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ENGLISH0755-88840386發(fā)布時間:2020-01-04 10:04:38 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
自動配料系統(tǒng)—自動連續(xù)配料生產(chǎn)線遠程管理系統(tǒng)
現(xiàn)代自動配料系統(tǒng)有靜態(tài)配料模式、動態(tài)配料模式和動靜態(tài)組合模式三種。
靜態(tài)配料模式 ?
靜態(tài)配料模式適用于無連續(xù)配料要求的現(xiàn)場,這些現(xiàn)場對配料的時間要求不高,可按批次進行配料,批次間允許存在一定的時間間隔,如高爐槽下上料前后兩批時間間隔為3~5min,每批料由多種物料組成,物料所占比率根據(jù)工藝要求在一段時間內(nèi)相對固定,對單批料的組成比例要求嚴格,只要在較多批中物料組成比例能達到工藝要求即可。
動態(tài)配料模式
動態(tài)配料適用于連續(xù)配料要求的現(xiàn)場,如燒結(jié)配料、焦化配料。這些現(xiàn)場對配料的連續(xù)性要求較高,一般不允許出現(xiàn)中間配料停止的情況,對各種物料的配比要求比較嚴格。動態(tài)配料系統(tǒng)計量一般采用電子皮帶秤或核子秤作為計量設(shè)備,主機都帶有PID調(diào)節(jié)及報警功能,可以實現(xiàn)一個倉的自動控制。對于整個自動配料系統(tǒng)而言,配料秤一般作為計量儀表使用,有些自動控制功能比較強的配料秤可以利用其自控功能,配料秤通過現(xiàn)場總線與控制主機進行通訊。
目前我國飼料行業(yè)中自動連續(xù)配料系統(tǒng)主要有兩大類:一是PC機+數(shù)據(jù)采集卡+配料絞龍點動配料方式;二是采用分布式控制集中式管理的形式,即PC機+PLC控制模式。第一種方式主要由計算機、數(shù)據(jù)采集卡、外圍繼電器、接觸器等外圍電路組成。控制形式簡單,隨機誤差較大,外圍器件易損。盡管可以通過使用變頻器來提高配料精度,減少外圍器件的頻繁動作,但由于這種形式為集中式控制, 整體可靠性沒有很大改善,且網(wǎng)絡(luò)通信能力不足。第二種方式上位機采用工業(yè)PC機管理,下位機采用PLC控制。它結(jié)合了計算機性能的優(yōu)勢和PLC高可靠性的特點, 有效避免了計算機集中控制的缺陷.
通過采用成熟的自動配料生產(chǎn)線遠程管理系統(tǒng)硬件控制技術(shù)和先進的軟件開發(fā)技術(shù), PLC的使用,保證了設(shè)備的安全運行,提高了飼料加工精度;良好的監(jiān)控管理軟件,便于及時排除故障,使飼料企業(yè)穩(wěn)定工藝狀
況,強化生產(chǎn)管理,從而大幅提高飼料質(zhì)量和企業(yè)經(jīng)濟效益。遠程監(jiān)控功能的實現(xiàn)為多車間無人值守、遠程集中監(jiān)控各種飼料機械的安全運行提供技術(shù)支持。
1 遠程管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
在配合飼料生產(chǎn)過程中, 由PLC控制現(xiàn)場所有設(shè)備,PLC通過自由口與現(xiàn)場監(jiān)控上位機進行通信?,F(xiàn)場監(jiān)控上位機實時監(jiān)控PLC的運行狀況, 并在線記錄生產(chǎn)數(shù)據(jù),提供報警、數(shù)據(jù)匯總查詢、文檔打印等。遠程監(jiān)控計算機通過以太網(wǎng)遠程監(jiān)控現(xiàn)場上位機, 實現(xiàn)生產(chǎn)配方的遠程調(diào)整及生產(chǎn)過程的遠程監(jiān)控與管理。自動
現(xiàn)場監(jiān)控上位機運行的監(jiān)控程序通過串口將生產(chǎn)配方數(shù)據(jù)下傳到PLC CPU226,PLC根據(jù)配方參數(shù)將各原料倉內(nèi)原料按序分別不斷推入配比秤內(nèi)。安裝于配比秤上的稱重傳感器將重量信號經(jīng)A/D模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送給PLC, 并與事先存儲的飼料配方值不斷地進行比較,直到配方所要求的重量為止。然后打開秤斗門,將稱好的原料放入混合機,同時投入配方所要求的其他精料,并啟動定時,計算混合機內(nèi)原料的混合時間。與此同時,上面配料過程繼續(xù)進行。在預(yù)定的混合時間達到后,打開混合機門,將混合好的料放出,交給下道工序處理。
2 PLC控制程序的設(shè)計
根據(jù)生產(chǎn)工藝要求編寫相應(yīng)的PLC控制程序,控制現(xiàn)場設(shè)備并實現(xiàn)與上位機的通信。程序設(shè)計的難點是配料子程序的實現(xiàn)及PLC與上位機通信子程序的實現(xiàn)。
S7-200 CPU上的通信口是與RS485兼容的9針D型連接器, 通過PC/PPI電纜實現(xiàn)RS485與PC機上RS232C的硬件連接。S7-200支持的自由口通信可由用戶控制串行通訊接口,實現(xiàn)用戶自定義的通訊協(xié)議。計算機PLC通信時,為了避免通信中的各方爭用通信線,一般采用主從工作方式, 只有主機才有權(quán)主動發(fā)送請求報文,從機收到請求報文后返回響應(yīng)報文。具體實現(xiàn)方法有兩種:采用發(fā)送指令(XMT)和接收字符中斷事件進行主從式通信;采用發(fā)送指令(XMT)和接收指令(RCV)進行主從式通信。
本設(shè)計中PLC采用發(fā)送指令(XMT)和接收字符中斷進行主從式通信,PLC為主機,計算機為從機。PLC主程序首次掃描時,執(zhí)行一次發(fā)送指令,目的是產(chǎn)生發(fā)送完成中斷事件9, 事件9的中斷程序中分別啟用字符接收中斷事件8和定時中斷事件10; 在定時期間,PLC使用字符中斷監(jiān)視通信端口上的數(shù)據(jù), 若收到計算機傳來的一個字符,會產(chǎn)生字符接收中斷事件8,可以在接的中斷程序中處理此控制字符, 此時要禁止中斷事件8和中斷事件10,以便中斷處理程序不被打斷。中斷程序中還要執(zhí)行發(fā)送指令才能回到事件9所連接的中斷程序中;若在定時期間未收到計算機傳來的字符,定時時間到后,會產(chǎn)生定時中斷事件10,可在事件10的中斷程序中執(zhí)行發(fā)送指令并禁止中斷事件8和中斷事件10,實現(xiàn)PLC定時發(fā)送狀態(tài)信息,發(fā)送完成后回到事件9的中斷程序中,開始下一個循環(huán)。
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