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1.C602儀表簡(jiǎn)介
XK3190-C602儀表是為工業(yè)控制用途設(shè)計(jì)的期稱重儀表，適用于配料秤、定量包裝秤、分選秤及工藝過(guò)程中的自動(dòng)稱量等使用場(chǎng)合。由于采用了32位高性能ARMCortexM3處理器，使其具有較高的運(yùn)算能力和較快的反應(yīng)速度，因此C602儀表可適用于多種類型自動(dòng)衡器并有不俗的表現(xiàn)。
C602儀表的自動(dòng)打印功能可以在定量秤每次定量給料結(jié)束或分選秤每捕捉到一個(gè)物體重量時(shí)打印出重量數(shù)據(jù)。C602儀表可以驅(qū)動(dòng)并口打印機(jī)和串口打印機(jī)，可以驅(qū)動(dòng)寬行打印機(jī)也可以驅(qū)動(dòng)微型打印機(jī)，特別是驅(qū)動(dòng)微型打印機(jī)時(shí)可用C602儀表并行打印接口的13腳給微型打印機(jī)提供+5V電源，用戶不用再為微型打印機(jī)另配穩(wěn)壓電源，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)，使用特別方便。
C602儀表具有自動(dòng)存儲(chǔ)功能，可以存儲(chǔ)8064次稱重?cái)?shù)據(jù)或存儲(chǔ)4032組稱重時(shí)間和稱重?cái)?shù)據(jù)，存儲(chǔ)的這些數(shù)據(jù)可以通過(guò)儀表的通訊串口用上位機(jī)讀出或通過(guò)打印機(jī)全部打印出來(lái)。如果存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)超過(guò)最大存儲(chǔ)數(shù)量，則后面的稱重記錄將自動(dòng)覆蓋最早的數(shù)據(jù)，也就是說(shuō)，保存的是最后的8064次或4032組稱重?cái)?shù)據(jù)。這里要特別提醒，當(dāng)累積次數(shù)達(dá)到65535次時(shí)，C602儀表將清除全部稱重記錄，因此要定期讀出記錄后再刪除存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，以防止丟失數(shù)據(jù)。自動(dòng)打印功能和自動(dòng)存儲(chǔ)功能可以同時(shí)選用，也可以分別選用。
C602儀表有較強(qiáng)的通訊功能，具有多種通訊協(xié)議，方便組成各種工業(yè)集散控制系統(tǒng)。
上海耀華稱重系統(tǒng)有限公司為C602儀表開(kāi)發(fā)了上位機(jī)軟件C602TX，用此軟件可以直觀方便地設(shè)置各種參數(shù)或操作C602儀表，可以方便通過(guò)上位機(jī)控制儀表實(shí)現(xiàn)“置零”、“除皮”、“運(yùn)行”或“停止”等動(dòng)作，還可以采集重量信號(hào)的波形，幫助分析系統(tǒng)性能，如系統(tǒng)振動(dòng)的幅度和周期等特性。
根據(jù)用戶的意見(jiàn)反饋，C602儀表的程序版本也在不斷的優(yōu)化升級(jí)。C602V2.02版起儀表界面分為使用操作界面和安裝調(diào)試界面，上電時(shí)進(jìn)入使用操作界面，輸入密碼后才能進(jìn)入安裝調(diào)試界面。最新的C602V2.03版程序增加了夾袋功能，使C602儀表更符合包裝秤的控制要求。作為一款通用型控制儀表，現(xiàn)場(chǎng)對(duì)儀表工作流程的要求各有不同，因此，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)版本的軟件不能滿足的特殊場(chǎng)合，儀表可通過(guò)改制方法來(lái)滿足用戶的特殊需求。
2C602儀表的功能擴(kuò)展
C602儀表基本型已具有豐富的接口：1個(gè)并行和串行打印機(jī)接口；2個(gè)串口，其中串口2可設(shè)置為RS232或RS485接口，可選擇連續(xù)傳輸、命令模式和modbus等多種通訊協(xié)議；1個(gè)光電隔離
的4-20mA//0~5V/0~10V模擬量輸出接口；1個(gè)20mA電流環(huán)大屏幕接口；8路光電隔離的開(kāi)關(guān)量輸入接口，8路光電隔離的集電極開(kāi)路開(kāi)關(guān)量輸出接口，可選配C602儀表的繼電器盒轉(zhuǎn)換為8路繼電器輸出。C602儀表還有靈活的可擴(kuò)展性，可通過(guò)定制擴(kuò)充以下功能。
2.1DIO擴(kuò)展
C602儀表可通過(guò)DIO擴(kuò)展盒擴(kuò)展8路開(kāi)關(guān)量輸入、8路繼電器型開(kāi)關(guān)量輸出，C602儀表最多可串接4個(gè)DIO擴(kuò)展盒，因此總的開(kāi)關(guān)量接口可達(dá)40入40出。
2.2外接數(shù)字鍵盤
C602儀表本身只有6個(gè)按鍵，輸入數(shù)字量時(shí)比較繁瑣。當(dāng)用戶需要頻繁輸入數(shù)字量時(shí)，可選配16鍵的C602儀表擴(kuò)展鍵盤，它可以方便地固定在控制柜機(jī)箱上，再將C602儀表設(shè)置參數(shù)中外接鍵盤的選項(xiàng)設(shè)置為1即可。
2.3模擬量輸出擴(kuò)展
C602儀表有1個(gè)模擬量輸出接口，如果有的用戶需要2個(gè)模擬量接口，可以在C602儀表的主板上的擴(kuò)展插口上插入模擬量輸出擴(kuò)展板，即可擴(kuò)展出第2個(gè)模擬量輸出接口。
2.4CAN總線接口
在C602儀表的加強(qiáng)型主板上的擴(kuò)展插口上插入CAN總線擴(kuò)展板，即可擴(kuò)展出CAN總線接口。
2.5可接數(shù)字化稱重傳感器的CS6儀表XK3190-CS6儀表是在C602儀表的基礎(chǔ)上，將模擬輸出稱重傳感器的接口AD板換為數(shù)字化稱重傳感器接口板，C602儀表顯示板的紅色數(shù)碼管改為綠色數(shù)碼管，輔助顯示器增加到7位數(shù)字顯示。CS6儀表功能與C602儀表基本相同，可以說(shuō)是C602儀表的姊妹表。
3C602儀表用于定量秤
當(dāng)C602儀表用于定量秤時(shí)，最常見(jiàn)的問(wèn)題是工作速度與定量準(zhǔn)確度滿足不了要求。可以從下面論述的幾個(gè)方面檢查改進(jìn)。
3.1濾波方式的選擇
當(dāng)系統(tǒng)的振動(dòng)較小，要求反應(yīng)速度快時(shí)濾波方式可選1（【SET1】參數(shù)2A），即一階低通濾波；系統(tǒng)的振動(dòng)較大時(shí)濾波方式應(yīng)選0，即滑動(dòng)窗口均值濾波。
3.2濾波強(qiáng)度的選擇
當(dāng)系統(tǒng)振動(dòng)小且要求反應(yīng)速度快時(shí)可選擇較    年小的濾波強(qiáng)度，振動(dòng)大數(shù)字跳動(dòng)，穩(wěn)定燈不容易亮?xí)r可選擇較大的濾波強(qiáng)度。當(dāng)要求定量速度快且準(zhǔn)確度高時(shí)，定量秤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和安裝要特別
注意以下幾點(diǎn)：
a.稱重系統(tǒng)盡量與振動(dòng)源隔離。比如利用減震器隔離震源、稱重系統(tǒng)與振動(dòng)源用各自獨(dú)立的機(jī)架、減小振動(dòng)源的強(qiáng)度等。
b.稱重系統(tǒng)的剛度要高。剛度高則系統(tǒng)的自振頻率高，數(shù)字濾波的截止頻率可以高一些，系統(tǒng)的響應(yīng)速度就可以提高。
c.要注意避免地基傳來(lái)的振動(dòng)。一般說(shuō)來(lái)，樓下地基的振動(dòng)要小于樓上地板的振動(dòng)。如果環(huán)境震動(dòng)特別大，要采用特殊的隔振基礎(chǔ)防止振動(dòng)傳遞到稱重系統(tǒng)。
3.3快慢同時(shí)加料的設(shè)置
C602儀表控制定量秤時(shí)有快、慢兩種加料控制信號(hào)。工作時(shí)先快加料到定量值減快加提前量，這時(shí)停止快加料轉(zhuǎn)入慢加料。如果系統(tǒng)要求開(kāi)始階段快、慢加料同時(shí)啟動(dòng)，可將【SET2】參數(shù)中快加結(jié)束測(cè)量延時(shí)定時(shí)參數(shù)t1設(shè)置為0即可。
3.4只有一種加料速度的使用方法
如果系統(tǒng)只有一種加料速度，如果不需要進(jìn)行提前量自動(dòng)修正，用快加、慢加或快加慢加共同控制3種方式控制加料均可。因C602儀表僅對(duì)慢加提前量進(jìn)行自動(dòng)修正，因此如果需要進(jìn)行提前量自動(dòng)修正，就只能用慢加信號(hào)控制加料，這時(shí)應(yīng)將t1設(shè)置為0，快加提前量設(shè)置應(yīng)數(shù)倍于慢加提前量，甚至可大于定量值。
3.5提高定量準(zhǔn)確度的方法
要提高定量準(zhǔn)確度有以下途徑：
a.應(yīng)適當(dāng)加大快加提前量，以保證有足夠的慢加物料量。
b.減小慢加速度。
c.改善慢加階段物料流的均勻性。
d.降低物料落差，減小飛料重量。
e.減小設(shè)備振動(dòng)。
f.應(yīng)盡量減小承載器的四角誤差，防止物料堆積形狀差異引起的誤差。
g.增加濾波系數(shù)或降低采樣頻率以減小稱重信號(hào)的噪聲，提高稱重精度。
h.減小穩(wěn)定判斷值，降低除皮誤差。
3.6提高定量秤工作速度的方法對(duì)于定量秤來(lái)說(shuō)工作速度與定量的準(zhǔn)確度是互相制約的，需要適當(dāng)?shù)恼壑刑幚怼Ｌ岣吖ぷ魉俣瓤煽紤]以下措施：
a.提高快加物料流的均勻性，以盡量減小快加提前量。如果快加物料流不均勻，快加提前量就必須加大，使慢加量增加，對(duì)工作速度有明顯的影響。
b.減小濾波系數(shù)或增加采樣頻率以提高稱重信號(hào)的反應(yīng)速度，同時(shí)應(yīng)盡量提高稱重系統(tǒng)承載器的剛度提高自振頻率，減小系統(tǒng)的振動(dòng)幅度降低重量信號(hào)包含的噪聲。
c.通過(guò)減小系統(tǒng)中的沖擊可使用較小的測(cè)量延遲時(shí)間t0、t1、t2而不會(huì)造成測(cè)量的失誤。
d.適當(dāng)減小放料結(jié)束延時(shí)t6和再加料延遲時(shí)間t7，使各動(dòng)作間的停頓盡量減小。
e.適當(dāng)加大穩(wěn)定判斷參數(shù)值，減少等待穩(wěn)定的時(shí)間。
3.7多種物料的配料
標(biāo)準(zhǔn)的C602儀表有兩種物料的定量配料程序，如果只有一種物料則將另一種物料的定量設(shè)置為零即可。如果需要配兩種以上的物料，則要通過(guò)定制實(shí)現(xiàn)。如果需要配置多種物料且均需要
快慢加料功能，C602儀表基本型的8路輸出控制信號(hào)可能不夠用，需要使用C602儀表配套的DIO擴(kuò)展盒來(lái)實(shí)現(xiàn)。
查找工作異常的方法如果定量秤工作異常，不能完成預(yù)期的工作，可以利用顯示程序步的方法來(lái)判斷問(wèn)題所在。選擇【SET0】參數(shù)7B為4時(shí)，在運(yùn)行狀態(tài)輔助顯示器的內(nèi)容為當(dāng)前所在的程序步號(hào)，可以對(duì)照說(shuō)明書(shū)中程序步的說(shuō)明查找為什么不能轉(zhuǎn)入下一步的原因，采取針對(duì)性的措施來(lái)解決。
4C602儀表用于分選秤
C602儀表有幾種分選秤工作模式：自控方式、外控方式和連續(xù)分選模式（即上下限報(bào)警模式），C602儀表的分選秤專用程序又增加了雙外控方式，并且定時(shí)參數(shù)的單位也從0.1s改為0.01s，更適應(yīng)高速分選的需要。對(duì)于分選秤來(lái)說(shuō)，用戶最關(guān)心的問(wèn)題一是稱量的準(zhǔn)確度，二是稱量的速度，這兩者也是相互影響的。分選秤的誤差分為系統(tǒng)誤差和最大偏差，下面重點(diǎn)從如何降低最大偏差的角度來(lái)論述提高準(zhǔn)確度的方法。
4.1降低最大偏差的方法
可以采用以下方法來(lái)減小分選秤的最大偏差：
a.采用靜態(tài)稱重模式。靜態(tài)稱重可以避免輸送機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的振動(dòng)，對(duì)提高稱量準(zhǔn)確度有非常明顯的效果。
b.減小系統(tǒng)振動(dòng)。在輸送線上的分選秤受輸送機(jī)構(gòu)振動(dòng)的影響極大。輸送機(jī)構(gòu)的振動(dòng)來(lái)源有：電機(jī)的振動(dòng)、輥?zhàn)拥恼駝?dòng)、輸送皮帶接頭引起的振動(dòng)等等。電機(jī)、輸送輥?zhàn)右屑?xì)做好靜平衡和動(dòng)平衡試驗(yàn)，軸承要選用精密軸承，減速機(jī)和電機(jī)也要定制高性能的產(chǎn)品，還要定制高質(zhì)量的分選秤專用輸送皮帶。
c.合理確定工作速度，確保適當(dāng)?shù)挠行ХQ量時(shí)間。皮帶式分選秤應(yīng)有足夠長(zhǎng)的稱重臺(tái)面以保證被稱物體在秤臺(tái)上停留足夠的時(shí)間。有些用戶在設(shè)計(jì)專用分選秤時(shí)，稱重臺(tái)面長(zhǎng)度僅比被稱物體長(zhǎng)度大一點(diǎn)點(diǎn)，物體通過(guò)時(shí)完全在秤臺(tái)上的有效稱量時(shí)間非常短，這樣系統(tǒng)準(zhǔn)確度很難提高。
d.減小振動(dòng)的影響可盡量提高秤臺(tái)的剛度，提高秤臺(tái)的自振頻率，可有效的提高數(shù)字濾波的效果。
e.一些傳感器生產(chǎn)商有專門用于分選秤的阻尼式稱重傳感器。采用阻尼式稱重傳感器可以很快地衰減重物上下秤臺(tái)引起的振動(dòng)，降低振動(dòng)引起的稱量偏差。
f.設(shè)定合理的稱量時(shí)間參數(shù)。C602儀表涉及稱量時(shí)間的參數(shù)有判斷延時(shí)t0和重量稱量時(shí)間t1。判斷延時(shí)t0指觸發(fā)稱量的條件（如光電開(kāi)關(guān)信號(hào)或重量超過(guò)零區(qū)范圍）滿足后延時(shí)t0時(shí)間再開(kāi)始稱量。重量稱量時(shí)間t1指從開(kāi)始稱量到稱量結(jié)束的時(shí)間。重量稱量時(shí)間t1越長(zhǎng)對(duì)保證稱量精度越有利，但因?yàn)橄到y(tǒng)中各種因素的分散性，定時(shí)參數(shù)的設(shè)置應(yīng)留有一定的余地。
4.2確定有效測(cè)量時(shí)間的方法
為了更合理地設(shè)置定時(shí)參數(shù)，更充分地挖掘分選秤的性能潛力，可利用C602TX軟件直觀地觀察重量波形和實(shí)際稱量的起止時(shí)刻。
圖1是C602儀表采集的分選秤波形圖，圖2是用鼠標(biāo)選取的虛線框內(nèi)的局部區(qū)域的放大圖，圖中豎直的線條為稱量的起止時(shí)刻。如果稱量的起止時(shí)刻不合適，可通過(guò)修改定時(shí)參數(shù)t0和t1來(lái)調(diào)整。從圖中也可以看到，系統(tǒng)振動(dòng)的影響有多大。
5C602儀表使用中的常見(jiàn)問(wèn)題
5.1稱重?cái)?shù)據(jù)不穩(wěn)定
稱重?cái)?shù)據(jù)不穩(wěn)定排除了傳感器的問(wèn)題，可能是由兩個(gè)原因造成的。一是用四線制稱重傳感器時(shí)沒(méi)有將儀表傳感器接口的EX+與SE+、EX-與SE-分別短接起來(lái)，儀表的ADC參考電壓處于浮動(dòng)狀態(tài)，儀表讀數(shù)自然穩(wěn)定不下來(lái)。有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)小秤量時(shí)儀表有反應(yīng)，大秤量時(shí)儀表讀數(shù)固定年不再變化的現(xiàn)象，這是由于ADC參考電壓過(guò)低，第大秤量時(shí)ADC已處于溢出狀態(tài)。解決的方法是按說(shuō)明書(shū)的要求，將EX+與SE+、EX-與SE-分別短接起來(lái)即可正常工作。第二個(gè)原因是由于稱重系統(tǒng)或設(shè)備環(huán)境振動(dòng)太大，判斷的方法是用傳感器模擬器代替稱重傳感器，如果數(shù)字不再跳動(dòng)，即可確期定噪聲是由振動(dòng)引起的。如果數(shù)字跳動(dòng)，穩(wěn)定指示燈不亮，儀表就不能正確執(zhí)行定量秤程序。最好的解決方法是消除振動(dòng)源，如果不好解決振動(dòng)源問(wèn)題，可以增大濾波強(qiáng)度或降低采樣速率，但這樣會(huì)影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度，不能適應(yīng)高速包裝的要求。
5.2不能置零或除皮
不能置零有兩種情況，一是顯示不穩(wěn)定，穩(wěn)定指示燈不亮不能置零同時(shí)也不能除皮；另一種情況是超出了置零范圍。C602儀表的置零范圍分為初始置零范圍和置零范圍兩種。上電后的第一次置零為初始置零，其限制范圍為初始置零范圍。
C602儀表的初始置零可以選擇開(kāi)機(jī)自動(dòng)置零，如果開(kāi)機(jī)置零，則開(kāi)機(jī)后的第一次手動(dòng)置零為初始置零。初始置零范圍的基準(zhǔn)點(diǎn)為標(biāo)定時(shí)的零點(diǎn)。初始置零之后的置零范圍以初始置零確定的零點(diǎn)為基準(zhǔn)。初始置零范圍和置零范圍均可選擇0%、±2%、±4%、±10%、±20%和±100%，但置零范圍不應(yīng)大于初始置零范圍。
5.3不能存儲(chǔ)數(shù)據(jù)
C602儀表只能在運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，僅在連續(xù)分選模式即上下限報(bào)警模式下才能手動(dòng)打印或/和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。在程序版本為C602V1.08及以前的儀表用于定量減法秤時(shí)如果未選擇自動(dòng)打印，則在通過(guò)I3輸入信號(hào)手動(dòng)啟動(dòng)加料時(shí)不能自動(dòng)累計(jì)和存儲(chǔ)。解決的方法是選擇自動(dòng)打?。ā維ET1】參數(shù)9A設(shè)為1），將打印機(jī)類型設(shè)置為0（【SET1】參數(shù)7，即無(wú)打印機(jī)）即可。C602V2.01版及以后的版本不存在該問(wèn)題。
5.4減法秤出現(xiàn)多次循環(huán)
1.08版及以前的程序，在減法定量秤的模式設(shè)置循環(huán)次數(shù)為1時(shí)，每次按【運(yùn)行】鍵啟動(dòng)都應(yīng)當(dāng)在加料完成后即進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，但有時(shí)會(huì)進(jìn)入循環(huán)工作狀態(tài)重復(fù)加料。出現(xiàn)該現(xiàn)象的原因是在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)斷電，再來(lái)電時(shí)儀表處于暫停狀態(tài)，這時(shí)按【運(yùn)行】鍵啟動(dòng)時(shí)循環(huán)次數(shù)的信息將丟失，造成減法秤循環(huán)工作的情況。避免減法秤多次循環(huán)的方法是，當(dāng)電源恢復(fù)后，儀表進(jìn)入暫停狀態(tài)（即運(yùn)行、停止指示燈均滅）時(shí)按【設(shè)置】鍵使儀表返回停止?fàn)顟B(tài)（運(yùn)行燈滅、停止燈亮），再按【運(yùn)行】鍵啟動(dòng)即可。在C602V2.01及以后的版本中做了優(yōu)化，可直接按【運(yùn)行】鍵繼續(xù)完成停電前的工作。
5.5僅配一種物料時(shí)出現(xiàn)多余的等待
在1.08版及以前的版本，在加法定量秤只有一種物料的情況下，有時(shí)程序會(huì)停止在加第2種物料的狀態(tài)。造成該現(xiàn)象的原因是另一種物料有一個(gè)小于0.5d的定量值，而在檢查工作設(shè)置參數(shù)時(shí)定量值顯示為0。解決方法是顯示第2種物料的定量時(shí)，即使顯示0，也要各按一下【↑】和【↓】鍵，再按【輸入】鍵，使定量值徹底清零。
在C602V2.01及以后的版本中做了優(yōu)化，定量值顯示0即不加料。
5.6定量秤工作節(jié)奏不穩(wěn)定
在定量秤工作過(guò)程有時(shí)會(huì)停頓幾秒或更長(zhǎng)的時(shí)間，該現(xiàn)象的原因可能是穩(wěn)定判斷值太小，儀表不易進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，穩(wěn)定燈不亮。定量秤工作過(guò)程有幾步要等待穩(wěn)定后才能繼續(xù)進(jìn)行，穩(wěn)定燈不亮?xí)r程序就進(jìn)入等待狀態(tài)。解決的方法是減小系統(tǒng)的振動(dòng)或增加穩(wěn)定判斷值。但穩(wěn)定判斷值過(guò)大會(huì)造成除皮誤差大，影響定量值的準(zhǔn)確度。
6結(jié)論
C602儀表是一款高性能多用途的自動(dòng)衡器用稱重顯示器，但只有通過(guò)正確合理的參數(shù)設(shè)置和系統(tǒng)調(diào)整，才能充分發(fā)揮儀表的功能，使設(shè)備性能滿足用戶的要求。自動(dòng)衡器的性能是由系統(tǒng)的各個(gè)部分如機(jī)架、稱重傳感器、承載器、稱重顯示器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)等共同確定的，只有各個(gè)部分的性能參數(shù)及互相之間的配合均滿足要求，系統(tǒng)才能正常工作。為了制造出高性能的自動(dòng)衡器，除了需要合適的儀表和正確的調(diào)整，系統(tǒng)的各個(gè)方面都要精雕細(xì)刻，不可能用儀表的性能或功能來(lái)完全補(bǔ)償其他部分存在的缺陷和不足。

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