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中國最早出現(xiàn)機(jī)械式非定量給料皮帶秤是在上世紀(jì)五十年代，而真正意義上的電子非定量給料皮帶秤是在六十年代，當(dāng)時(shí)由機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所、營口儀器三廠聯(lián)合研制生產(chǎn)了第一代電子非定量給料皮帶秤，隨后機(jī)械部上海工業(yè)自動(dòng)化稱重儀表研究所、太原工學(xué)院等單位也相繼開發(fā)出全電子非定量給料皮帶秤產(chǎn)品。連續(xù)累計(jì)自動(dòng)衡器主要指皮帶類的連續(xù)累計(jì)自動(dòng)衡器，簡稱皮帶秤。
在七八十年代隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與改革開放的需要從冶金、電力、建材等系統(tǒng)，在成套系統(tǒng)進(jìn)口的同時(shí)配套進(jìn)口了相當(dāng)數(shù)量的各類皮帶秤產(chǎn)品。此階段比較突出的是上海寶鋼集團(tuán)在一期、二期項(xiàng)目引進(jìn)的設(shè)備中配套進(jìn)口了相當(dāng)數(shù)量的日本大和衡器株式會(huì)社（Yamato）生產(chǎn)的非定量/定量給料皮帶秤產(chǎn)品，由于該產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定可靠贏得了我國市場的認(rèn)可。

在七八十年代開始，機(jī)械部先后組織了營口儀器三廠從日本大和（Yamato）引進(jìn)非定量/定量給料皮帶秤整機(jī)產(chǎn)品技術(shù)；上海華東電子儀器廠美國梅里克(Melick)引進(jìn)非定量/定量給料皮帶秤整機(jī)產(chǎn)品技術(shù)；承德自動(dòng)化計(jì)量儀器總廠與成都科學(xué)儀器廠從德國申克(Schenck)引進(jìn)定量給料皮帶秤整機(jī)產(chǎn)品技術(shù)；輕工部組織了徐州衡器廠從美國拉姆齊(Ramsey)引進(jìn)非定量/定量給料皮帶秤整機(jī)產(chǎn)品技術(shù)；電力部組織了沈陽電力修造廠從日本大和（Yamato）引進(jìn)給煤機(jī)（定量給料皮帶秤）整機(jī)產(chǎn)品技術(shù)成立了沈陽華電公司；從美國史道克(Stock)引進(jìn)給煤機(jī)（定量給料皮帶秤）整機(jī)產(chǎn)品技術(shù)成立了沈陽史道克公司；與此同時(shí)上海發(fā)電成套設(shè)備研究所、上海重型機(jī)器廠也相繼引進(jìn)或模仿了美國史道克給煤機(jī)技術(shù)。作為我國火力發(fā)電行業(yè)最關(guān)鍵的稱重給煤設(shè)備之一的耐壓式稱重給煤機(jī)的發(fā)展，代表了我國電子皮帶秤產(chǎn)品技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了一個(gè)更高的臺(tái)階。

到了上世紀(jì)末本世紀(jì)初一批原國有企業(yè)與大專院校、科研院所由于體制問題從而分離出眾多的民營企業(yè)，比較知名的如南京三埃、承德承申、徐州華能、徐州三元、山西新元等企業(yè)自行開發(fā)了各種皮帶秤產(chǎn)品。在此階段的合資企業(yè)如北京大和引進(jìn)了日本大和CFC-100皮帶秤儀表技術(shù)；上海大和在日方增資控股后全面引進(jìn)了日本大和非定量/定量給料皮帶秤包括耐壓式稱重給煤機(jī)用傳感器、儀表與整機(jī)開發(fā)技術(shù)；徐州拉姆齊由合資轉(zhuǎn)型民企成立徐州賽摩集團(tuán)確立了引進(jìn)后自行開發(fā)的機(jī)制。

目前在我國主要還是以非定量給料皮帶秤、定量給料皮帶秤兩大類產(chǎn)品為主，其它非皮帶類的連續(xù)累計(jì)自動(dòng)秤，從數(shù)量上還還不可能與上述兩種產(chǎn)品相抗衡。但是連續(xù)失重秤、轉(zhuǎn)子給料機(jī)、螺旋給料秤、沖量式流量計(jì)等多種形式的結(jié)構(gòu)，開拓了連續(xù)累計(jì)自動(dòng)秤的應(yīng)用范圍，特別是連續(xù)失重秤、轉(zhuǎn)子給料機(jī)等產(chǎn)品突破了傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)稱量模式，由瞬間稱量轉(zhuǎn)化為連續(xù)累計(jì)的稱量方式，可大大提高結(jié)構(gòu)空間，對于一些特殊粉料、粘料的連續(xù)累計(jì)的稱量具有優(yōu)勢。

目前定量給料皮帶秤已大量應(yīng)用在散料連續(xù)配、給料計(jì)量的場合，是目前我國定量連續(xù)累計(jì)配料、給料自動(dòng)秤應(yīng)用數(shù)量最多的產(chǎn)品，而且大有替代非定量給料皮帶秤的發(fā)展趨勢。

總體上說我國目前的非定量給料皮帶秤、定量給料皮帶秤的承重裝置的結(jié)構(gòu)形式還沒有完全突破上述的幾種類型。特別是一些非定量給料皮帶秤的生產(chǎn)企業(yè)不在傳感器、儀表、結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)上下力氣，只追求數(shù)量，不求質(zhì)量，目前有越做越濫的趨勢，銷售價(jià)在2萬元以下一臺(tái)的皮帶秤比比皆是。機(jī)械結(jié)構(gòu)粗制濫造，傳感器、動(dòng)態(tài)稱重儀表的可靠性遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)場惡劣環(huán)境的要求。目前針對不同現(xiàn)場惡劣環(huán)境的基礎(chǔ)性測試與理論研究還缺乏實(shí)用性的突破。由于皮帶秤的動(dòng)態(tài)稱重準(zhǔn)確度受環(huán)境變化影響因素太多，應(yīng)該客觀地說，目前我國皮帶秤產(chǎn)品的可靠性應(yīng)用與研究與國外先進(jìn)水平相比較還是相當(dāng)落后的。

皮帶秤的穩(wěn)定性檢測手段，一直是困擾和阻礙我國皮帶秤使用準(zhǔn)確度的制約因素。上世紀(jì)八十年代安徽銅陵建成的皮帶秤試驗(yàn)基地，曾作為電力部皮帶秤產(chǎn)品市場準(zhǔn)入的整機(jī)性能測試的考評場所，但遺憾的是由于種種原因，早已廢棄不用。近幾年我國在物料模擬測試裝置的研制上有所突破，取得了驕人的業(yè)績。循環(huán)鏈碼試驗(yàn)、空料段鏈碼試驗(yàn)、物料砝碼疊加試驗(yàn)均已經(jīng)取得階段成果，更接近不改變物料輸送工況下自動(dòng)地對皮帶秤進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢驗(yàn)，但是大部分制造商和用戶都忽略了一點(diǎn)，就是皮帶秤使用的首次準(zhǔn)確度確認(rèn)必須由實(shí)物試驗(yàn)來確定。目前國內(nèi)所研制的上述方法只能作為日常使用中的穩(wěn)定性檢驗(yàn)手段。較為可喜的是，一些足有遠(yuǎn)見的企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到這一問題的嚴(yán)重性，一個(gè)集現(xiàn)場各種不同使用工況的皮帶秤智能化、自動(dòng)化動(dòng)態(tài)測試中心已通過省級(jí)驗(yàn)收。

目前新一代的非定量/定量給料皮帶秤的計(jì)量規(guī)格范圍朝著超小型與超大型方向發(fā)展。例如已有用于煙草、茶葉、食品原料計(jì)量的70~150kg/h流量甚至更小的小型輸送機(jī)式定量電子皮帶秤,以及用于大型原料碼頭的8000t/h超大流量的稱重臺(tái)式非定量電子皮帶秤的問世，擴(kuò)大了電子皮帶秤的使用范圍。

目前稱重給煤機(jī)產(chǎn)品除了適用經(jīng)濟(jì)型的循環(huán)流化床用40t/h以下的稱重給煤機(jī)正大量使用外，大流量100t/h、超大流量220t/h以上的給煤機(jī)的需求也日益增多。

目前一種由系列秤臺(tái)串聯(lián)組合的陣列式電子皮帶秤已經(jīng)問世，有望突破目前皮帶秤產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的最高0.5級(jí)，達(dá)到0.2級(jí)水平，從而希望改寫皮帶秤無0.2級(jí)國際、國家標(biāo)準(zhǔn)的局面。

近來，各皮帶秤生產(chǎn)廠家都在組合式、在線校驗(yàn)、串聯(lián)冗余設(shè)計(jì)秤臺(tái)機(jī)構(gòu)上下功夫，以期達(dá)到高可靠性的效果。當(dāng)然從技術(shù)上是可行的，但要進(jìn)一步考慮產(chǎn)品的性價(jià)比，使用戶與市場能夠接受。
適用于不同場合的超大傾角、可移動(dòng)秤架、耐高溫、耐壓、防爆等特殊功能而同時(shí)保證準(zhǔn)確度與穩(wěn)定性的應(yīng)用，是當(dāng)今皮帶秤的高新技術(shù)產(chǎn)品應(yīng)用的發(fā)展方向。

一種分別利用激光和超聲測距計(jì)算出被稱物容積從而折算成輸送流量的方法，通過安裝在輸送帶上的激光或超聲傳感器對輸送帶上的物料進(jìn)行連續(xù)稱量的自動(dòng)配料的激光皮帶秤和超聲波皮帶秤已經(jīng)問世，該種衡器的最大好處是既具備了核子皮帶秤的非接觸式測量，不受物料輸送皮帶振動(dòng)、沖擊、張力、跑偏、積灰等影響優(yōu)點(diǎn)，又克服了人們對核子發(fā)射性物質(zhì)輻射劑量恐慌心理。

一種將模糊控制理論應(yīng)用于配料系統(tǒng)的方法有效地解決了定量給料皮帶秤的稱重儀表準(zhǔn)確度，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)儀表的計(jì)量準(zhǔn)確度和配料速度。定量給料皮帶秤在集散控制系統(tǒng)（DCS）中的應(yīng)用已經(jīng)較為普遍。基于CAN總線的定量配料系統(tǒng)以及PROFIBUS-DP/FMS/PA總線、CCLINK總線等分布式稱重系統(tǒng)，也已廣泛應(yīng)用于各種定量配料系統(tǒng)。

本人認(rèn)為連續(xù)累計(jì)自動(dòng)衡器最新發(fā)展課題還應(yīng)該是在惡劣工業(yè)環(huán)境下，動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的建立與先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理方法，以期提高稱重準(zhǔn)確度的自適應(yīng)能力，是提高我國皮帶秤準(zhǔn)確度與穩(wěn)定性的根本方法。

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