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—、概述
自動包裝碼垛生產(chǎn)線是集機、電、儀于一體的產(chǎn)品。機械系統(tǒng)主要包括自動稱重、包裝、輸送檢測、碼垛單元。物料自儲料斗進入包裝秤的給料裝置，通過粗、細給料，實現(xiàn)兩級加料。當秤斗中的物料重量達到設定值時，稱重終端發(fā)出停止加料信號，待空中的飛料全部落入秤斗后此次稱重循環(huán)結束。當自動裝袋機完成上袋后,稱重箱打開卸料弧門，向包裝袋內投料，卸料后關閉弧門，裝袋機張開夾袋器，包裝袋通過夾口整形機和立袋輸送機進入封包機，封包后進入縫口機。當在縫口機旁邊的光電開關檢測到包裝袋后，縫紉機縫合包裝袋，包裝袋離開縫紉機后，縫紉機停止，并自動切斷縫合線。包裝袋經(jīng)過倒袋整形機進入金屬檢測機及重量復檢機，檢測不合格（重差大于0.15kg或金屬顆粒直徑大于或等于3mm）時被剔除，合格的則通過自動撿選機，再經(jīng)噴碼打印機，輸送到碼垛單元。
料袋送至碼垛斜線輸送機后，輸送根輸送料袋的同時，使袋內物料分布均勻,經(jīng)壓平整形,在料袋進入編組機前,轉位輸送機根據(jù)垛形需要將其變換適當?shù)姆轿?回轉角度以保證料袋口向內為準,水平面內三種（+、-90。及180。）。編組機對經(jīng)過轉位后的料袋按照垛形需要采用二一三編組方式進行編排組合，編排好一組后推袋機啟動,將編好的成組料袋推至推袋裝置的緩沖區(qū)，然后返回。將編好第二組的料袋與緩沖區(qū)的料袋組一同組成一層料袋（共5袋），推到位后經(jīng)壓袋叉下壓,側邊整形，分層機打開，將整形好的一層料袋投放到升降機的托盤上，完成一層料袋的碼垛過程，此過程循環(huán)8次（8層）則完成一碼垛。滿垛后垛盤隨升降機下降落到垛盤輸送機的輸送視上，輸送機送出垛盤。此時，托盤等待位的空托盤通過托盤輸送機被輸送至升降機托盤叉的上方后停止，待垛盤完全排出后，升降電機啟動，帶動升降拖叉將空托盤托起,進入下一垛盤的工作循環(huán)。叉車將成垛的空托盤（最多十個）放入托盤倉中，托盤倉能自動地將托盤放到托盤輸送機上，再由托盤輸送機送到升降機上。
電氣控制系統(tǒng)作為PLC核心部分，協(xié)調包裝碼垛系統(tǒng)各部件的連續(xù)動作，電控系統(tǒng)原理見圖l。

包裝、縫紉系統(tǒng)PLC釆用三菱PLC6OA1SJH系列的CPU,輸入為一個64點A1SX42-S2型模塊，輸出采用三個16點A1SY22型模塊。全自動碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)PLC釆用OMRONCQM1H-CPU21型CPU,帶四個ID212型16點DC輸入模塊，四個OC222型16點DC輸出模塊。PLC作為嚴格的邏輯控制系統(tǒng)，只有當輸入、輸出點無任何故障時才會連續(xù)運行,否則程序停止。例如：當現(xiàn)場檢測輸入元件檢測到料（或料袋）時，它在PLC相應輸入卡件的對應通道點的指示燈變綠，證明該點檢測輸入正常,PLC才會繼續(xù)進行下一檢測或執(zhí)行與該輸入對應的相應輸出程序。一旦輸入點出現(xiàn)問題或相應輸出點故障,PLC都會檢測并終止CPU繼續(xù)往下進行程序，運行停止。
二、常見故障及分析
1.A、B兩包裝稱下料速度偏差較大、不均等,影響包裝速度原因:因為稱下料的速度與下料筒中的孤門開度大小有關,

若A、B兩稱弧門開度相差較多，下料速度也會相差較大。為提高包裝速度，需調整下料筒弧門開度,提高下料速度，再重新調整稱重盤主畫面的SP1、SP2、SP3粗加/細加/空中量三個值直至稱重滿足25kg要求即可。
2.包裝機下料口料袋不張口、甩袋，無法正常下料
原因:①吸盤本身長時間使用或碰撞造成機械損傷，致使真空度達不到設定要求而導致。此時應將吸盤進行更換調整即可。②下料口張袋的兩對吸盤雖然完好但真空度達不到，造成料袋不張口，張袋動作無法完成。應檢査該處的真空度壓力開關顯示值，根據(jù)具體情況進行設定、調整或調整真空泵輸出值，泵的真空度輸出值以吸盤能吸到袋即可，否則對泵影響不好。
3.縫紉機斷線不報警
原因:縫紉機盤內51T的料袋縫紉主、副線記數(shù)復位繼電器在正常時每過一袋料記數(shù)均復位回零，當下一料袋到時再重新記數(shù)，且只有當記數(shù)值大于設定值時.則認為縫紉正常且不出現(xiàn)斷線報警;記數(shù)值小于設定值時則出現(xiàn)斷線報警。當51*R觸點故障（虛接）時,造成縫紉機主、副線對每袋料的記數(shù)均無法復位且一直累加到9999才回零，記數(shù)值總是大于設定值,所以即便斷線也從不出現(xiàn)報警，對操作人員査找原因給予誤導。解決辦法是將51%記數(shù)復位繼電器進行更換并重新設定主、副設定值即可。
4.料袋到轉位機位置后不能正常轉位
原因:①轉位機轉板下方（輸入環(huán)節(jié)）光電開關故障。應檢査轉位料袋的光電開關電源、信號線是否斷線，或因長時間頻繁檢測元件老化。方法是用金屬器具接近開關，査看其PLC相應輸入點小指示燈是否有暗變綠。②轉位頂部帶動轉位兩側轉板轉動的氣缸電磁閥或相關輸岀繼電器故障（輸出環(huán)節(jié)）。③轉位電機設備本身故障。④對應電機的接觸器吸合有無問題等。
5.編組機無法正常計數(shù)編組
原因：當料袋轉位后經(jīng)正常編組計數(shù)才能實現(xiàn)二一三編組的方式，若編組光電開關被位置不正的料袋碰撞致使位置偏移或元件損壞,該點對PLC無法正常輸入，致使編組機無法正常計數(shù)編組，碼垛工序及以前工序停止。解決辦法是檢査或更換編組光電開關。
6.推袋機推至中位無法正常返回
原因：當推袋機將編組好的二袋（或三袋）料袋推至中位緩沖區(qū)后，應將推板抬起返回到后位再放下，若檢測推板放下或抬起到位的氣缸磁性開關（輸入點）或氣缸電磁閥（輸出點）故障，均會無法正常返回。解決辦法是檢査相關部件及其電纜,消除故障點即可。
7.分層機無法正常打開
推袋機將5袋（一組）料袋推至分層機時,分層機無法正常打開，可能原因:壓袋叉下壓到位接近開關（輸入點）位置偏移或損壞，造成檢測元件輸入信號故障。料層檢測開關（輸入點）位置偏移或元件故障無法照到料層，對PLC無信號輸入。升降機底部分層板關到位接近開關（輸入點）故障等。解決辦法是逐項檢査以上各點，逐一排除，更換后緊固各開關避免因振動造成以上不必要的停車。
8.料袋滿垛后升降機降至底部后再次很快上升使垛盤無法到達垛盤輸送機造成攤垛
滿垛后垛盤排出時空托盤應由等待位運至升降機托叉上隨后上升，由于托盤長時間使用致使底部結構機械損壞，如空托盤在運至升降機托叉上時對擋板叉撞擊兩次（應為一次），致使托盤到位檢測開關（輸入點）信號對PLC有兩次輸入，當垛盤滿垛后降至底部時,PLC把第二次的檢測誤認為是此次循環(huán)的空托盤又到位,不將其排出反而隨即升降機上升造成攤垛。解決辦法是將損壞嚴重的托盤更換即可。
9.升降機制動失靈
因升降機抱閘損壞，致使升降機上升、下降時無法正常剎車，振動較大,嚴重時系統(tǒng)無法正常運行。解決辦法是更換抱閘及其線圈整流器、電機制動接觸器等元件并加以調試。
 

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