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1　 國(guó)內(nèi)外電子稱(chēng)重技術(shù)現(xiàn)狀

電子衡器(或電子秤)是配有電子稱(chēng)量裝置的衡器, 主要由稱(chēng)重傳感器 、承載器(俗稱(chēng)秤架)、稱(chēng)重儀表 3 部分組成。 電子衡器的工作原理是將作用在承載器上的質(zhì)量或力的大小, 通過(guò)稱(chēng)重傳感器轉(zhuǎn)換為與之成正比的電信號(hào), 并且, 以模擬或數(shù)字量的形式在稱(chēng)重儀表上顯示出來(lái)。 

表 1為電子衡器分類(lèi)表國(guó)內(nèi)從 20世紀(jì) 60 年代中期開(kāi)始研制和生產(chǎn)電子秤, 初期為模擬指針式, 20 世紀(jì)80 年代中后期發(fā)展成數(shù)字式, 20世紀(jì) 90年代末至 21 世紀(jì)初已研制開(kāi)發(fā)出微機(jī)式產(chǎn)品。 

電子衡器準(zhǔn)確度對(duì)比表。 總體來(lái)說(shuō), 目前國(guó)內(nèi)電子衡器的發(fā)展水平相當(dāng)于發(fā)達(dá)國(guó)家 20世紀(jì) 90 年代的水平。 少數(shù)產(chǎn)品的技術(shù)已處于國(guó)際領(lǐng)先水平, 例如中船重工集團(tuán)第七 ★七研究所研制的 HW-2000動(dòng)態(tài)汽車(chē)衡的幾項(xiàng)新技術(shù):無(wú)開(kāi)關(guān)判別車(chē)輛、淺基坑整體秤臺(tái)和無(wú)基坑結(jié)構(gòu)以及防作弊功能。

國(guó)內(nèi)電子衡器數(shù)量所占比例僅為衡器的 6.6%;品種少, 功能不齊全;關(guān)鍵元器件的穩(wěn)定性和可靠性與進(jìn)口產(chǎn)品比較還有差距。
 

2　 電子稱(chēng)重技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

發(fā)達(dá)國(guó)家在電子稱(chēng)重方面, 無(wú)論從技術(shù)水平、品種和規(guī)模等方面都達(dá)到了較高水平, 特別是在準(zhǔn)確度、長(zhǎng)期穩(wěn)定性和可靠性等方面都有了很大的提高。 靜態(tài)商用秤已做到 OIML 規(guī)定的3 000 d, 最高可做到6 000 d;在穩(wěn)定性方面要求1 年內(nèi)不允許超差;在可靠性方面稱(chēng)重傳感器在正常使用條件下的壽命一般在 10 年以上, 儀表的平均故障間隔時(shí)間(MTBF)都超過(guò)了2 000h, 有些產(chǎn)品達(dá)到了5 000 h;工業(yè)用電子秤的準(zhǔn)確度一般能做到0.1%～ 0.3%左右。

2.1　 稱(chēng)重傳感器

稱(chēng)重傳感器是電子稱(chēng)重的核心部件, 從原理上分為電阻應(yīng)變式、壓磁式、振弦式等。電阻應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器因制作簡(jiǎn)單、工藝成熟、準(zhǔn)確度高(最高準(zhǔn) 確度 目前 可做 到非 線(xiàn)性、重復(fù) 性、滯后 指標(biāo) 優(yōu)于0.01%), 占據(jù)著稱(chēng)重傳感器 90%以上的市場(chǎng)份額。 電阻應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器用于靜態(tài)、動(dòng)態(tài)條件下質(zhì)量或力的測(cè)量, 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程檢測(cè)、控制、自動(dòng)稱(chēng)量等領(lǐng)域已大量應(yīng)用。 隨著工業(yè)控制系統(tǒng)向數(shù)字化發(fā)展, 近幾年來(lái)數(shù)字式稱(chēng)重傳感器被開(kāi)發(fā)并已得到應(yīng)用, 數(shù)字式稱(chēng)重傳感器可由微處理器對(duì)常規(guī)橋路進(jìn)行補(bǔ)償和調(diào)整, 進(jìn)行非線(xiàn)性、滯后、蠕變等性能的修正, 從而大大提高稱(chēng)重傳感器的性能。 由于它直接輸出數(shù)字量, 大大提高了傳輸中的抗干擾能力, 并使得與計(jì)算機(jī)的通信極為方便。 由于取消了儀表中的模擬放大、A/D 轉(zhuǎn)換等環(huán)節(jié), 使儀表大為簡(jiǎn)化。壓磁式稱(chēng)重傳感器的代表廠(chǎng)家是 ABB 公司, 該傳感器輸出功率大, 過(guò)載能力強(qiáng), 可在高溫、潮濕、多塵等惡劣環(huán)境條件下長(zhǎng)期工作。
振弦式稱(chēng)重傳感器的代表廠(chǎng)家是瑞士哈斯勒(HASLER)公司, 該公司采用的 SFT 振弦式稱(chēng)重傳感器的電子皮帶秤已在國(guó)內(nèi)有較多應(yīng)用。 這種稱(chēng)重傳感器的特點(diǎn)如下:重復(fù)性、線(xiàn)性為滿(mǎn)刻度的 0.01%, 穩(wěn)定性為 0.03%, 與電阻應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器的指標(biāo)大體相當(dāng);微小的被測(cè)力變化可產(chǎn)生較大的頻率變化,分辨率高達(dá)百萬(wàn)分之一, 靈敏度高;直接數(shù)字稱(chēng)重, 被處理的信號(hào)及輸出信號(hào)都是數(shù)字信號(hào), 處理過(guò)程無(wú) A/ D、D/A 轉(zhuǎn)換 , 運(yùn)算精確度高;抗電氣干擾、抗振動(dòng)干擾能力強(qiáng);傳感器內(nèi)裝有溫度傳感器, 溫度補(bǔ)償靈敏度可達(dá) 0.000 1%/ ℃;非位移式測(cè)量原理, 測(cè)量過(guò)程幾乎無(wú)位移發(fā)生, 不影響秤架的校準(zhǔn)狀態(tài);有動(dòng)態(tài)過(guò)載保護(hù)裝置;最多 15 臺(tái)傳感器可在同一根串行總線(xiàn)上傳遞信號(hào), 最大傳送距離為 500 m, 因此, 這種稱(chēng)重傳感器是未來(lái)傳感器發(fā)展的一個(gè)方向。
 

2.2　 秤架

2.2.1　 單杠桿式秤架

只有一組稱(chēng)量杠桿, 其上支撐了一組或幾組稱(chēng)量托輥, 秤架通常由稱(chēng)量杠桿、支點(diǎn)、平衡重物等組成, 結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單, 但稱(chēng)量準(zhǔn)確度不高, 精度通常為 1%～ 2%。

2.2.2　 雙杠桿式秤架

由對(duì)稱(chēng)的兩組稱(chēng)量杠桿組成, 每組稱(chēng)量杠桿上支撐了一組或幾組稱(chēng)量托輥, 秤架結(jié)構(gòu)復(fù)雜, 秤體龐大, 但它的兩組稱(chēng)量杠桿在稱(chēng)量過(guò)程中可以抵消一些水平分力(如皮帶張力 、皮帶跑偏引起的側(cè)向力)對(duì)稱(chēng)量精確度的影響, 所以秤架性能穩(wěn)定, 稱(chēng)量精確度較高, 精度通常為 0.25%～ 0.5%。

2.2.3　 懸臂式秤架

通常是在專(zhuān)用的短皮帶輸送機(jī)上采用, 短皮帶輸送機(jī)的整體只由支點(diǎn)和稱(chēng)重傳感器承重, 這種秤架只用于尺寸短小的定量給料機(jī)或?qū)Ｓ玫挠?jì)量皮帶秤, 稱(chēng)量精確度中等, 精度通常在1%左右。

2.2.4　 懸浮式秤架

懸浮式秤架類(lèi)似靜態(tài)稱(chēng)重的稱(chēng)重平臺(tái), 稱(chēng)重平臺(tái)上支撐了一組或幾組稱(chēng)量托輥, 它的特性?xún)?yōu)于上述其他各種結(jié)構(gòu)形式的秤架。 比如美國(guó)拉姆齊(RAMSEY)公司在有 4 組稱(chēng)量托輥的秤架中, 17型雙杠桿式準(zhǔn)確度指標(biāo)為 0.25%, 而 14 型懸浮式準(zhǔn)確度指 標(biāo)為 0.125%。 懸浮 式秤 架的 精 度通 常 在 0.125% ～0.25%。 國(guó)內(nèi)銅陵三愛(ài)思公司的單托輥秤 SSS -50ICS、徐州三原公司的單托輥秤 ICS-30A 都采用了無(wú)支點(diǎn)、無(wú)杠桿、雙稱(chēng)重傳感器的懸浮式秤架結(jié)構(gòu)。 從總體性能來(lái)看, 懸浮式結(jié)構(gòu)的秤架將是未來(lái)秤架的一個(gè)發(fā)展方向。

2.3　 稱(chēng)重儀表

稱(chēng)重儀表從早期的模擬式儀表, 發(fā)展到現(xiàn)在的微機(jī)式儀表。 儀表精度從 0.1%、0.05%發(fā)展到 0.01%。 微機(jī)式儀表有單片機(jī)、PLC、工業(yè) PC、嵌入式 PC 等形式。 微機(jī)式稱(chēng)重儀表采用了低漂移高增益放大器、高分辨率 A/D 轉(zhuǎn)換器、閃存、電可擦存儲(chǔ)器和非易失性隨機(jī)存儲(chǔ)器、RS-232/ RS-485 通信標(biāo)準(zhǔn)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)等技術(shù), 使其性能和功能都有了很大提高。 同時(shí), 還應(yīng)用了∑ -Δ調(diào)制型模數(shù)轉(zhuǎn)換器和印刷電路板的表面安裝等新技術(shù)。 這些新技術(shù)的采用, 進(jìn)一步提高了稱(chēng)重儀表的性能和可靠性, 并為儀表小型化創(chuàng)造了有利條件。 在性能上已能做到:非線(xiàn)性?xún)?yōu)于 0.01%, 靈敏度優(yōu)于 0.2 V/ d, A/D 轉(zhuǎn)換速度一般為10～ 30 次/ s, 用于動(dòng)態(tài)稱(chēng)重時(shí)可達(dá) 100 次/ s 以上。 功能上包括:各種參數(shù)的設(shè)定, 如分度值、量程、校準(zhǔn)參數(shù)、計(jì)算系數(shù)、皮重等設(shè)定;零點(diǎn)自動(dòng)跟蹤;自動(dòng)去皮;量程自動(dòng)校準(zhǔn);動(dòng)態(tài)檢測(cè);開(kāi)機(jī)自檢和故障診斷;停電數(shù)據(jù)保護(hù);超載報(bào)警;非線(xiàn)性補(bǔ)償;以及毛重、凈重、皮重和累加值的顯示等。 為了便于與計(jì)算機(jī)通信, 現(xiàn)在的稱(chēng)重儀表都配有輸入/ 輸出接口, 如 RS-232C、RS-485、20 mA 電流環(huán)、模擬量(4～ 20 mA)以及繼電器輸出等。為了適應(yīng)各種應(yīng)用的需要, 當(dāng)前稱(chēng)重儀表發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)是:通過(guò)硬件或軟件的積木式組合來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的功能需求。 稱(chēng)重儀表另一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)是小型化。 小型或微型儀表主要用于小型生產(chǎn)設(shè)備和移動(dòng)的稱(chēng)重系統(tǒng)中, 例如定量包裝秤、叉車(chē)秤、貨車(chē)秤、可移動(dòng)的臺(tái)秤等。

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