樣的動態(tài)計(jì)量工具來說,較低的轉(zhuǎn)換速度會產(chǎn)生較大的孔徑誤差。因此,整機(jī)速度不可能得到看效提高,在設(shè)計(jì)時考慮釆用具有較高轉(zhuǎn)換速度的逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器,本機(jī)采用了美國AD公司生產(chǎn)的具有中等分辨率的高速A/D轉(zhuǎn)換器AD574,它的分辨率為12位,轉(zhuǎn)換速度為25眼。對于普遍稱重控制器來說,12位分辨率確實(shí)較低,但是,普通稱重控制器的測量范圍是稱重傳感器的全量程,而本機(jī)稱重控制器的測量范圍僅為傳感器量程的某一段。通過計(jì)算表明,對于傳感器量程的這一段來說,只要前置放大器的放大倍數(shù)足夠大,就能使本機(jī)的分辨率完全符合設(shè)計(jì)要求;至于傳感器量程另外的部分,則是本機(jī)不關(guān)心的。
加電后,系統(tǒng)首先判別設(shè)定開美的位置,來決定是否需要修改工作參數(shù)以及是否需要校秤。如果設(shè)定開關(guān)在設(shè)定一側(cè),系統(tǒng)調(diào)用設(shè)定程序,來進(jìn)行參數(shù)設(shè)定或者進(jìn)行校秤操作。操作完成后,系統(tǒng)將設(shè)定值或者校秤結(jié)果存入EEPROM,以備下次開機(jī)使用。如果設(shè)定開關(guān)在工作一側(cè),系統(tǒng)不需重新設(shè)定,則系統(tǒng)先將工作參數(shù)從EEPROM中讀人系統(tǒng)內(nèi)存,然后,向輸岀控制板送出開關(guān)信號,啟動兩個振動給料器,開始喂料。同時,系統(tǒng)檢測稱量值。如果稱量值大于或等于粗喂料值,系統(tǒng)關(guān)閉粗喂料紿料器,然后,再判斷稱量值加上落差值是否大于或等于目標(biāo)值。如果稱量值加匕落差值大于或等于目標(biāo)值,關(guān)閉細(xì)喂料給料器,系統(tǒng)進(jìn)入等待狀態(tài),并不停檢測是否有袋套上,若有套袋,系統(tǒng)向輸出控制板送出開關(guān)信號,完成卸料動作。接著,系統(tǒng)進(jìn)行下次稱量,如果一直沒有套袋,系統(tǒng)一直處于等待狀態(tài)。
本系統(tǒng)采用兩套電源,其中一套供給稱重系統(tǒng)。另一套供給輸出控制系統(tǒng)。供給稱重系統(tǒng)的一組電源包含三組輸出:±12V和+5V,其中±12V供給稱重傳感器、前置放大器、以及A/D轉(zhuǎn)換器,+5V供給CPU和數(shù)字系統(tǒng)。另一組電源為輸出控制板電源,它有兩個作用:一是為控制板提供+15V電源,.二是為可控硅觸發(fā)電路提供同步觸發(fā)信號。在設(shè)計(jì)時,考慮到可控硅的通斷會給電源造成污染,為確??刂坡媒y(tǒng)的可靠性,才將兩套電源完全分開。稱重系統(tǒng)與輸出控制板有聯(lián)系的部分,用光電耦合器隔離;以免造成干擾。
二、 提高精度的幾點(diǎn)措施
對裝袋機(jī)的整個控制系統(tǒng)來說,儀表的精度固然是計(jì)量精度的決定因素。但系統(tǒng)的調(diào)校、輸出控制系統(tǒng)的優(yōu)劣對計(jì)量精度的影響;也是不可忽略的。在調(diào)校的時候,為保證精度一般取粗喂料值為目標(biāo)值的7。%左右,如果目標(biāo)值過大,容易造成過沖。如果目標(biāo)值過小,就不能有效的提高整機(jī)的工作速度、作為細(xì)喂料的振動給料器,在調(diào)試的時候應(yīng)注意,其單位時間內(nèi)的送料值不宜太人,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)一般為1克/秒左右為佳,過大容易造成落差不穩(wěn).影響精度。在振動給料器控制線路的設(shè)計(jì)上,在整個振動給料器的速度調(diào)節(jié)范圍內(nèi),不應(yīng)有死點(diǎn),并且,要保證有良好的線性。如果調(diào)節(jié)過程中有死點(diǎn).當(dāng)給料器工作在死點(diǎn)附近,會使振幅不穩(wěn),從而造成精度不穩(wěn)。
三、 結(jié)束語
本機(jī)經(jīng)用戶幾年來的使用來看,用戶反映情況基本不錯。但本機(jī)仍有許多不足之處,比如,振動給料器易受電網(wǎng)電壓波動的影響。在梅雨季節(jié),易受潮濕空氣的影響。在技術(shù)方面,我們力求進(jìn)一步改進(jìn)和提高,以滿足用戶的要求。
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