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前言
某爐渣超細(xì)粉廠螺旋式配料秤機(jī)械設(shè)備一部分由一個(gè)80t的料罐和2臺(tái)螺旋秤體構(gòu)成,電氣控制系統(tǒng)一部分由1臺(tái)軟啟動(dòng)器、2臺(tái)2.2mW交流電動(dòng)機(jī)、一個(gè)限速控制器、一個(gè)起重吊鉤稱重傳感器和1臺(tái)給料機(jī)控制器構(gòu)成見圖1。

難題
更新改造前的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，1#螺旋秤電動(dòng)機(jī)頂端風(fēng)罩安裝1只限速限位開關(guān)（速度傳感器安裝在電動(dòng)機(jī)風(fēng)罩上型號(hào)規(guī)格GTS-211B-16）限速，進(jìn)料口安裝起重吊鉤稱重傳感器（YZC-500NG）、軟啟動(dòng)器（GD200-2R2G-4，2.2mW）、給料機(jī)控制器（YN3000A2）構(gòu)成給料機(jī)定量分析操縱。2#螺旋秤體由交流接觸器立即操縱，50Hz飛速運(yùn)行傳輸進(jìn)料。試產(chǎn)期內(nèi)出現(xiàn)超細(xì)粉產(chǎn)品品質(zhì)不過關(guān)狀況。經(jīng)檢測(cè)剖析明確是配料偏差大、不穩(wěn)定造成的產(chǎn)品質(zhì)量問題。一切正常配料預(yù)設(shè)值為1.9t/h，檢驗(yàn)意見反饋具體值1.19t/h，容許偏差＜5%，誤差超過全部機(jī)械零部件都返回原點(diǎn)，等候下一打捆周期時(shí)間。
（2）電氣設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器設(shè)備姿勢(shì)規(guī)定程序編寫，在不一樣時(shí)間范圍各自操縱打捆機(jī)送帶、送帶機(jī)動(dòng)作、夾緊、發(fā)動(dòng)機(jī)壓下、收帶、迅速收帶漲緊、加溫電弧焊接、磨擦震動(dòng)卡緊、制冷吹掃、裁切、伸出、收帶、回起點(diǎn)等一系列連貫性姿勢(shì)。打捆全過程最重要的姿勢(shì)，即是漲緊和電弧焊接。在張緊全過程必須收帶、迅速回到、軸力組織另外相互配合才可以進(jìn)行。此全過程中一切一個(gè)不融洽姿勢(shì)都是造成 收帶太松、塑膠捆帶造成碎渣等故障，導(dǎo)致捆帶奢侈浪費(fèi)和維護(hù)保養(yǎng)成本費(fèi)（需人工服務(wù)吹掃）。
1.4打捆機(jī)電氣控制系統(tǒng)
打捆機(jī)操縱構(gòu)成由西門子PLCS7-300CPU系統(tǒng)控制、操作箱進(jìn)行打捆機(jī)的各系統(tǒng)軟件的單動(dòng)/連動(dòng)/順序程序、當(dāng)場(chǎng)限位開關(guān)檢驗(yàn)各機(jī)器設(shè)備運(yùn)作部位檢驗(yàn)、光信號(hào)電子計(jì)數(shù)器分辨捆帶運(yùn)作部位、驅(qū)動(dòng)器機(jī)器設(shè)備氣動(dòng)電磁閥和氣動(dòng)泵進(jìn)行機(jī)器設(shè)備姿勢(shì)等構(gòu)成。與生產(chǎn)流水線CPU根據(jù)點(diǎn)到點(diǎn)硬布線方法傳送打捆起動(dòng)命令、打捆進(jìn)行、打捆機(jī)故障、打捆道次等數(shù)據(jù)通信。系統(tǒng)控制特性為：順控時(shí)，根據(jù)具體打捆機(jī)各姿勢(shì)加工工藝次序及姿勢(shì)時(shí)間，在程序流程上根據(jù)單脈沖廷時(shí)記時(shí)器，持續(xù)順控傳出命令驅(qū)動(dòng)器打捆機(jī)本身電磁氣動(dòng)閥和氣動(dòng)泵進(jìn)行具體機(jī)器設(shè)備姿勢(shì)。
打捆機(jī)故障
打捆機(jī)歷經(jīng)日方工作人員調(diào)節(jié)資金投入運(yùn)作后，因?yàn)楫?dāng)場(chǎng)具體和機(jī)器設(shè)備運(yùn)作特性一直出現(xiàn)各種各樣故障：①打捆機(jī)送帶故障；②打捆機(jī)送帶轉(zhuǎn)盤故障；③刺刀不全自動(dòng)及時(shí)故障；④電焊焊接不堅(jiān)固捆帶松掉故障；⑤不磨擦振動(dòng)加溫電焊焊接故障；⑥打捆捆帶送帶故障；
⑦夾緊斷帶故障；⑧張緊時(shí)捆帶損壞破裂故障；⑨送帶轉(zhuǎn)盤進(jìn)行姿勢(shì)后不終止故障等。因此，不能夠考慮當(dāng)場(chǎng)平穩(wěn)、持續(xù)高效率運(yùn)作的規(guī)定。
0整改措施
1根據(jù)對(duì)工業(yè)設(shè)備姿勢(shì)基本原理、打捆加工工藝基本原理、電氣控制系統(tǒng)基本原理的剖析；對(duì)打捆機(jī)總體作出下列科技攻關(guān)更新改造：
2程序流程上調(diào)節(jié)迅速收帶時(shí)間（70b250s改成200ms），機(jī)械系統(tǒng)上調(diào)節(jié)齒條張緊工作壓力（由原先的0.05MPa調(diào)整為0.1MPa）；降低捆帶與送偏心輪的滾動(dòng)摩擦，降低塑膠捆帶碎渣，增加加工工藝維護(hù)保養(yǎng)周期時(shí)間（焊輪人工服務(wù)吹掃）。
3調(diào)節(jié)送帶轉(zhuǎn)盤的送帶和收帶氣動(dòng)泵的速率，使之與打捆機(jī)送帶和收帶速率一致，解決了送帶盤沒法全自動(dòng)終止的故障。
4調(diào)節(jié)送帶光纖傳感器感應(yīng)終止數(shù)據(jù)信號(hào)，控制柜改裝觀查孔，操作箱改裝電氣設(shè)備標(biāo)示閃動(dòng)數(shù)據(jù)信號(hào)，隨時(shí)隨地可觀查到發(fā)動(dòng)機(jī)是不是必須吹掃，解決了沒法送帶故障。
5提升程序流程，帶領(lǐng)由原先的0.4m降至0.1m；完成每卷可節(jié)省捆帶0.5m。折算每卷均值節(jié)省捆帶18%。
6徹底完成自動(dòng)化技術(shù)；由原先的2～三人手動(dòng)式打捆，完成了工作臺(tái)遠(yuǎn)程控制沒有人實(shí)際操作化。
7完成進(jìn)口產(chǎn)品的徹底消化吸收和消化吸收，防止因機(jī)器設(shè)備故障導(dǎo)致的外商工作人員到當(dāng)場(chǎng)解決的昂貴維護(hù)保養(yǎng)成本費(fèi)。
8獲得實(shí)際效果
9以上調(diào)節(jié)和改善后，安鋼熱鍍鋅線打捆機(jī)已可以融入生產(chǎn)流水線的運(yùn)用要求，打捆機(jī)故障率大幅度降低，故障分辨更為形象化和便捷。熱鍍鋅打捆機(jī)的基本原理剖析及故障解決方案一樣適用鋼鐵企業(yè)中的酸軋線鋼鏈打捆機(jī)和連退線鋼鏈打捆機(jī)，具備關(guān)鍵的效仿實(shí)際意義。
給出值范疇37.4%。按一定的時(shí)間把2#螺旋秤體出入口配料封袋過磅，一樣確認(rèn)偏差超過標(biāo)準(zhǔn)值37.4%。另外給料機(jī)控制器后臺(tái)管理紀(jì)錄顯示信息出配料起伏大，配料偏差不穩(wěn)定（圖2）。
2根本原因
（1）入料難題。因?yàn)榕淞鲜且?0t配料罐隨意豎直掉入1#螺旋式配料秤體通道，有時(shí)候原材料坍落導(dǎo)致入料口阻塞開料不暢，這時(shí)給料機(jī)控制器檢驗(yàn)到原材料凈重小于給出值，給料機(jī)控制器傳出加快數(shù)據(jù)信號(hào)，電動(dòng)機(jī)加快運(yùn)行；開料平衡時(shí)，給料機(jī)控制器檢驗(yàn)到量控制器數(shù)據(jù)信號(hào)，鍵入到給料機(jī)控制器的數(shù)據(jù)信號(hào)平穩(wěn)、真正，再由給料機(jī)控制器操縱1#螺旋體電機(jī)變頻器操縱電機(jī)額定功率，完成平穩(wěn)、真正的給料量操縱。
給料機(jī)控制器再次設(shè)定，充分考慮開機(jī)后加上原材料根據(jù)1#球菌后進(jìn)到2#球菌有一個(gè)時(shí)差和原材料坍落導(dǎo)致球菌遭受阻塞，因而再次設(shè)定給料機(jī)控制器一部分主要參數(shù)，在儀表盤操縱一部分，把迅速操縱改成中等速度操縱、把PID設(shè)定的時(shí)間從1s改成4s。
保護(hù)接地。3只起重吊鉤稱重傳感器輸出線串聯(lián)（給料機(jī)控制器容許8只稱重傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)串聯(lián)連接）收到屏蔽雙絞線上，再收到給料機(jī)控制器的稱重傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)鍵入端；限速控制器收到屏蔽雙絞線上，再收到給料機(jī)控制器的限速控制器數(shù)據(jù)信號(hào)鍵入端。別的布線不變化。

4結(jié)語
螺旋式配料設(shè)備更新改造后，歷經(jīng)一年多的生產(chǎn)實(shí)踐，超細(xì)粉經(jīng)檢測(cè)單位檢驗(yàn)達(dá)標(biāo)率100%，圖5顯示系統(tǒng)運(yùn)作全過程中配料相對(duì)穩(wěn)定、沒有大的起伏，加上原材料偏差平穩(wěn)在4.74%，合乎超細(xì)粉原材料凈重相當(dāng)于給出值，給料機(jī)控制儀表傳出降速數(shù)據(jù)信號(hào)，電動(dòng)機(jī)降速運(yùn)作。那樣往返經(jīng)常加降速，是造成原材料給出偏差的一個(gè)緣故。
控制器安置難題。1#絞龍有1只控制器懸吊訓(xùn)練在出入口，入料端由機(jī)械設(shè)備可旋轉(zhuǎn)組織固定不動(dòng)，安置1只稱重傳感器不可以徹底、精確地檢驗(yàn)出具體凈重，從圖2能夠看得出，一切正常配料預(yù)設(shè)值為1.9t/h，檢驗(yàn)意見反饋具體值1.19t/h，控制器沒有徹底檢驗(yàn)到具體料重，是造成偏差的另一個(gè)緣故。
給料機(jī)控制器設(shè)置問題。給料機(jī)控制器的PID（Propor－tionIntegrationDifferentiation，占比積分微分）設(shè)定存在的問題，沒有充分考慮原材料沖擊性造成不穩(wěn)定，給料機(jī)控制儀表高等數(shù)學(xué)基本參數(shù)過小，反映過快、時(shí)間過短，也是造成偏差的緣故。
3更新改造對(duì)策
把限速控制器改裝在2#螺旋秤體電動(dòng)機(jī)頂端風(fēng)罩上。
把起重吊鉤稱重傳感器改裝在2#螺旋秤體上而且提升2只起重吊鉤控制器。3只起重吊鉤控制器把2#螺旋秤體懸在空中吊著（圖3），2#配料的品質(zhì)偏差＜5%的規(guī)定。
秤體徹底由起重吊鉤控制器支撐點(diǎn)，解決了單根起重吊鉤控制器的缺陷；因?yàn)?#螺旋秤沒有遭受加上原材料的沖擊性運(yùn)作平穩(wěn)，吊鉤秤稱重傳感器精確測(cè)量數(shù)據(jù)信號(hào)也平穩(wěn)。

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