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皮帶運(yùn)輸機(jī)又稱帶式輸送機(jī), 既是一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械, 也是一種通用機(jī)械。 皮帶運(yùn)輸機(jī)被廣泛應(yīng)用在港口、電廠、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。既可運(yùn)送散狀物料, 也可運(yùn)送成件物品[ 1]。

可編程邏輯控制器(PLC) 是 20世紀(jì) 80年代發(fā)展起來的新一代工業(yè)控制裝置, 是自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物, 是一種專門用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。 目前, PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng), 為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。 主要原因在于它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案, 適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要。

由于控制對(duì)象的復(fù)雜性, 使用環(huán)境的特殊性和運(yùn)行的長(zhǎng)期連續(xù)性, 使 PLC在設(shè)計(jì)上有自己明顯的特點(diǎn): 可靠性高, 適應(yīng)性廣, 具有通信功能, 編程方便, 結(jié)構(gòu)模塊化。 在現(xiàn)代集散控制系統(tǒng)中, PLC已成為一種重要的基本控制單元, 在工業(yè)控制領(lǐng)域中應(yīng)用前景極其廣泛。 筆者將主要介紹 PLC在皮帶運(yùn)輸機(jī)中的控制應(yīng)用。

1　 皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制要求[ 2]

 原材料從料斗經(jīng)過PD1、PD2 2臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)送出; 由電磁閥 M0控制從料斗向PD1供料; PD1、 PD2分別由電動(dòng)機(jī) M 1和 M 2控制

1. 1　 控制要求

(1)初始狀態(tài)　 料斗、皮帶 PD1和皮帶 PD2全部處于關(guān)閉狀態(tài)。

(2)啟動(dòng)操作　 啟動(dòng)時(shí)為避免在前段運(yùn)輸皮帶上造成物料堆積, 要求逆送料方向按一定的時(shí)間間隔順序啟動(dòng)。 其操作步驟為: 皮帶 PD2→延時(shí) 5S→皮帶PD1→延時(shí) 5S→料斗M 0。

(3)停止操作　 停止時(shí)為使運(yùn)輸機(jī)皮帶上不留剩余物料, 要求順物料流動(dòng)的方向按一定時(shí)間間隔順序停止。 其停止順序?yàn)? 料斗→延時(shí) 10S→皮帶 PD1→延時(shí)10S→皮帶 PD2。

(4)故障停車　 在皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行中, 若皮帶 PD1過載, 應(yīng)把料斗和皮帶 PD1同時(shí)關(guān)閉, 皮帶 PD2應(yīng)在皮帶 PD1停止 10s后停止, 若皮帶 PD2過載, 應(yīng)把皮帶 PD1、皮帶 PD2( M 1、M 2) 的料斗 M 0都關(guān)閉。

(5)要求采用 FX 系列 PLC實(shí)現(xiàn)控制。

1 . 2　 I / O 地址分配

2　 PLC程序設(shè)計(jì)^{[ 3]}

3　 PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)策略

PLC皮帶控制系統(tǒng)的抗干擾是一個(gè)系統(tǒng)工程, 要求制造單位設(shè)計(jì)生產(chǎn)出具有較強(qiáng)抗干擾能力的產(chǎn)品, 且需要使用部門在工程設(shè)計(jì)、安裝施工和運(yùn)行維護(hù)中予以全面考慮, 并結(jié)合具體情況進(jìn)行綜合設(shè)計(jì), 才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運(yùn)行可靠性。 在皮帶運(yùn)輸機(jī)的抗干擾設(shè)計(jì)時(shí), 應(yīng)注意以下 2個(gè)方面^{[ 4]}。

(1)設(shè)備選擇　 在選擇設(shè)備時(shí), 首先選擇較高抗干擾能力的產(chǎn)品, 它包括電磁兼容性, 尤其是抗外部干擾能力, 如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的 PLC系統(tǒng); 其次應(yīng)了解生產(chǎn)廠家給出的抗干擾指標(biāo), 如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中工作等。

(2)綜合設(shè)計(jì)　 主要考慮來自系統(tǒng)外部的幾種抑制措施, 內(nèi)容包括: 對(duì) PLC系統(tǒng)及外引線進(jìn)行屏蔽以防空間輻射電磁干擾; 對(duì)外引線進(jìn)行隔離、濾波, 特別是動(dòng)力電纜應(yīng)分層布置, 以防通過外引線引入傳導(dǎo)電磁干擾; 正確設(shè)計(jì)接地點(diǎn)和接地裝置, 完善接地系統(tǒng)。 另外還必須利用軟件手段, 進(jìn)一步提高系統(tǒng)的安全可靠性。

PLC皮帶控制系統(tǒng)中的干擾是一個(gè)十分復(fù)雜的問題, 因此在抗干擾設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮各方面的因素, 合理有效地抑制抗干擾, 對(duì)有些干擾情況還需做具體分析, 采取對(duì)癥下藥的方法, 才能使 PLC控制系統(tǒng)正常工作。

皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中 , PLC作為現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備, 能夠可靠、準(zhǔn)確地完成控制操作, 且可以通過與上級(jí)工控機(jī)通信, 是現(xiàn)代工業(yè)控制中比較先進(jìn)的控制方案, 應(yīng)用前景十分廣泛。

參考文獻(xiàn):

[ 1] 　 云鵬剛. PLC在電廠輸煤自控系統(tǒng)中的應(yīng)用[ J] . 中國(guó)自動(dòng)化信息網(wǎng), 2005(3): 14 .

[ 2] 　 齊從謙. PLC技術(shù)及應(yīng)用[ M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2000 .

[ 3] 　 胡生清.采用 PLC的全自動(dòng)灌封機(jī) [ J] . 儀表技術(shù), 1999(6):11 - 12 .

[ 4] 　 楊永剛. PLC技術(shù)在自動(dòng)傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用[ J] . 機(jī)電一體化,2004(5): 72 - 73 .

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