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      電子皮帶秤在某港口的應(yīng)用

      發(fā)布時(shí)間:2021-04-30 11:25:38 |來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

          
      隨著卸船機(jī)、堆取料機(jī)、帶式輸送機(jī)等港口裝卸系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,電子皮帶秤作為解決散貨計(jì)量的重要手段,也被越來(lái)越多的用戶(hù)所關(guān)注和重視。選擇應(yīng)用電子皮帶秤系統(tǒng)能在大型裝卸系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的計(jì)量,該皮帶秤而且還能對(duì)裝卸系統(tǒng)的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)科學(xué)管理。

      一、 應(yīng)用背景介紹
      位于浙江省嵊泗縣泗礁島西南約1.5公里的馬跡山島,居于我國(guó)南北海岸線(xiàn)的中部和長(zhǎng)江出海口,是我國(guó)南北運(yùn)輸必經(jīng)的黃金水域,也是進(jìn)出上海港、長(zhǎng)江流域的必由之路,瀕臨國(guó)際航線(xiàn),是距離長(zhǎng)江口最近的大型礦石中轉(zhuǎn)基地,具有獨(dú)特的區(qū)位優(yōu)勢(shì)。

      二期工程于2005年12月28日開(kāi)工建設(shè),二期工程是在一期工程的基礎(chǔ)上,新建30萬(wàn)噸級(jí)卸船泊位1個(gè),1萬(wàn)噸級(jí)、5萬(wàn)噸級(jí)裝船泊位各1個(gè),圍海形成0.32平方公里礦石堆場(chǎng),以及配套和輔助設(shè)施,設(shè)計(jì)年吞吐量3000萬(wàn)噸。二期工程投產(chǎn)后,馬跡山港形成年吞吐5000萬(wàn)噸能力。

      馬跡山港二期工程籌建之初就以世界先進(jìn)港口為樣板,確定了建設(shè)世界一流的現(xiàn)代化港區(qū)的目標(biāo)及實(shí)現(xiàn)規(guī)模擴(kuò)張型向自主創(chuàng)新型轉(zhuǎn)變的思路。自主研發(fā)成功了“散貨堆、取自動(dòng)化控制系統(tǒng)”,使馬跡山港生產(chǎn)管制、料場(chǎng)管理和堆取料無(wú)人作業(yè)聯(lián)合應(yīng)用龍芯皮帶秤控制儀表 實(shí)現(xiàn)集中控制,成為迄今為止國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的、與世界上同類(lèi)型先進(jìn)港口相媲美的信息化、數(shù)字化、智能化港口。

      此前我們?cè)褂昧藝?guó)內(nèi)外多家企業(yè)的皮帶秤產(chǎn)品,包括多托輥,全懸浮,雙杠桿等各種不同類(lèi)型的皮帶稱(chēng),普遍存在性能不穩(wěn)定,計(jì)量數(shù)值波動(dòng)大,重復(fù)性差,每次標(biāo)定差異較大, 不能滿(mǎn)足高精度計(jì)量的要求;而有些電子皮帶秤在安裝使用初期能實(shí)現(xiàn)非常高的計(jì)量精度,但是使用一段時(shí)間后,其測(cè)量精度就開(kāi)始不斷漂移,最后不得不進(jìn)行定期或不定期的標(biāo)定和維護(hù)工作,現(xiàn)場(chǎng)的維護(hù)人員對(duì)此意見(jiàn)比較集中。

      如何選擇和利用合適的電子皮帶秤產(chǎn)品,既要實(shí)現(xiàn)高精度的內(nèi)部管理計(jì)量,又要減少電子皮帶秤的日常維護(hù)量,實(shí)現(xiàn)無(wú)人作業(yè)的目標(biāo)。這對(duì)于該稱(chēng)重系統(tǒng)的完整實(shí)現(xiàn)有著至關(guān)重要的影響。

      二、港口裝卸設(shè)備對(duì)皮帶秤的應(yīng)用要求
      現(xiàn)代港口散貨裝卸系統(tǒng)按照貨物流向可分為:水路-水路;水路-陸路;陸路-水路等。馬跡山港口作為重要的大型礦石中轉(zhuǎn)基地,主要實(shí)現(xiàn)海路進(jìn)港,陸路(汽車(chē)、鐵路、皮帶輸送機(jī))出港。電子皮帶秤主要的應(yīng)用及物流方向進(jìn)出港時(shí)為:

      A,卸船機(jī)。機(jī)上輸送機(jī)可配備電子皮帶秤配合深圳龍芯智業(yè)生產(chǎn)的皮帶秤儀表,用于控制給料量。
      B,皮帶輸送系統(tǒng)。系統(tǒng)配備電子皮帶秤用于監(jiān)測(cè)瞬間流量和生產(chǎn)量的統(tǒng)計(jì)。 
      C,斗輪堆取料機(jī)。堆料狀態(tài)下臂架皮帶機(jī)配備電子皮帶秤,用于控制斗輪瞬時(shí)取料量。 
      D,堆場(chǎng)皮帶輸送機(jī)。用于監(jiān)測(cè)統(tǒng)計(jì)從堆場(chǎng)輸送到各生產(chǎn)單位的物料量,常作為企業(yè)內(nèi)部管理計(jì)量用。

      卸船機(jī)

      在馬跡山港大量使用了抓斗式卸船機(jī),在二期工程中所采用大起大重提供的2250t/h抓斗式卸船機(jī),達(dá)到了九十年代末國(guó)際先進(jìn)水平。卸船機(jī)橋式抓斗卸船機(jī)被廣泛應(yīng)用在我國(guó)沿海各大港口和內(nèi)河港口的大宗散貨專(zhuān)業(yè)化碼頭的卸船機(jī)械類(lèi)型中。 

      通常,計(jì)量皮帶秤通常安裝在料斗下方和運(yùn)輸船平行的位置。可根據(jù)應(yīng)用的具體要求,在卸船機(jī)配置中選擇內(nèi)部結(jié)算精度(0.5%)或貿(mào)易結(jié)算精度(0.25%)的電子皮帶秤。同時(shí),由于安裝位置的特殊性, 通常也對(duì)皮帶秤長(zhǎng)期穩(wěn)定性和低維護(hù)量提出較高的要求。

      皮帶輸送機(jī) 
      帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它,可以將物料在一定的輸送線(xiàn)上,從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送,也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外,還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相配合,形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線(xiàn)。帶式輸送機(jī)與其堆料機(jī)和取料機(jī)相配合,已經(jīng)成為大規(guī)模堆取塊狀物料(如煤、礦石等)的唯一有效的方法。 
      皮帶輸送機(jī)的皮帶秤選擇相對(duì)比較簡(jiǎn)單,根據(jù)精度要求的不同,可以選擇0.5%企業(yè)內(nèi)部結(jié)算和0.25%貿(mào)易結(jié)算等級(jí)別。

      斗輪堆取料機(jī) 
      在馬跡山港口堆場(chǎng)采用大量自動(dòng)化程度很高的斗輪式堆取料機(jī),尤其是在二期工程中采用的按照無(wú)人化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的堆取料機(jī),在國(guó)內(nèi)是首次安裝使用,對(duì)所采用的設(shè)備提出了非常高的要求。斗輪堆取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備,廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、鋼鐵廠(chǎng)、焦化廠(chǎng)、儲(chǔ)煤廠(chǎng)、電廠(chǎng)等散料(礦石、煤、焦碳、及砂石)堆存料場(chǎng)的堆、取料作業(yè)。

      通常皮帶秤安裝在堆取料機(jī)的大臂的皮帶輸送機(jī)上,由于堆取料機(jī)的大臂會(huì)根據(jù)堆料的高度不同而上下自有活動(dòng),因此皮帶秤傳感器的負(fù)載(LoadCell)在垂直方向的力是一直在變化的,通常這種角度的變化在0~20o不等,有時(shí)候會(huì)達(dá)到20~30o。因次,為了修正由于堆取料機(jī)大臂角度變化帶來(lái)的影響,應(yīng)用于堆取料機(jī)的皮帶秤通常都需要配置一個(gè)傾角補(bǔ)償器,來(lái)修正這個(gè)誤差, 保證皮帶秤的高精度。

      堆取料機(jī)是一種既能堆料,又能取料的一種設(shè)備。因此也對(duì)速度傳感器提出了雙向測(cè)量要求,通常都會(huì)采用能夠正反向都能測(cè)量的軸速度傳感器,而不采用線(xiàn)速度傳感器。由于堆取料機(jī)的皮帶秤測(cè)量相對(duì)比較復(fù)雜,安裝環(huán)境很難達(dá)到理想狀態(tài),即使采用了貿(mào)易結(jié)算級(jí)精度的皮帶秤系統(tǒng),也很難達(dá)到0.25%的精度,因此在堆取料機(jī)上能夠?qū)崿F(xiàn)0.5%的企業(yè)內(nèi)部計(jì)量精度也已經(jīng)是相當(dāng)不錯(cuò)的了,主要稱(chēng)重技術(shù)要求通常還是集中在皮帶秤使用的長(zhǎng)期穩(wěn)定性和維護(hù)量的問(wèn)題上。

      因此,在港口裝卸設(shè)備上的皮帶秤的選擇和應(yīng)用,除了要考慮精度之外,還需要充分考慮皮帶秤的長(zhǎng)期穩(wěn)定性和維護(hù)工作量的問(wèn)題,這對(duì)于節(jié)約企業(yè)生產(chǎn)成本和提高企業(yè)生產(chǎn)效益很重要。

      三、皮帶秤工作原理和選擇
      電子皮帶秤主要由稱(chēng)重傳感器(包括秤架)、速度傳感器、傾角補(bǔ)償器(僅用于角度可變的應(yīng)用場(chǎng)合)和稱(chēng)重積算儀等主要部件組成。

      經(jīng)過(guò)多方調(diào)查和權(quán)衡比較以后,我們?cè)隈R跡山港口的卸船機(jī)、斗輪堆取料機(jī)和皮帶輸送機(jī)上大量選擇使用了承重式電子皮帶秤原理。
      電子皮帶秤架部分的設(shè)計(jì)是很具有特色,與一般常用的杠桿式秤架涉及不同, 它采用了被稱(chēng)為“三無(wú)”的直接承重式秤架結(jié)構(gòu),即:無(wú)杠桿、無(wú)支點(diǎn)、無(wú)平衡重(, 也就是沒(méi)有稱(chēng)重承載器。這種設(shè)計(jì)帶來(lái)的好處是顯而易見(jiàn)的:

      維護(hù)方便 
      在秤架上沒(méi)有杠桿支點(diǎn),沒(méi)有可動(dòng)部件,也不存在諸如支點(diǎn)磨損等問(wèn)題。杠桿式秤架秤體大,水平面方向的表面積大,大面積灰需經(jīng)常清掃,否則會(huì)引起零點(diǎn)變化,而直接承重式秤架尺寸短小,水平方向的表面積更小,積灰量很小,積灰引起零點(diǎn)變化也小,可無(wú)需經(jīng)常清掃。

      秤架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 
      直承式秤架結(jié)構(gòu)保證了物料的重量通過(guò)稱(chēng)量托輥組直接加在稱(chēng)重傳感器上,皮重、料重一起稱(chēng),所以秤架結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,重量也非常輕。

      秤架具有模塊化特點(diǎn),通用性好 
      秤架結(jié)構(gòu)不僅簡(jiǎn)單,對(duì)不同寬度皮帶來(lái)說(shuō)零部件的通用性也比較好,除了靜態(tài)梁、動(dòng)態(tài)梁的寬度相應(yīng)變化外,其余部分幾乎是一樣的。同時(shí),模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)大減少了維修和更換備件的工作量和成本。

      秤架精確度高 
      由于采用的是高精確度的三梁平行四邊形稱(chēng)重傳感器,其重復(fù)性是0.01%,非線(xiàn)性和滯后均為0.02%。這樣的高精確度對(duì)于稱(chēng)重皮帶給料機(jī)的名義精確度0.5%來(lái)說(shuō)不僅足夠,而且還有余地。因?yàn)椴捎弥苯映兄厥浇Y(jié)構(gòu),也相應(yīng)減少了因這些部件帶來(lái)的測(cè)量精確度損失和在物料輸送過(guò)程中機(jī)械震動(dòng)給稱(chēng)量系統(tǒng)帶來(lái)的干擾。

      MMI多托輥皮帶秤為高精度皮帶秤,可實(shí)現(xiàn)貿(mào)易結(jié)算的目的,它采用一種獨(dú)特的模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),秤架采用兩個(gè)MSI單托輥秤架組成,配用4個(gè)稱(chēng)重傳感器,在20%~100%量程范圍內(nèi)精確度指標(biāo)為0.25%,為安裝、維護(hù)、以及更換備件帶來(lái)了極大的方便。

      BW500是為高精度皮帶秤設(shè)計(jì)的功能強(qiáng)大的積算儀。它具有以下主要特點(diǎn): 
      具有專(zhuān)利技術(shù)的雙稱(chēng)重傳感器(最多四個(gè)傳感器)平衡功能,能排除不均勻側(cè)向負(fù)荷的影響,不需傳感器匹配機(jī)械平衡; 
      具有在線(xiàn)標(biāo)定、批量處理、濕度補(bǔ)償、傾斜補(bǔ)償?shù)裙δ埽?nbsp;
      雙路PID調(diào)節(jié)功能,可以根據(jù)不同的工藝需要設(shè)定PID的響應(yīng)時(shí)間和調(diào)節(jié)范圍; 
      有效地解決傳感器的特性匹配問(wèn)題,相比于外接電位器,可以顯著提高系統(tǒng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。 
      配合高精度的MD256軸速度傳感器,可以實(shí)現(xiàn)正反方向的雙向測(cè)量。

      四、安裝調(diào)試和應(yīng)用效果
      在安裝皮帶秤的初期,我們也遇到了不少問(wèn)題,主要表現(xiàn)為精度較差,不能達(dá)到要求。經(jīng)過(guò)和廠(chǎng)家的技術(shù)溝通、現(xiàn)場(chǎng)考察和重新安裝、調(diào)試后,發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題的主要原因,并且經(jīng)過(guò)標(biāo)定和測(cè)試后,證明能夠滿(mǎn)足工藝的要求。

      電子皮帶秤在馬跡山港口遇到的主要安裝問(wèn)題: 
      1、皮帶跑偏問(wèn)題。在堆取料機(jī)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程中,皮帶秤托輥的支架兩側(cè)水平偏差很大,按照西門(mén)子MMI皮帶秤安裝要求做設(shè)備校正,發(fā)現(xiàn)偏差最大的地方需要加高64mm,才能保證皮帶秤處于正確的位置, 但也由此造成皮帶跑偏,最大擺動(dòng)幅度達(dá)150mm左右。 
       
      2、安裝位置離斗輪機(jī)太近,現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)太大。不僅嚴(yán)重影響了皮帶秤的測(cè)量精度,也容易導(dǎo)致皮帶秤原器件的損壞。在廠(chǎng)家的建議下,我們采取了如下措施進(jìn)行改進(jìn): 
      a.改變安裝位置:遠(yuǎn)離斗輪機(jī),減少震動(dòng),找變形較小的位置安裝,將稱(chēng)重輥向后移五米,實(shí)測(cè)高度落差減小為14 mm,再做水平矯正調(diào)試。這是最佳的解決方案。 
      b.對(duì)六組托輥的前后偏差大的托輥相應(yīng)的墊高:減少皮帶跑偏,減少相鄰?fù)休侀g高度差, 緩解運(yùn)輸料抖動(dòng)大造成的散料現(xiàn)象。 
      西門(mén)子這種直接承重式結(jié)構(gòu)的電子皮帶秤,由于秤架結(jié)構(gòu)小巧、緊湊,整個(gè)整改的工作很快就按照廠(chǎng)家的要求完成。通過(guò)皮帶秤鏈碼標(biāo)定和實(shí)物標(biāo)定測(cè)試后,最終得到的標(biāo)定數(shù)據(jù)能完全滿(mǎn)足原先設(shè)計(jì)的要求。 
       
      這批皮帶秤自安裝使用至今超過(guò)1年半的時(shí)間里,都沒(méi)有派專(zhuān)人去維護(hù)皮帶秤,精度基本能夠滿(mǎn)足生產(chǎn)的要求。這種皮帶秤所具有維護(hù)量低的特點(diǎn),為實(shí)現(xiàn)馬跡山港料場(chǎng)管理、堆取料無(wú)人化作業(yè)起到了關(guān)鍵的作用。

       

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