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工業(yè)現(xiàn)場比較容易存在粉塵、高溫、潮濕、噪聲、沖擊、振動(dòng)、各種電磁信號(hào)干擾、輻射、腐蝕,要求計(jì)算機(jī)必須能長期、無故障地連續(xù)運(yùn)行,一旦發(fā)生故障,能較快地修復(fù).工控機(jī)能提供多個(gè)板卡插槽,其較高的防磁、防塵、防沖擊、抗干擾能力,滿足了工業(yè)生產(chǎn)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的高穩(wěn)定性的要求.因此本系統(tǒng)選用研華工控機(jī)作為自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)主機(jī).
系統(tǒng)需同時(shí)檢測(cè)32路傳感器的輸出電壓,而高精度高分辨率采集卡的數(shù)據(jù)采樣通道一般為4路,系統(tǒng)選用8塊雙諾公司生產(chǎn)的PCI總線系列A/D采集卡AC6040,該采集卡技術(shù)指標(biāo)如下:
1)4路雙端模擬差分輸入,24位的高A/D分辨率;
2)可選采樣頻率10Hz、25Hz、50Hz、100Hz,4通道時(shí)A/D最大通過率=(采樣頻率/4);
3)可選增益:1、2、4、8、16、32、64、128倍,對(duì)應(yīng)輸入幅度為:±2500mV、±1250mV、±625mV、±312.5mV、±156.25mV、±78.125mV、±39.0625
mV、±19.53125mV.
因?yàn)橄到y(tǒng)要求檢測(cè)分辨率<1μV,所以對(duì)于AC6040選用10Hz的采樣頻率和128倍增益.AC6040的4個(gè)通道同時(shí)工作時(shí),單通道采樣頻率為2.5Hz,忽略工控機(jī)對(duì)8塊AC6040采集數(shù)據(jù)的處理時(shí)間,整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)讀取速度約為2.5Hz,滿足系統(tǒng)的工藝要求.
由于PLC具有可靠性高、程序設(shè)計(jì)周期短、順控功能強(qiáng)、使用方便和維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn),可以方便地控制機(jī)械手完成施加和卸載壓力的工藝流程。

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