全集成自動化(Totally Integraded Automation)是面向通用控制系統(tǒng)的一種控制理念,某公司自九十年代中期提出以后,在現(xiàn)代自動化控制領(lǐng)域所占地位日漸上升,已逐步取代傳統(tǒng)的控制理念。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng),根據(jù)被控對象的不同,可分為兩類:針對邏輯控制的電氣控制和面向連續(xù)生產(chǎn)的過程控制,電氣控制處理的是各離散量之間的邏輯關(guān)系,一般采用可編程控制器(PLC)實現(xiàn)控制,而過程控制主要是各模擬量的檢測與控制,一般采用各種氣動儀表和電動儀表,隨著計算機技術(shù)及大規(guī)模集成電路的普及,比較大的控制系統(tǒng)采用集散控制系統(tǒng)(DCS)。這兩類控制之間有不同的控制思路和技術(shù)內(nèi)容,在控制系統(tǒng)要求既有邏輯控制,又有模擬控制的情況下,兩者不能很好的協(xié)調(diào),不能實現(xiàn)各種數(shù)據(jù)之間的統(tǒng)一通訊,對企業(yè)來說,既增加了設(shè)備維護的困難,又增大了設(shè)備投入。某公司的wincc組態(tài)軟件在全集成自動化控制系統(tǒng)(TIA)中是一個功能強大的全面開放的監(jiān)控系統(tǒng),此軟件支持某公司的Windows環(huán)境,具有ODBC、OLE、OPC等標準接口,數(shù)據(jù)庫采用SyBASE,兼容性好,適合應用于汽車、化工、冶金、環(huán)保、輕工、食品、制藥等行業(yè),在具有稱重設(shè)備的自動配比控制系統(tǒng)中的應用更廣泛。
1.1系統(tǒng)組成及硬件設(shè)計
自動配比控制在連續(xù)的自動化生產(chǎn)中有非常重要的作用,在連續(xù)生產(chǎn)的過程中,要求在保證生產(chǎn)連續(xù)正常的情況下,實現(xiàn)降耗提量的目的,這就需要準確的對涉及到的各種參數(shù)(包括離散量和模擬量)進行檢測,通過編程組態(tài),實現(xiàn)工藝上的控制要求。
全集成自動化控制系統(tǒng)(TIA)基于先進的個人計算機技術(shù),操作員站(上位機)采用界面友好,功能強大的WINCC組態(tài)平臺,通過過程現(xiàn)場總線(MPI)與具有可實現(xiàn)邏輯控制、模擬量控制雙重功能的可編程控制器(PLC)進行通訊,PLC通過過程現(xiàn)場總線Profibus協(xié)議,與遵循Profibus通訊協(xié)議的稱重設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換。
全集成自動化控制系統(tǒng)(TIA)的工控機,為確保自動配比控制系統(tǒng)的可靠運行,其配置最低為:PⅢ處理器,1GHZ主頻,256M內(nèi)存,20G硬盤,以及光驅(qū)、軟驅(qū)、鍵盤、鼠標等,操作系統(tǒng)最低為windows98,必須裝載OFFICE98以上軟件。其下位機選用某公司帶導軌的模塊化的可編程控制器PLC,因需要與上位機和稱重設(shè)備進行數(shù)據(jù)通訊,所以可編程控制器的CPU模塊必須具有兩個Profibus-DP口通訊接口,根據(jù)控制的實際情況,配置相應的輸入和輸出模塊。稱重設(shè)備包括稱重變送器、稱重傳感器、稱重執(zhí)行機構(gòu)??珊嬃靠刂浦鳈C(上位機)、稱重軟件(計量軟件/控制軟件)、plc稱重控制儀表、稱重傳感器 、稱量倉(也稱作斗式秤、倉式秤,方式可以是增量秤和減量秤)。
操作員站wincc監(jiān)控界面做自動配比控制系統(tǒng)的上位機,通過MPI現(xiàn)場總線,與可編程控制器PLC的通訊接口Profibus-DP口經(jīng)由通訊電纜相連,可編程控制器PLC的另外一個通訊接口Profibus-DP口也通過通訊電纜與具有 Profibus-DP口 , 遵 循 Profibus通 訊 規(guī) 約 的 稱重設(shè)備 的 二 次 儀 表Parther連接,稱重設(shè)備之間的通訊由于其二次儀表遵循Profibus通訊規(guī)約,所以通過過程現(xiàn)場總線(MPI),其相互之間與編程控制器可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)之間的通訊。可編程控制器PLC通過Profibus-DP通訊接口接收稱重設(shè)備的二次儀表傳送過來的重量信號,在中央處理器CPU模塊中,通過軟件編程,將稱重設(shè)備的重量的數(shù)字量信號轉(zhuǎn)化為模擬量信號,再進行必要的軟件設(shè)計,就可以將重量信號轉(zhuǎn)化為流量信號。
1.2 軟件設(shè)計
利用稱重設(shè)備采集流量信號的自動配比控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計技術(shù)難點在于重量信號向流量信號的轉(zhuǎn)化,某公司的可編程控制器PLC具有數(shù)據(jù)運算和PID調(diào)節(jié)的功能,稱重設(shè)備的二次儀表Parther能準確的即時檢測重量信號,這就確保了流量信號的準確測量。
利用稱重設(shè)備采集流量信號的自動配比控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要分階段:軟件總體思路確定、軟件設(shè)計編程與調(diào)試、水試和生產(chǎn)試運行。
1)軟件總體思路確定。根據(jù)工藝流程和控制條件,確定需要檢測和控制的工藝參數(shù),各被控制參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)和互鎖,在此基礎(chǔ)上,根據(jù)原理圖,統(tǒng)計所需的數(shù)字量輸入、輸出以及模擬量輸入、輸出的地址,確定重量信號轉(zhuǎn)化為流量信號的設(shè)計思路,以及PID控制回路的設(shè)計方案,畫出總體程序流程圖和中斷子程序流程圖。
2)軟件設(shè)計編程與調(diào)試。根據(jù)所確定的設(shè)計思路,編寫上位機監(jiān)控軟件和下位機控制軟件,進行上位機和下位機軟件之間的Profibus通訊協(xié)議設(shè)置,在此基礎(chǔ)上,對所編寫的軟件進行初步調(diào)試,進一步細化控制條件,優(yōu)化控制軟件的質(zhì)量。
3)水試和生產(chǎn)試運行。程序編寫、初步調(diào)試以后,在現(xiàn)場首先進行水試,修正所出現(xiàn)的問題,進行反復的水試修正,直到所編寫的軟件滿足現(xiàn)場工況條件的要求。在水試完成以后,生產(chǎn)投入試運行階段,進一步修正實際生產(chǎn)中所遇到的問題,使上位機監(jiān)控軟件和下位機控制軟件與生產(chǎn)現(xiàn)場的實際情況相符。
2 稱重設(shè)備在自動配比控制系統(tǒng)應用經(jīng)驗
利用可遠傳的稱重設(shè)備,將重量信號采集到控制系統(tǒng),經(jīng)過程序設(shè)計,轉(zhuǎn)化為流量信號,來代替流量計,在現(xiàn)代控制理論中,是一個先進的控制理念,在某些特殊的生產(chǎn)工況條件下,是一先進的控制方案。在生產(chǎn)實踐中,針對不同工藝條件的工況,設(shè)計的帶稱重設(shè)備的自動配比控制系統(tǒng),其穩(wěn)定性、連續(xù)可靠性都取得了滿意的效果,系統(tǒng)運行正常,實現(xiàn)了各原料之間的準確配比,達到了工藝所提出的節(jié)能降耗,提高產(chǎn)品質(zhì)量的控制要求。
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