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1.前言
某焦化廠硫磺生產(chǎn)過(guò)程是煤氣凈化過(guò)程中重要的脫氨過(guò)程。它不僅能有效防止氣體中的氨在后續(xù)工藝中對(duì)設(shè)備和管道的腐蝕，還能為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)獲得更好的化肥原料。某焦化廠硫玄生產(chǎn)采用臥式離心機(jī)高速旋轉(zhuǎn)分離，然后從溜槽降至一樓進(jìn)行人工裝袋、稱重和裝車。這個(gè)過(guò)程存在很多問(wèn)題:人工裝袋稱重造成稱重不準(zhǔn)確，包裝不美觀，直接影響企業(yè)形象；人工裝袋過(guò)程中，材料損失是不可避免的。人工裝袋勞動(dòng)強(qiáng)度大，粉塵多，勢(shì)必對(duì)員工健康造成很大影響。人工裝袋和長(zhǎng)期使用勞動(dòng)力增加了生產(chǎn)成本。這樣落后的生產(chǎn)設(shè)備影響了硫炫的銷售。某焦化廠根據(jù)硫磺的化學(xué)和物理性質(zhì)，結(jié)合生產(chǎn)工藝特點(diǎn)，成功引進(jìn)自動(dòng)稱重包裝機(jī)器人，解決了上述問(wèn)題，取得了良好的效果。
2.自動(dòng)稱重包裝機(jī)器人的選擇及特點(diǎn)
國(guó)內(nèi)產(chǎn)品生產(chǎn)領(lǐng)域有成功引進(jìn)自動(dòng)包裝線的先例。某焦化廠根據(jù)硫磺的化學(xué)和物理性質(zhì)，結(jié)合生產(chǎn)工藝特點(diǎn)，成功引進(jìn)自動(dòng)稱重包裝機(jī)器人，解決了上述問(wèn)題，取得了良好的效果。
機(jī)器人工作特點(diǎn):干燥床出來(lái)的硫磺粉進(jìn)入包裝機(jī)的儲(chǔ)料斗。物料在儲(chǔ)料斗內(nèi)靠重力進(jìn)入全自動(dòng)包裝碼垛系統(tǒng)的稱重包裝單元，在包裝機(jī)內(nèi)實(shí)現(xiàn)物料的全自動(dòng)稱重包裝，并以50Kg袋裝。裝滿物料的袋子通過(guò)立式帶式輸送機(jī)進(jìn)入壓區(qū)成型、翻邊、縫制工序后，由倒袋機(jī)放下袋子，由成型輸送機(jī)整平成型，由彎曲輸送機(jī)上的噴墨打標(biāo)機(jī)打印批號(hào)標(biāo)記。并送到碼垛單元的慢速停止輸送機(jī)。然后碼垛機(jī)器人按照編程的程序自動(dòng)進(jìn)行分度、定位、碼垛、計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)封、一層五袋、一層碼垛八層。八層袋的托盤通常稱為托盤。托盤輸送機(jī)由三臺(tái)單機(jī)組成，第一臺(tái)和第二臺(tái)有動(dòng)力，另一臺(tái)無(wú)動(dòng)力。每堆完成后，托盤輸送機(jī)和托盤輸送機(jī)同時(shí)啟動(dòng)。當(dāng)運(yùn)輸空托盤時(shí)，托盤被運(yùn)輸?shù)降诙€(gè)托盤輸送機(jī)，托盤最終進(jìn)入無(wú)動(dòng)力托盤輸送機(jī)。然后用叉車將托盤從無(wú)動(dòng)力托盤輸送機(jī)上取下并裝載，實(shí)現(xiàn)了物料稱重、包裝和堆垛的全自動(dòng)過(guò)程。
3.機(jī)器人的應(yīng)用和益處
(1)雙秤電子定量秤采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)不間斷的交替稱重和出料，稱重效率提高50%。
(2)從下料到碼垛的全過(guò)程封閉，隔離灰塵，有效改善員工的工作環(huán)境。
(3)電子秤自動(dòng)稱重，從進(jìn)料到粗流再到細(xì)流，大大降低了稱重誤差，可精確控制在0.2%，包裝袋均勻，自動(dòng)噴碼，提高了產(chǎn)品檔次，深受用戶好評(píng)。
(4)從出料到裝車實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，極大地釋放了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。人工費(fèi)8人次/班，每人50元/班。每年節(jié)省人工成本8*50*3*365=43.8萬(wàn)元。
4結(jié)論
自動(dòng)稱重包裝機(jī)器人的研究和生產(chǎn)實(shí)踐證明，機(jī)器人的運(yùn)行提高了產(chǎn)品包裝速度，有效降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，改善了員工的工作環(huán)境，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，提升了產(chǎn)品檔次，贏得了客戶的一致好評(píng)，促進(jìn)了企業(yè)整體形象的提升。
由于機(jī)器人自動(dòng)化程度高，風(fēng)、光、電、微機(jī)有機(jī)結(jié)合，稍有誤差就會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作錯(cuò)位。未來(lái)，機(jī)器人的使用和維護(hù)以及溫度對(duì)包裝動(dòng)作的影響需要進(jìn)一步研究。

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