精品视频一区二区观看,欧美一区二区视频三区,日韩一区二区三区不卡,欧美中文综合在线视频,欧美综合网亚洲综合网

所謂碼垛就是按照集成單元化的思想，將一件件的物料按照一定的模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)⑴。作為物流自動(dòng)化領(lǐng)域的一門新興技術(shù)，近年來，機(jī)械手碼垛技術(shù)獲得了前所未有的發(fā)展，在線式碼垛機(jī)的吞吐量在不斷地提高，機(jī)械手碼垛機(jī)的柔性、處理速度以及抓取載荷在不斷地升級(jí)，應(yīng)用場(chǎng)合在不斷地?cái)U(kuò)大。

近幾年，在大米加工領(lǐng)域，由于能源成本激增，勞動(dòng)力市場(chǎng)的人員緊缺，人力成本逐年攀升，不可預(yù)見風(fēng)險(xiǎn)因素，為企業(yè)的包裝和儲(chǔ)存帶來了變革，促進(jìn)了機(jī)械手碼垛在大米加工企業(yè)中的廣泛應(yīng)用。

大米加工業(yè)行業(yè)向集團(tuán)化、產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化發(fā)展,競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，高利潤(rùn)時(shí)代已悄然過去。日本、美國(guó)及泰國(guó)，大米加工企業(yè)的規(guī)模都在日產(chǎn)500t以上，最大的達(dá)到單產(chǎn)5000t/(24h)o近年來我國(guó)大米加工業(yè)也逐漸走向規(guī)?；a(chǎn),集約化經(jīng)營(yíng)，特別是中糧集團(tuán)、北大荒米業(yè)、益海嘉里集團(tuán)等大型企業(yè)為代表。包裝和碼垛問題越來越彰顯了其在大米加工企業(yè)中的地位，技術(shù)的改進(jìn)以及設(shè)備的更新也是提升競(jìng)爭(zhēng)力的法寶之一。而機(jī)械手等智能化產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)每年保持20%?25%的增長(zhǎng)勢(shì)頭已經(jīng)說明社會(huì)進(jìn)步與技術(shù)革新是企業(yè)發(fā)展永遠(yuǎn)的命題，機(jī)械手碼垛系統(tǒng)在大米加工行業(yè)中得到越來越多的應(yīng)用和發(fā)展。

1我國(guó)大米加工廠的碼垛現(xiàn)狀

經(jīng)過對(duì)我國(guó)日加工能力100t以下的企業(yè)、日加工能力100?200t的企業(yè)、日加工能力200~400t的企業(yè)、日加工能力400-1000t的企業(yè)、日加工能力1000t以上的企業(yè)包裝、碼垛方式的調(diào)研,其形式主要有以下幾種。①人工搬運(yùn)；②手推車推送;③利用輔助包裝平臺(tái)的人工碼垛;④利用皮帶輸送機(jī)輔助輸送的人匸碼垛;⑤橋式碼垛機(jī);⑥機(jī)械手及托盤叉車配合碼垛;⑦全自動(dòng)包裝秤包裝、自動(dòng)封口及機(jī)械手碼垛。

人工搬運(yùn)碼垛形式是最原始的、最不安全的碼垛形式，需要大量的勞動(dòng)力，并且在碼垛過程中容易出現(xiàn)安全事故，造成生產(chǎn)和生命的損失。隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，人們發(fā)明了小推車，碼垛形式產(chǎn)生了革命性的創(chuàng)新，從此碼垛由人工的平動(dòng)模式進(jìn)步到轉(zhuǎn)動(dòng)模式，這樣大大解放了勞動(dòng)力，也提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率。隨著米廠生產(chǎn)能力的增加，對(duì)碼垛能力的需求也提岀了新的要求，人們?yōu)榱私鉀Q這個(gè)問題就利用輔助平臺(tái)進(jìn)行人工碼垛，這在當(dāng)時(shí)的確解決了碼垛能力的問題，但并沒有從根本上解決碼垛能力低下的問題。隨著科技的進(jìn)步和碼垛生產(chǎn)能力需求的增加，開始逐漸在大米加工廠岀現(xiàn)了皮帶輸送機(jī)輔助輸送的人工碼垛和橋式碼垛機(jī)，這才從根本上開辟碼垛的新時(shí)代，機(jī)械裝置代替部分人力，這樣大大地提高了碼垛的速度和能力，同時(shí)也為大米行業(yè)的生產(chǎn)向大型化、規(guī)模化和集團(tuán)化發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

大米加工企業(yè)的發(fā)展、勞動(dòng)力成本、能源消耗已成為推動(dòng)機(jī)械手、托盤叉車配合碼垛和全自動(dòng)包裝秤包裝、自動(dòng)封口及機(jī)械手碼垛發(fā)展的重要力量。

大米企業(yè)發(fā)展方面，經(jīng)過這些年的發(fā)展，大米生產(chǎn)在中國(guó)已經(jīng)成為微利行業(yè)。加入WT。以后，中國(guó)大米生產(chǎn)企業(yè)在國(guó)內(nèi)就面臨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，國(guó)外的大米生產(chǎn)企業(yè)具有豐富的生產(chǎn)管理經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)優(yōu)勢(shì).并且經(jīng)歷了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的充分洗禮，國(guó)內(nèi)企業(yè)雖然走岀了一條成功的發(fā)展道路，但是在和國(guó)際上大規(guī)模的大米生產(chǎn)商進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)時(shí)還是有很多的欠缺。走規(guī)?；?jīng)營(yíng)以獲得生存和發(fā)展無疑是國(guó)內(nèi)大米生產(chǎn)企業(yè)的一種必然的選擇，這也是大米機(jī)械制造商必須考慮的問題。

勞動(dòng)力成本方面，中國(guó)人民大學(xué)宏觀經(jīng)濟(jì)研究所副所長(zhǎng)包明華認(rèn)為，我國(guó)經(jīng)濟(jì)過熱導(dǎo)致勞動(dòng)力成本增加，而工業(yè)勞動(dòng)力成本是與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)收入相聯(lián)系的，過去，大量農(nóng)村富余的廉價(jià)勞動(dòng)力涌入城市，由于我國(guó)的這種第一產(chǎn)業(yè)與二、三產(chǎn)業(yè)之間巨大的收入差異，使我國(guó)在工業(yè)化和城市化建設(shè)中，能保持較長(zhǎng)時(shí)間的低成本優(yōu)勢(shì),特別是在制造業(yè)方面，勞動(dòng)力成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家水平。經(jīng)過農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，農(nóng)業(yè)逐步向生產(chǎn)質(zhì)量高、有利于出口的髙附加值的產(chǎn)品轉(zhuǎn)變，農(nóng)民收入相應(yīng)增加。包明華說:“現(xiàn)在，農(nóng)村的城鎮(zhèn)化、城市化以及國(guó)家對(duì)農(nóng)業(yè)發(fā)展的保護(hù)、刺激措施，使得務(wù)農(nóng)收入提高，所以農(nóng)村剩余勞動(dòng)力減少，勞動(dòng)成本相應(yīng)就有所增加。”清華大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院教授華如興判斷“中國(guó)的勞動(dòng)力價(jià)格優(yōu)勢(shì)將在5~8年之后消失。”這也印證了德國(guó)紐倫堡調(diào)査研究中心所分析出的結(jié)果——中國(guó)勞動(dòng)力價(jià)格優(yōu)勢(shì)起碼還能持續(xù)3~5年。雖然華如興給出的年限推遲了一些,但其觀點(diǎn)的本質(zhì)沒變，中國(guó)的勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)正悄悄離我們遠(yuǎn)去。

能源方面，ABB公司機(jī)械手工業(yè)消費(fèi)部門的經(jīng)理RichardTallian也認(rèn)為，“我注意到行業(yè)內(nèi)非常關(guān)注貨物倉(cāng)儲(chǔ)和分銷,并且這種關(guān)注仍在延伸。我們?yōu)榻档湍茉闯杀竞桶b材料成本付出了大量的努力，特別是非常注重降低托盤、紙箱用紙板和收縮薄膜的能源和包裝成本。環(huán)保因素還將繼續(xù)對(duì)包裝和托盤堆垛卸垛機(jī)械手的發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響”。高位的能源成本將改變包裝和托盤堆垛卸垛行業(yè)的本質(zhì)，而機(jī)械手的應(yīng)用有利于平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)這種變革。

2機(jī)械手碼垛在大米加工廠的應(yīng)用

近年來,機(jī)械手碼垛技術(shù)發(fā)展甚為迅猛.這種發(fā)展趨勢(shì)是和當(dāng)今大米加工廠的大型化、規(guī)?；图瘓F(tuán)化發(fā)展趨勢(shì)相適應(yīng)的。物料被定量包裝成袋后，如何能有效地將料袋高速、規(guī)則地碼成垛，越來越成為滿足大批量生產(chǎn)，合理利用庫(kù)存空間的迫切需要，所以料袋碼垛機(jī)的高效、可靠運(yùn)轉(zhuǎn)就成了生產(chǎn)正常運(yùn)行的基本保證。機(jī)械手碼垛機(jī)以其柔性T.作能力和小的占地面積，能夠同時(shí)處理多種物料和碼垛多個(gè)料垛.愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場(chǎng)。

2.1機(jī)械手碼垛機(jī)的原理⑵

機(jī)械手碼垛機(jī)是由轉(zhuǎn)位機(jī)、編組機(jī)、碼垛機(jī)械手、托盤倉(cāng)、碼垛平臺(tái)、垛盤輸送機(jī)等幾個(gè)重要部分組成。其工作原理如圖1所示。

當(dāng)料袋由緩?fù)］斔蜋C(jī)送到轉(zhuǎn)位機(jī)后，轉(zhuǎn)位機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)位要求將料袋轉(zhuǎn)過0°或90°,然后將料袋送到編組機(jī)，由編組機(jī)將料袋按縱向3袋、或橫向2袋這兩種形式進(jìn)行編組，編組后的料袋經(jīng)碼垛機(jī)械手在碼垛平臺(tái)上按5袋/層進(jìn)行整形及碼垛，當(dāng)碼完層后由垛盤輸送機(jī)輸送到叉車工作位置，最后由叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)。

例如機(jī)械手碼垛機(jī)可以釆用西門子ES7-226PLC進(jìn)行控制，用西門子觸摸屏對(duì)畫面進(jìn)行組態(tài)，通過和PLC的數(shù)據(jù)通訊，來控制和顯示碼垛自動(dòng)循環(huán)全過程。

電氣控制系統(tǒng)有以下特點(diǎn)：當(dāng)碼垛機(jī)用于包裝、碼垛生產(chǎn)時(shí)，可用其自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)需要使其處于“自動(dòng)”或“手動(dòng)”狀態(tài)。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)電機(jī)過載、出垛積壓、夾包、空托盤不到位等任何一種故障時(shí)，碼垛機(jī)將停機(jī)或聲光報(bào)警，具有自動(dòng)化保護(hù)功能。消除異常后，能重新在原停機(jī)狀態(tài)下恢復(fù)運(yùn)行。當(dāng)碼垛機(jī)停機(jī)、停電時(shí)，可由PLC保持原運(yùn)行狀態(tài)，避免重復(fù)記憶。

2.2機(jī)械手碼垛機(jī)的分類

根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同，機(jī)械手碼垛機(jī)包括如下3種形式:笛卡耳式、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式和龍門起重架式。

笛卡耳式機(jī)械手碼垛機(jī)主要由4部分組成：立柱、X向臂、丫向臂和抓手，以4個(gè)自由度（包括3個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)和1個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）完成對(duì)物料的碼垛。這種形式的碼垛機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)體剛性較強(qiáng)，可搬重量較大，適用于較重物料的碼垛。

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式機(jī)械手碼垛機(jī)繞機(jī)身旋轉(zhuǎn)，包括4個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)：腰關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)。這種形式的碼垛機(jī)是通過示教的方式實(shí)現(xiàn)編程的，即操作員手持示教盒，控制機(jī)械手按規(guī)定的動(dòng)作而運(yùn)動(dòng)，于是運(yùn)動(dòng)過程便存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，以后自動(dòng)運(yùn)行時(shí)可以再現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)過程。這種機(jī)械手機(jī)身小而動(dòng)作范圍大,可同時(shí)進(jìn)行一個(gè)或幾個(gè)托盤的同時(shí)碼垛，能夠靈活機(jī)動(dòng)地對(duì)應(yīng)進(jìn)行多種產(chǎn)品生產(chǎn)線的工作。

通過將機(jī)械手手臂裝在龍門起重架上形成了龍門架式機(jī)械手碼垛機(jī)，這種碼垛機(jī)具有較大的工作范圍，能夠抓取較重的物料。

2.3機(jī)械手碼垛機(jī)的特點(diǎn)

機(jī)械手碼垛機(jī)的特點(diǎn)主要表現(xiàn)在：

（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低，性能可靠,保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單,所需庫(kù)存零部件少。

（2）占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

（3）自動(dòng)化水平高⑴。從進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、編碼直到碼垛全過程，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行。該機(jī)除具有正常開停車功能外，同時(shí)還具有自診、報(bào)警、打印、通信、故障連鎖等功能，并留有與中央控制室通信的軟件和接口。

（4）操作運(yùn)行平穩(wěn)可靠⑴。釆用低慣量、大功率運(yùn)行方法,使操作運(yùn)行平穩(wěn)可靠，性能良好，并可提高設(shè)備元器件的使用壽命?？刂葡到y(tǒng)主要元件與敏感元件采用日本。MRON和FUJI公司產(chǎn)品，氣動(dòng)系統(tǒng)主要元件采用日本SMC產(chǎn)品。

（5）適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常生產(chǎn)。而機(jī)械式碼垛機(jī)的更改相當(dāng)麻煩甚至是無法實(shí)現(xiàn)的。

（6）能耗低。通常機(jī)械式碼垛機(jī)的功率在26kW左右，而碼垛機(jī)械手的功率為5kW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

（7）全部控制可在控制柜屏幕上操作，操作非常簡(jiǎn)單。

（8）只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

2.4機(jī)械手碼垛機(jī)在大米加工廠應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)

2.4.1機(jī)械手碼垛機(jī)與人力碼垛相比在大米加工企業(yè)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

現(xiàn)在整個(gè)大米加工企業(yè)碼垛勞動(dòng)力的現(xiàn)狀是勞動(dòng)力成本比較高，搬運(yùn)人工費(fèi)以每年5%的速率遞增；大多數(shù)大米企業(yè)搬運(yùn)工的年齡平均在40歲以上，面臨著搬運(yùn)人員年齡老化的問題;80后、90后一代人更不愿意從事這樣高強(qiáng)度、簡(jiǎn)單重復(fù)性工作，更加凸顯了大米行業(yè)勞動(dòng)力缺乏的問題。機(jī)械手碼垛技術(shù)不僅可以改善勞動(dòng)條件、節(jié)約能源、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,還可以降低人工成本（見表1）

2.4.2機(jī)械手碼垛機(jī)與機(jī)械式碼垛機(jī)相比在大米加工企業(yè)中的應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)

機(jī)械手碼垛機(jī)與高低位機(jī)械式碼垛機(jī)相比具有較大的優(yōu)勢(shì)，從結(jié)構(gòu)上看，機(jī)械手碼垛機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，故障率低，性能可靠，保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。從建造的角度上看，機(jī)械手碼垛機(jī)占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。從使用性的角度看，可根據(jù)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常生產(chǎn)，而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)麻煩甚至無法實(shí)現(xiàn)。能耗方面，機(jī)械式碼垛機(jī)的功率在26kW左右，而機(jī)械手碼垛機(jī)的功率為5kW左右。大大降低了運(yùn)行成本。同時(shí)機(jī)械手碼垛機(jī)還具有操作非常簡(jiǎn)單、簡(jiǎn)單易學(xué)、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，幾乎在現(xiàn)有任何大米加工廠均可進(jìn)行改造升級(jí)。

3機(jī)械手碼垛技術(shù)的發(fā)展與展望

3.1滑托板或碼成立方體代替托板垛

一個(gè)古老的趨勢(shì)正在復(fù)興：用滑托板產(chǎn)品垛或碼成立方體的產(chǎn)品垛來代替托板作為一種傳統(tǒng)的碼垛方法。這使得國(guó)際之間的貨運(yùn)不再因?yàn)橥邪宥加酶嗟目臻g。同時(shí)也節(jié)省了托板的成本。

3.2碼垛機(jī)的改進(jìn)

這些新的包裝趨勢(shì)導(dǎo)致很多傳統(tǒng)自動(dòng)碼垛方法需要重新審視和改變。此外，這也令碼垛機(jī)變得更為模塊化，一系列的模塊可以加到碼垛機(jī)上以適應(yīng)所生產(chǎn)產(chǎn)品的需求。

3.3塑料輸送帶代替托舞輸送機(jī)

Intralox和其他生產(chǎn)廠家已經(jīng)率先使用了塑料帶或“墊面”輸送機(jī)來解決上述挑戰(zhàn),墊面代替了傳統(tǒng)的托相。墊面輸送機(jī)作為碼好的垛的輸送面，對(duì)于碼成立方體的產(chǎn)品垛或只用滑托板的垛來說也是理想的。它不但為產(chǎn)品垛提供一個(gè)完全平坦的表面，而且因?yàn)轭^部和尾部的齒鏈較小，輸送機(jī)之間可以靠得非常近，從而將縫隙縮到最小。

3.4輕柔的處理理念

核心的理念包括產(chǎn)品到達(dá)后減速和啟動(dòng)時(shí)加速，以及產(chǎn)品改換方向時(shí)的平穩(wěn)過渡。輕柔的處理理念還包括一些機(jī)械問題和電子控制問題。機(jī)械方面的主要問題是：當(dāng)使用碰撞旋轉(zhuǎn)器和停止板使氣缸處于氣墊運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，機(jī)械轉(zhuǎn)換點(diǎn)也發(fā)生改變以允許在各段之間的平滑流動(dòng)。從電子控制的角度來說，在主發(fā)動(dòng)機(jī)上使用變頻驅(qū)動(dòng)能夠更好地控制產(chǎn)品的加速和減速。

轉(zhuǎn)動(dòng)袋子的時(shí)候需要特別小心，需要輕柔的轉(zhuǎn)動(dòng)或釆用差壓輻旋轉(zhuǎn)器。要造成碼垛層式樣就需要轉(zhuǎn)動(dòng)袋子。傳統(tǒng)的方法是碰撞旋轉(zhuǎn)。袋子進(jìn)入到一塊板上，這塊板延伸到袋子傳送的路徑，包裝的角接觸到板，托輻推動(dòng)包裝的后部轉(zhuǎn)動(dòng)'90\

輕柔的轉(zhuǎn)動(dòng)或差壓輻旋轉(zhuǎn)器使用變頻驅(qū)動(dòng)成套反向托輻。一個(gè)袋子居中位于反向托輻上，一邊比反向的那邊駆動(dòng)得更快。最簡(jiǎn)單的操作是在一個(gè)區(qū)內(nèi)完成。一邊的托編由變頻驅(qū)動(dòng)，另一邊的是固定的驅(qū)動(dòng)器。袋子進(jìn)入輸送帶的中間區(qū)域，袋子的一半是由變頻驅(qū)動(dòng)的托轆支撐，另一半則由固定速度的托棍支撐。如果不需要轉(zhuǎn)動(dòng)袋子，那么變速驅(qū)動(dòng)的一邊就會(huì)配合定速驅(qū)動(dòng)的那邊，從而使袋子的方向保持不變。如果需要轉(zhuǎn)動(dòng)袋子，變速驅(qū)動(dòng)的這一邊就會(huì)加速，使袋子的一邊圍繞速度更快的托根方向旋轉(zhuǎn)。箱子旋轉(zhuǎn)90°后，兩邊的速度再次保持一致，袋子的方向也保持恒定。

更先進(jìn)的技術(shù)設(shè)計(jì)能夠滿足更高產(chǎn)量的要求。通過在兩邊增加變速驅(qū)動(dòng)，箱子可以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°和180°,容許產(chǎn)品垛上的袋子和標(biāo)簽定位。

4結(jié)論

碼垛機(jī)具有操作簡(jiǎn)單、故障率低、能耗低、升級(jí)改造方便等優(yōu)點(diǎn)。在大米加工企業(yè)中，碼垛機(jī)被用于成品庫(kù)堆包和原料庫(kù)堆包及上車等工序。碼垛機(jī)在正常運(yùn)行時(shí),進(jìn)包、轉(zhuǎn)包、排包、推包、編碼、卸包、空托盤輸入、承載托盤輸岀等工序均按設(shè)定的程序進(jìn)行，并有顯示信號(hào)，操作人員僅做監(jiān)護(hù)即可。由于釆用了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、雙向開啟的卸包臺(tái)及自動(dòng)對(duì)中等機(jī)構(gòu),垛層編碼合理、包裝袋封口朝里，使垛形四周整齊,具有較高的碼垛質(zhì)量。

機(jī)械手碼垛技術(shù)不僅可以改善勞動(dòng)條件、節(jié)約能源、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，還訂以降低人工成本，節(jié)省碼垛成本和管理成本，使倉(cāng)庫(kù)堆包現(xiàn)場(chǎng)井然有序，提升了企業(yè)形象。近年來，機(jī)械手碼垛技術(shù)發(fā)展甚為迅猛，這種發(fā)展趨勢(shì)是和當(dāng)今大米加工廠的大型化、規(guī)?；图瘓F(tuán)化發(fā)展趨勢(shì)相適應(yīng)的。

綜上所述，隨著當(dāng)今勞動(dòng)力市場(chǎng)人員的緊缺，人力成本的逐漸增高，不可預(yù)見的勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，大米加工廠會(huì)逐漸走向自動(dòng)化生產(chǎn)，而機(jī)械手碼垛逐漸代替人工搬運(yùn)也是必然趨勢(shì)。

 

本文源于網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系刪除