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      稱重傳感器原理和使用知識(shí)

      發(fā)布時(shí)間:2021-11-25 14:01:08 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      稱重傳感器按轉(zhuǎn)換原理分為電磁力式、光電式、液壓式、電容式、磁極變形式、振動(dòng)式、陀螺儀式、電陰應(yīng)變式等8類傳感器,以電阻應(yīng)變式使用最廣。在稱重傳感器主要技術(shù)指標(biāo)的基本概念和評(píng)價(jià)方法上,新舊國標(biāo)有質(zhì)的差異。本文介紹稱重傳感器的工作原理和使用注意事項(xiàng)等知識(shí)。
      電阻應(yīng)變式稱重傳感器是基于這樣一個(gè)原理:彈性體(彈性元件,敏感梁)在外力作用下產(chǎn)生彈性變形,使粘貼在他表面的電阻應(yīng)變片(轉(zhuǎn)換元件)也隨同產(chǎn)生變形,電阻應(yīng)變片變形后,它的阻值將發(fā)生變化(增大或減?。?,再經(jīng)相應(yīng)的測量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)(電壓或電流),從而完成了將外力變換為電信號(hào)的過程。
      由此可見,電阻應(yīng)變片、彈性體和檢測電路是電阻應(yīng)變式稱重傳感器中不可缺少的幾個(gè)主要部分。下面就這三方面簡要論述稱重傳感器工作原理。
      一、傳感器電阻應(yīng)變片 
      電阻應(yīng)變片是把一根電阻絲機(jī)械的分布在一塊有機(jī)材料制成的基底上,即成為一片應(yīng)變片。他的一個(gè)重要參數(shù)是靈敏系數(shù)K。我們來介紹一下它的意義。 
      設(shè)有一個(gè)金屬電阻絲,其長度為L,橫截面是半徑為r的圓形,其面積記作S,其電阻率記作ρ,這種材料的泊松系數(shù)是μ。當(dāng)這根電阻絲未受外力作用時(shí),它的電阻值為R: 
      R = ρL/S(Ω) (2—1)   
      當(dāng)他的兩端受F力作用時(shí),將會(huì)伸長,也就是說產(chǎn)生變形。設(shè)其伸長ΔL,其橫截面積則縮小,即它的截面圓半徑減少Δr。此外,還可用實(shí)驗(yàn)證明,此金屬電阻絲在變形后,電阻率也會(huì)有所改變,記作Δρ。 
      對(duì)式(2--1)求全微分,即求出電阻絲伸長后,他的電阻值改變了多少。我們有: 
      ΔR = ΔρL/S + ΔLρ/S –ΔSρL/S2 (2—2) 
      用式(2--1)去除式(2--2)得到 
      ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L – ΔS/S (2—3) 
      另外,我們知道導(dǎo)線的橫截面積S = πr2,則 Δs = 2πr*Δr,所以 
      ΔS/S = 2Δr/r (2—4) 
      從材料力學(xué)我們知道 
      Δr/r = -μΔL/L (2—5) 
      其中,負(fù)號(hào)表示伸長時(shí),半徑方向是縮小的。μ是表示材料橫向效應(yīng)泊松系數(shù)。把式(2—4)(2—5)代入(2--3),有 
      ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L + 2μΔL/L 
      =(1 + 2μ(Δρ/ρ)/(ΔL/L))*ΔL/L 
      = K *ΔL/L (2--6) 
      其中 
      K = 1 + 2μ +(Δρ/ρ)/(ΔL/L) (2--7) 
      式(2--6))說明了電阻應(yīng)變片的電阻變化率(電阻相對(duì)變化)和電阻絲伸長率(長度相對(duì)變化)之間的關(guān)系。   
      需要說明的是:靈敏度系數(shù)K值的大小是由制作金屬電阻絲材料的性質(zhì)決定的一個(gè)常數(shù),它和應(yīng)變片的形狀、尺寸大小無關(guān),不同的材料的K值一般在1.7—3.6之間;其次K值是一個(gè)無因次量,即它沒有量綱。 
      在材料力學(xué)中ΔL/L稱作為應(yīng)變,記作ε,用它來表示彈性往往顯得太大,很不方便 
      常常把它的百萬分之一作為單位,記作με。這樣,式(2--6)常寫作: 
      ΔR/R = Kε (2—8)  
      二、稱重傳感器彈性體的原理   
      彈性體是一個(gè)有特殊形狀的結(jié)構(gòu)件。它的功能有兩個(gè),首先是它承受稱重傳感器所受的外力,對(duì)外力產(chǎn)生反作用力,達(dá)到相對(duì)靜平衡;其次,它要產(chǎn)生一個(gè)高品質(zhì)的應(yīng)變場(區(qū)),使粘貼在此區(qū)的電阻應(yīng)變片比較理想的完成應(yīng)變棗電信號(hào)的轉(zhuǎn)換任務(wù)。 
      以托利多公司的SB系列稱重傳感器的彈性體為例,來介紹一下其中的應(yīng)力分布。 
      設(shè)有一帶有肓孔的長方體懸臂梁?! ?nbsp;
      肓孔底部中心是承受純剪應(yīng)力,但其上、下部分將會(huì)出現(xiàn)拉伸和壓縮應(yīng)力。主應(yīng)力方向一為拉神,一為壓縮,若把應(yīng)變片貼在這里,則應(yīng)變片上半部將受拉伸而阻值增加,而應(yīng)變片的下半部將受壓縮,阻值減少。下面列出肓孔底部中心點(diǎn)的應(yīng)變表達(dá)式,而不再推導(dǎo)。 
      ε = (3Q(1+μ)/2Eb)*(B(H2-h2)+bh2)/ (B(H3-h3)+bh3) (2--9) 
      其中:Q--截面上的剪力;E--揚(yáng)氏模量:μ—泊松系數(shù);B、b、H、h—為梁的幾何尺寸。 
      需要說明的是,上面分析的應(yīng)力狀態(tài)均是“局部”情況,而應(yīng)變片實(shí)際感受的是“平均”狀態(tài)。
      三、檢測電路原理
      檢測電路的功能是把電阻應(yīng)變片的電阻變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷狠敵?。因?yàn)榛菟沟请姌蚓哂泻芏鄡?yōu)點(diǎn),如可以抑制溫度變化的影響,可以抑制側(cè)向力干擾,可以比較方便的解決稱重傳感器的補(bǔ)償問題等,所以惠斯登電橋在稱重傳感器中得到了廣泛的應(yīng)用。 
      因?yàn)槿珮蚴降缺垭姌虻撵`敏度最高,各臂參數(shù)一致,各種干擾的影響容易相互抵銷,所以稱重傳感器均采用全橋式等臂電橋。
      其實(shí)稱重傳感器原理上就是壓力傳感器,形狀不一樣而已,通常有很多種方法傳感的,但我見到,用得比較多,比如地磅用的那些,一般為電渦流式。
      也就是說,他有一個(gè)電渦流觸發(fā)繞組,然后還有一個(gè)傳感器感應(yīng)電渦流強(qiáng)度。
      由于這個(gè)傳感器整體是金屬封裝,電渦流在其內(nèi)部,受到壓后形變,渦流就發(fā)生變化,放大后就可以讀到數(shù)據(jù)了。
      然后,封裝這個(gè)東西的材料,通常選用剛性材料, 總之,就是一般的金屬,比如鋼,但肯定不會(huì)用很軟的東西的。至少電渦流方式傳感的壓力傳感器,是不會(huì)用軟金屬制造的。
      因?yàn)榧词故卿摚退闶艿綁毫π巫兡敲磶孜⒚?,那么電渦流的變化也足夠感應(yīng)出到底變化了多少而且如果是軟金屬,稱很重東西的時(shí)候,可能很容易出問題。
      稱重傳感器的使用知識(shí)
      隨著技術(shù)的進(jìn)步,由稱重傳感器制作的電子衡器已廣泛地應(yīng)用到各行各業(yè),實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料的快速、準(zhǔn)確的稱量,特別是隨著微處理機(jī)的出現(xiàn),工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化程度化的不斷提高,稱重傳感器已成為過程控制中的一種必需的裝置,從以前不能稱重的大型罐、料斗等重量計(jì)測以及吊車秤、汽車秤等計(jì)測控制,到混合分配多種原料的配料系統(tǒng)、生產(chǎn)工藝中的自動(dòng)檢測和粉粒體進(jìn)料量控制等,都應(yīng)用了稱重傳感器,目前,稱重傳感器幾乎運(yùn)用到了所有的稱重領(lǐng)域。
      本系統(tǒng)由微機(jī)控制稱重傳感器的稱重和比較,并輸出控制信號(hào),執(zhí)行定值稱量,控制外部給料系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)行自動(dòng)稱量和快速分裝的任務(wù)。
      系統(tǒng)采用MCS-51單片機(jī)和V/F電壓頻率變換器等電子器件,其硬件電路框圖如圖1所示,用8031作為中央處理器,BCD拔碼盤作為定值設(shè)定輸入器,物料裝在料斗里,其重量使傳感器彈性體發(fā)生變形,輸出與重量成正比的電信號(hào),傳感器輸出信號(hào)經(jīng)稱重變送器放大后,輸入V/F轉(zhuǎn)換器進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,變送成的頻率信號(hào)直接送入8031微處理器中,其數(shù)字量由微機(jī)進(jìn)行處理。微機(jī)一方面把物重的瞬時(shí)數(shù)字量送入顯示電路,顯示出瞬時(shí)物重,另一方面則進(jìn)行稱重比較,開啟和關(guān)閉加料口和變送器,放料于箱中等一系列的稱重定值控制。
      稱重傳感器的電子秤原理
      傳統(tǒng)概念上,負(fù)荷傳感器是稱重傳感器、測力傳感器的統(tǒng)稱,用單項(xiàng)參數(shù)評(píng)價(jià)它的計(jì)量特性。舊國標(biāo)將應(yīng)用對(duì)象和使用環(huán)境條件完全不同的“稱重”和“測力”兩種傳感器合二為一來考慮,對(duì)試驗(yàn)和評(píng)價(jià)方法未給予區(qū)分。舊國標(biāo)共有21項(xiàng)指標(biāo),均在常溫下進(jìn)行試驗(yàn);并用非線性、滯后誤差、重復(fù)性誤差、蠕變、零點(diǎn)溫度附加誤差以及額定輸出溫度附加誤差6項(xiàng)指標(biāo)中的最大誤差,來確定稱重傳感器準(zhǔn)確度等級(jí),分別用0.02、0.03、0.05......1.0表示。
      稱重傳感器的原理是在被測物體上的重力按一定比例轉(zhuǎn)換成可計(jì)量的輸出信號(hào)??紤]到不同使用地點(diǎn)的重力加速度和空氣浮力對(duì)轉(zhuǎn)換的影響,稱重傳感器的性能指標(biāo)主要有線性誤差、滯后誤差、重復(fù)性誤差、蠕變、零點(diǎn)溫度特性和靈敏度溫度特性等。在各種衡器和質(zhì)量計(jì)量系統(tǒng)中,通常用綜合誤差帶來綜合控制傳感器準(zhǔn)確度,并將綜合誤差帶與衡器誤差帶(圖1)聯(lián)系起來,以便選用對(duì)應(yīng)于某一準(zhǔn)確度衡器的稱重傳感器。國際法制計(jì)量組織(OIML)規(guī)定,傳感器的誤差帶δ占衡器誤差帶Δ的70%,稱重傳感器使用知識(shí)的線性誤差、滯后誤差以及在規(guī)定溫度范圍內(nèi)由于溫度對(duì)靈敏度的影響所引起的誤差等的總和不能超過誤差帶δ。這就允許傳感器制造廠對(duì)構(gòu)成計(jì)量總誤差的各個(gè)分量進(jìn)行調(diào)整,從而獲得期望的準(zhǔn)確度。
      剪切梁式稱重傳感器原理是彈性體受力的作用后,需要測量的不是其正應(yīng)力,而是由剪切力引起的切應(yīng)力。但切應(yīng)力本身是測量不出來的,它只能產(chǎn)生于與工字梁中心軸 線成45“的互相垂直的主應(yīng)力,也就是產(chǎn)生于由切應(yīng)力而引起的拉伸應(yīng)力及壓縮應(yīng)力。因此,將4片應(yīng)變計(jì)分別貼在工字梁腹板的兩面,并與中心軸線成45。的 相互垂直的位置上。這4個(gè)應(yīng)變計(jì)組成全橋,當(dāng)傳感器承受載荷時(shí),應(yīng)變計(jì)R,,R3的電阻值增大,R2,R;的電阻值減小,其結(jié)果在電橋的對(duì)角 線上產(chǎn)生與載荷成正比的不平衡輸出。利用這一原理,便可測出力或載荷的大小。

       

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