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1PLC自動控制（可編程序控制）
PLC=ProgrammablelogicController,可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
控制程序通過編程器轉(zhuǎn)換為二進制指令代碼存入可編只讀存儲器中?？刂破鬟\行時，機器內(nèi)部不斷循環(huán)“掃描"，在每次“掃描”中，中央處理單元的運算器按指令計數(shù)器加1的順序逐條讀取程序存儲器中的指令,并予以執(zhí)行。處理一條指令時，一方面對所有輸入開關(guān)量采樣,并存入輸入接口的輸入寄存器中，另一方面根據(jù)指令規(guī)定的操作內(nèi)容,對相應(yīng)的輸入輸出開關(guān)量和中間變量進行邏輯運算，然后按照運算結(jié)果控制相應(yīng)輸出接口寄存器或中間變量寄存器，再由輸出寄存器控制輸出單元的通、斷狀態(tài)。一條指令執(zhí)行完畢，運算器立即取出并執(zhí)行下一條指令。“掃描”一遍全部指令通常只需要幾毫秒至幾十毫秒?？删幊绦蚩刂破骶幹瞥绦蛘{(diào)試完畢后，可通過寫入裝置寫入可編程序只讀存儲器內(nèi)。將其插入控制器的插座內(nèi),控制器便能按其中的程序工作。
通過可編程序控制器，對整個生產(chǎn)線的工作過程進行自動控制，對運行過程中出現(xiàn)的故障或供料不足，供袋不及時、出垛不及時等，進行聲光報警。該設(shè)備具有性能穩(wěn)定、運行可靠、生產(chǎn)效率高、操作維修方便等優(yōu)點。根據(jù)生產(chǎn)需求，配上通訊接口和打印機，有打印日、月累計報表的功能，還可與上位機或觸摸屏連接，對包裝自動生產(chǎn)線實現(xiàn)實時監(jiān)控,遠程診斷和網(wǎng)絡(luò)化管理。
2聚烯烴包裝線工藝流程
聚烯烴包裝線是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多關(guān)節(jié)的操作機，以PLC為控制核心、以觸摸屏為輸入設(shè)備,PLC通過總線進行通信，完成對各電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向及各個接觸器、中繼器等的控制。其工藝流程如下:供袋-吸袋-取袋-送袋-斜板-抓帶-橫進取袋-橫進送袋-抱夾-夾袋口-縮袋口-開袋-放料門-充填托起-夾口折邊-縫紉機-立袋輸送-推倒壓平-金屬檢測器-復(fù)檢稱-揀選機-爬坡過渡-爬坡-緩?fù)?緩?fù)浩?轉(zhuǎn)位傳輸-轉(zhuǎn)位-編組-推袋-整形-分層-層計數(shù)-升降機-垛盤輸送-排垛-叉裝架。
3聚烯烴自動包裝線程序控制邏輯
3.1供袋、吸袋
按下啟動按鈕，供袋根子電機開始運轉(zhuǎn),吸袋器下降,當(dāng)碰到下極限開關(guān)時，接通吸袋垂直氣缸電磁閥，氣缸下降，同時吸袋真空裝置接通，吸袋垂直氣缸上升,吸盤吸住袋子上升,待上限位開關(guān)打開后，傾斜氣缸電磁閥被接通，使垂直氣缸傾斜，將袋送入供袋輾子，斜限位開關(guān)閉合后，傾斜氣缸停止運動,袋子開始進入供袋輾子。同時,傾斜氣缸返回，完成吸袋操作。
3.2自動取袋
袋子送到斜托板上，光電開關(guān)檢測到袋口后，斜托板上的防滑吸盤吸住袋子。橫進裝置的磕頭裝置開始傾斜,由限位開關(guān)限位，同時起動真空電磁閥，實現(xiàn)真空吸袋,吸袋后,磕頭裝置立起來,斜托板上升，回到原來的位置，完成了取袋操作。
3.3送袋、開袋、裝料
開袋、抱板和大夾子應(yīng)該處于張開位置，橫進裝置向包裝線取袋方向移動,到位后，限位開關(guān)閉合,抱板和大夾子閉合。夾抱限位開關(guān)閉合后，料斗下縮口夾子張開，同時取袋裝置真空打開，橫進裝置向包裝線裝袋位置方向移動，由限位開關(guān)控制到位,抱板和大夾子將裝滿料的帶子送到輸送袋上，夾輾氣缸動作，完成夾送動作。同時，開袋、抱袋、張開,開袋真空檢測和夾袋壓力檢測開始工作，卸料門打開，開始裝袋。
3.4折邊、縫口
裝滿料的包裝袋通過夾口整形機和立袋輸送機進人自動折邊機，經(jīng)折邊后，進入縫口機，縫口機旁邊的光電開關(guān)檢測到包裝袋后，縫紉機工作，縫合包裝袋,包裝袋離開縫紉機后，縫紉機停止，自動切斷縫合線。
3.5倒袋、輸送、整形
物料袋經(jīng)縫口機進入倒袋輸送機，當(dāng)光電開關(guān)檢測到料袋以后，倒袋氣缸伸出，把料袋推倒，輸送進入整形壓平部分。
3.6金屬、重量檢測
當(dāng)物料袋通過金屬檢測輸送機時，若發(fā)現(xiàn)袋中有金屬物體，則檢測器發(fā)出報警，含金屬的料袋將被自動撿選機剔除。合格的料袋繼續(xù)向前進入復(fù)檢稱進行重量檢測，若料袋重量不合格，也將被自動撿選機剔除。合格的料袋繼續(xù)向前輸送。
3.7碼垛轉(zhuǎn)位、編組
碼垛機轉(zhuǎn)位、編組時5個為一層,第一層的擺放順序為三個橫放，兩個豎放，第二層的擺放順序為兩個豎放，三個橫放。當(dāng)有包裝袋過來的時候,編組傳輸光電開關(guān)對袋數(shù)進行計數(shù),根據(jù)計數(shù)結(jié)果來確定轉(zhuǎn)位機的動作，當(dāng)計數(shù)值為1-3和8-10時，轉(zhuǎn)位輸送機把包裝袋舉起，旋轉(zhuǎn)90。;當(dāng)計數(shù)值為4-7時,轉(zhuǎn)位機不動作，使料袋直接通過轉(zhuǎn)位機。當(dāng)計數(shù)值為3、5、7和10時,激發(fā)編組機滿有效;當(dāng)計數(shù)值為5和10時，激發(fā)層滿有效。當(dāng)數(shù)值到達5個時,料袋至編組傳輸位，編組傳輸電機開始運轉(zhuǎn)。手抓把這個5袋料推到另一個工作臺上。轉(zhuǎn)位傳輸電機的運轉(zhuǎn)與編組機是否忙有關(guān)，若編組機占位,料袋至轉(zhuǎn)位機后，停止傳輸，處于等待狀態(tài)。緩?fù)C的運轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)位機和緩?fù)C是否占位有關(guān)，若兩者都占位時，緩?fù)C將暫停傳輸。
3.8推袋、分層
編組機滿信號則激發(fā)一次推袋動作，推袋前進之前，將推袋擋板關(guān)閉。滿半層時,推袋到滑臺位置,推袋擋板打開，然后推袋機返回;若滿一層而且分層機空時,推袋機推到前端位置，推袋擋板打開，然后推袋機返回。當(dāng)料袋進入分層機后，則側(cè)面整形擋板合上，壓袋機向下壓袋;若托盤處于分層碼垛位置，分層機打開，升降機下降，當(dāng)壓袋機壓到位后,壓袋和側(cè)面的整形氣缸返回，升降機停止下降。若分層機空和壓袋機返回到位,則分層機開始關(guān)閉。
3.9升降機控制
分層機動作和分層機滿光電開關(guān)觸發(fā)一次層計數(shù)，升降機根據(jù)層計數(shù)的結(jié)果確定是否需要排垛。當(dāng)層數(shù)小于8時，就進行分層碼垛動作;若層數(shù)為8時，就觸發(fā)一次排垛動作。升降機根據(jù)所碼層數(shù)確定是否需要排垛,當(dāng)碼完8層,升降機下降到達下限位置后，停止下降，并觸發(fā)托盤輸送機進行排垛。當(dāng)排垛沒完成時，升降機上升或下降動作均屬無效。
3.10托盤和垛盤輸送機控制
升降機進行排垛時,托盤和垛盤輸送機是否需要起動排垛，取決于垛盤位是否有空。如果沒有空，則發(fā)出聲光報警，輸送機處于等待狀態(tài);若有空，則啟動排垛輸送。在實垛盤未到達垛盤輸送機之前，托盤輸送機繼續(xù)運轉(zhuǎn)。如果空托盤到位和排垛完畢后，則托盤輸送機停止運轉(zhuǎn)。然后，啟動托盤倉開始動作，自動放一個空托盤到待傳托盤的位置上。當(dāng)垛盤叉裝位置或垛盤緩沖位置有空而托盤輸送機卻占位時，則垛盤輸送機將自動啟動運行,把實垛盤送到垛盤緩沖位置上。
3-11托盤倉控制
當(dāng)托盤倉空時，發(fā)出聲光報警。除自動啟動托盤倉升降動作以外，還可以用托盤倉側(cè)面安裝的操作閘隨時啟動升降動作。托盤倉上升時，當(dāng)上升到一定位置托盤叉打開，托盤倉繼續(xù)上升,直至到達頂部。當(dāng)托盤倉下降時，降到托盤倉中位時，托盤叉合上，托盤倉繼續(xù)下降,直至到達底部。
4結(jié)束語
聚烯烴包裝生產(chǎn)線是機電儀一體化高技術(shù)產(chǎn)品，是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多關(guān)節(jié)，多部機協(xié)同作業(yè)的復(fù)雜的機械系統(tǒng)。

作者：吳嵐,馮春榮

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