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      基于單片機的稱重控制器

      發(fā)布時間:2021-10-29 15:31:35 |來源:網(wǎng)絡轉載

      引言
      稱重顯示控制器是一種具有數(shù)字顯示,開關量輸出,定值控制和通信功能的以微機為操作核心的稱重控制裝置,它是電子衡器的重要基礎部件,直接影響電子衡器及電子稱重系統(tǒng)的功能和性能,與合適的傳感器及承重傳力復位系統(tǒng)組合可組成配料秤,料斗秤,定值秤,平臺秤,汽車秤等,廣泛應用于電力,化工,建筑,冶金,交通運輸,食品,軍工等部門,是進行自動稱重配料控制和生產過程自動化必不可少的重要檢測,控制裝置。
      隨著稱重計量自動化水平的提高,對稱重控制器的要求也越來越高,為實現(xiàn)低漂移,高穩(wěn)定,本控制器采用低漂移,高增益放大器A60D2和高分辨率的AD/轉換器C55,為提高穩(wěn)定性和可靠性,S05采用集成度高的,抗干擾能力強的ST62單片機。
      ST62單片機介紹
      ST62系列單片機是法國S公司生產的簡單,靈活,低價格的8位單片機,采用了獨特的制造工藝和技術,大大提高了抗干擾能力,它專為嵌人式控制應用設計,特別適用于抗噪聲和抗干擾能力強,性價比高的控制系統(tǒng),具有以下主要性能:
      ①工作電源電壓有很寬的適應范圍(V6)3-Vo
      ②豐富的/10功能,可吸收電流達2r,0A并可直n接驅動LD可控硅,E/有多通道的復用8AD轉換位/器,個中斷向量,個外部不可屏蔽中斷,51
      ③8位定時器,數(shù)字看門狗,片內時鐘振蕩器及備份振蕩器振蕩器保護電路,上電復位及低壓檢測復位,等待及停止省電模式。
      ④多種內部程序存儲器,除有廉價的OPT(one terni)ipgtn一次性編程寫人外,mramgo還有非常方便的Fs程序存儲器,lha可以在線編程,易于修改程序代碼,存儲器(O/PO/T)RMERMOP的容量從1B8Bk一k不等,還有6一2字節(jié)的RM及6一2字節(jié)的EPO430A418ERM,可以滿足各種編程的需要。
      根據(jù)控制器功能的需要,用ST62選T2系列的ST62TB6T24Q單片機作控制芯片,該芯片具有8B2k的Fhl內部存儲器,2sa1字節(jié)的DTRM,字節(jié)的9AA18A2DTEPO最大時鐘頻率8H,1個1AARM,EMz有8/0引腳,個復用8AD轉換器,SI6位/有P通信接口,控制器采用ST62T2Q自T4B6身的AD2/端口,04C及4x的LD驅動功能,構成6個操作按鍵,位段碼顯示及66個保留圖符顯示的人機操作界面。
      稱重顯示控制器的硬件設計
      控制器的硬件結構如圖1所示,由于采用了集成程度高的ST62單片機及AT2D芯片C55,S50整個稱重控制器的硬件結構顯得非常簡單,提高了工作可靠性和抗干擾能力。
      稱重控制器模塊.
      本稱重控制器采用微控制器分析處理測量結果,從而大大提高了稱重系統(tǒng)的精確度,在稱重模塊程序設計中采用了非等分距分段的方法進行校正,其特點是函數(shù)基按鍵處理功能鍵鍵盤掃描程序設定自動校零顯示AD點的分段不是等距的,而是根據(jù)函數(shù)曲線形狀變化率的大小來修正插值之間的距離,該插值法的原理如下:F為使能,1采樣電壓值在圖6中用折線a,cc來代替曲線a,cc,bb,dbb,d可以寫出各段的插值公式為!+否稱重開關量輸出卜叫顯示,打印V;dV>Vd,le圖5控制器總流程設計圖W一一設定和功能鍵處理,若無鍵觸發(fā)則對AD模塊進行采樣,動校零,若程序設定的F為Eae則直接顯并自1nlb,示AD采樣的電壓值后返回循環(huán)起點,反之,進人稱重模塊計算,將采樣模塊得到的數(shù)據(jù)進行零點修正和滿度修正后,可作皮重處理,也可減去皮重作凈重處理;得到的數(shù)再與開關量的高低設定值比較,輸出設定的相應電平,達到控制的目的;然后顯示稱重值及相應狀態(tài);最后如有打印或通信要求,執(zhí)行該段子程序后回到循環(huán)起點,estseW+K(,;,-,3V)V-V一VVdW+K(bbVVb2V一V)V--;,cW+K(Q,V一V)V-VVa.-;--b式中:3W一WMd};W一W)K=(d}V一V)K=(}b2/(一V;,(bc)KVb=W一K)v一V)A.;6dl-|助受哄||川‘』酬側/2}||1-匕電壓/V|}IIIVV.b31采樣模塊.稱重過程中,即使經過足夠時間的延遲,由于機械振動和電磁干擾等原因,采樣得到的數(shù)也總會在真值附近抖動,使采樣精度有一定的偶然性,為了克服這個弊病,通??刹捎枚帱c采樣取其平均值或多點采樣取其中值等方法,但這兩種方法都有其不足之處:平均值法會引人干擾點誤差;取中值法可能不在誤差帶中,因而都會引起較大讀數(shù)誤差,本控制器的采樣模塊軟件設計采用多點采樣剔除壞點的辦法,從而得到了滿意的效果,
      32程序模塊.在程序設定模塊中,自由選擇進人每個設定的可內容,也可隨時保存設置內容并退出,無需一兜到底經歷每一項設定,程序設定的內容有:圖6非等間距插值34其余.另外,功能鍵設計有調零,皮重設定,毛重/凈重切換,開關量高低值及電平設定,打印設定,無零檢驗設定等功能,按鍵程序采用一鍵多用及組合鍵的設計,使得稱重儀表面板簡潔明快,操作也極為方便,
      4結束語
      本稱重控制器結構簡單,采用高集成芯片簡化了電路,縮小了控制器的體積,且操作方便,使用6個按鍵,根據(jù)LD顯示就可完成多種功能操作,C運行可靠,抗干擾能力強,有很好的推廣應用價值

       

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