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1簡述
谷物包裝機械設(shè)備可以挺大水平提升勞動效率，提升包裝品質(zhì)，推動全部糧油加工生產(chǎn)流水線的自動化技術(shù)。文中選用PLC和觸摸顯示屏對國內(nèi)包裝機開展了技改項目，完成了控制全過程的智能化系統(tǒng)和控制主要參數(shù)的數(shù)據(jù)可視化。
該機器設(shè)備的計量檢定精密度由可程序編程控制器(PLC)控制明確，根據(jù)工業(yè)觸摸屏一觸摸顯示屏檢測運作情況，可線上改動運作主要參數(shù)。PLC控制具備程序編寫簡易、工作中靠譜、方便使用等特性，在工控自動化控制行業(yè)運用普遍E。觸摸顯示屏是顯示屏和觸屏開關(guān)一身型的程序控制器終端設(shè)備(PT),是新一代優(yōu)秀的工業(yè)觸摸屏商品。專為PLC運用而設(shè)計方案的觸摸顯示屏集服務(wù)器、鍵入和輸出設(shè)備于一體，合適在極端的工業(yè)生產(chǎn)自然環(huán)境中應(yīng)用。機器設(shè)備釆用直流變頻變速技術(shù)性、PLC和觸摸顯示屏緊密結(jié)合的控制方法，使機器設(shè)備電子控制系統(tǒng)簡約緊湊型，手機軟件和硬件配置控制模塊便于改動、維護保養(yǎng)并具備髙可信性。
2原理
全部系統(tǒng)軟件關(guān)鍵選用氣動式控制，氣動控制閥關(guān)鍵由電液換向閥和單功效汽缸構(gòu)成，這種汽缸控制著儲料倉倉門的開閉，及其取袋、送袋、伸開封袋、水果套袋、封袋夾持、后拉等一系列姿勢。生產(chǎn)流程如圖所示1圖示。
包裝的加工工藝全過程是：由光電傳感器明確包裝袋箱是不是有袋，要是沒有，那麼滴響信息內(nèi)容，取袋缸驅(qū)動器玻璃吸盤左右晃動，全自動爬取料袋，將料袋放進有齒形帶傳動系統(tǒng)的托板上，傳輸?shù)骄珳识ㄎ环?wù)平臺。當包裝封袋送至左右2個玻璃吸盤中間，由工作壓力精準定位輾輪精準定位，汽缸驅(qū)動器玻璃吸盤吸牢封袋并伸開，汽缸驅(qū)動器將料袋套進儲料倉上。原材料由前一工藝流程的皮帶運輸機裝進儲料倉，當套好料袋后，開啟儲料倉倉門，在震動器協(xié)助下，谷物慢慢注入包裝袋，由稱重控制器精確測量罐裝凈重，抵達預設(shè)值時，快速關(guān)掉儲料倉倉門。罐裝完畢后，由汽缸驅(qū)動器夾持袋，并后移到密封工藝流程，由密封
機密封，隨后拖到輸送帶上，進行全部包裝全過程。
3硬件配置控制系統(tǒng)設(shè)計
(1)系統(tǒng)軟件架構(gòu)
該系統(tǒng)軟件具有開關(guān)量控制又有模擬量輸入直流變頻變速控制，機器設(shè)備既能夠全自動持續(xù)運作，又可人工服務(wù)啟動出光實際操作各健身運動點，因此相匹配的各種各樣實際操作的鍵入點、必須顯示信息的姿勢情況信息內(nèi)容輸出點有很多。’這種I/O數(shù)據(jù)信號假如選用家用電器按鍵、顯示燈顯示信息的方法，會大大增加硬件配置控制模塊及電氣設(shè)備聯(lián)線，相對返修率也會增加。以便清除這類安全隱患，大家選用PLC與觸摸顯示屏緊密結(jié)合的計劃方案：觸摸顯示屏的界面應(yīng)用專用型的組態(tài)軟件設(shè)計方案進行后，再根據(jù)電子計算機的RS-232C串行通信通信口免費下載到觸摸顯示屏，PLC與觸摸顯示屏中間根據(jù)串行接口通信，聯(lián)線簡約。系統(tǒng)軟件架構(gòu)如圖2圖示。
(2)I/O控制的設(shè)計方案
灌裝機共設(shè)計方案有大數(shù)字量鍵入點23個，在其中：汽缸運動傳感器20個，液位傳感器兩個，光電傳感器一個。大數(shù)字量輸出點十五個，在其中：汽缸健身運動繼電器控制14個，輸送帶電動機控制一個。
直流變頻變速系統(tǒng)軟件必須兩個模擬量輸入鍵入點和一個模擬量輸入輸出點。稱重控制器精確測量注入包裝袋里料的凈重，工作電壓值數(shù)據(jù)信號連接仿真模擬鍵入點AIW0,抵達預設(shè)值后，關(guān)掉儲料倉倉
圖2硬件配置系統(tǒng)框圖
門。限速電動機精確測量電動機的轉(zhuǎn)速比，工作電壓值數(shù)據(jù)信號連接仿真模擬鍵入點AIW2,歷經(jīng)與給出值較為、PID與運算，與運算結(jié)果從模擬量輸入輸出點AQWO輸出，做為軟啟動器的控制數(shù)據(jù)信號，完成直流變頻變速。釆用富士公司的FRENIC50009S/P9SXING型軟啟動器，傳動系統(tǒng)一部分由減速器與傳動鏈條構(gòu)成，可以減少震動，令運作穩(wěn)定⑶。
主控芯片模塊釆用了SIEMENS企業(yè)的S7-200系列產(chǎn)品的PLC商品CPU224,另加2個大數(shù)字量拓展控制模塊EM223和一個模擬量輸入拓展控制模塊EM235⑵。觸摸顯示屏選用中國臺灣產(chǎn)PWS3260型。4軟件開發(fā)
(1)手機軟件整體作用
圖3是觸摸屏軟件控制程序框圖。控制程序流程用萊單方式定編，全自動作用包含：運作、中止、完畢、校準等，手動式作用包含：全部健身運動構(gòu)件的進、退、起、停等，運用ADP3組態(tài)軟件中的更替性按鍵作用程序編寫。在按鍵按住、伸出時各自對PLC相對的小型繼電器置位，使PLC完成對某健身運動構(gòu)件的勝敗、控制。主要參數(shù)設(shè)置：按客戶的要求，隨意設(shè)置轉(zhuǎn)速比、計標值等主要參數(shù)，并對主要參數(shù)的限制開展監(jiān)控，一旦越境，即得出提醒。情況監(jiān)控器：監(jiān)控系統(tǒng)的每個元器件
情況，如軟啟動器、電動機等的出現(xiàn)異常情況，立即關(guān)閉電源維護，并
得出警報提醒。
(2)PLC編程
選用西門子公司STEP7-Micro/WIN32手機軟件，在上位機軟件上應(yīng)用比較形象化的plc梯形圖或句子表按控制步驟和控制優(yōu)化算法開展程序編寫，程序流程編譯器取得成功后，根據(jù)聯(lián)接上位機軟件和PLC的
主控芯片程序流程：PC/PPI電纜線將程序下載至PLC中。
5依據(jù)
選用PLC-觸摸顯示屏融合的電氣設(shè)備控制計劃方案并與機械設(shè)備、直流變頻變速、傳感技術(shù)組成一體使該包裝機器設(shè)備實際操作簡易，特性靠譜；機器設(shè)備的可擴展性和協(xié)調(diào)能力獲得了明顯提升，可廣泛運用于谷物、食品類等制造行業(yè)。

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