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1引言
該全自動包裝機的特點是操作者將單面密封的包裝袋放在供袋倉的位置，包裝機自動完成取袋、進袋、裝袋等一系列過程。最后送至夾持機對未封口的袋口進行整形，并與垂直輸袋一起送至折邊機進行折邊，折邊機和垂直輸袋將物料送至自動縫紉機進行縫合。
在全自動包裝機中，封袋機構主要由四個層次組成:夾袋、折疊、垂直輸袋、縫紉機等。具體位置如圖1中的虛線所示。

圖1全自動包裝機中封袋口機結構圖
為了在立式袋輸送機上運輸過程中保持袋的形狀不變，保證折邊縫平整美觀，提高密封率，需要保持縫紉機、折邊輸送機、壓區(qū)輸送機和立式袋輸送機的水平輸送速度一致。但由于加工誤差、輸送帶拉伸和打滑的影響，僅靠機械加工或機械調整很難保證。因此，以縫紉機速度為基準，采用下擺電機、鉗口電機和垂直輸袋電機變頻調速的方法，解決了上述問題。
方案一
多圈電位器用于調速，數(shù)字輸入用于控制電機正反轉。具體方案如下:
2.1電路設計
頻率由電位器調節(jié)，調速電機由變頻器控制的三個電路如下:
圖2:qf1~3-保護斷路器；ul~3-變頻器，RP1-3-電位器；Ml~3—電機；
可編程控制器。變頻器數(shù)字量控制端子:LI1-正轉控制輸入；LI2—-反轉；控制輸入；RIB，R1C-故障報警輸出。

2.2變頻器參數(shù)設置
具體參數(shù)設置見附表

2.3變頻器的工作過程和調速方法
由于變頻器放置在控制柜內，遠離設備現(xiàn)場，三個變頻器的調速電阻安裝在現(xiàn)場操作臺上，可以直接觀察設備運行情況，方便操作人員直接觀察設備進行調頻操作。如果不合格和無聊過關(如包裝袋破損等。)時，可將設備切換到手動操作狀態(tài)，按下操作臺上的“反向輸送”按鈕，三個變頻器同時控制電機將物料反向輸送出裝配線。具體的控制信號趨勢如圖3所示

電路如圖4所示
PLC采用0-10VDC模擬調速，電機正反轉由數(shù)字輸入控制。具體電路圖如圖4所示。

3.1電路設計
頻率由電位器調節(jié)，變頻器控制調速電機。
距離較遠，所以三個變頻器的調速電阻安裝在現(xiàn)場操作臺上，可以直接觀察設備的運行情況，方便操作人員直接觀察設備進行調頻操作。如果不合格和無聊過關(如包裝袋破損等。)時，可將設備切換到手動操作狀態(tài)，按下操作臺上的“反向輸送”按鈕，三個變頻器同時控制電機反向，將物料運離生產線。具體的控制信號趨勢如圖3所示。
電路如圖4所示。
3.2變頻器的工作過程和調速方法
變頻器參數(shù)設置與方案1相同。在調速過程中，通過現(xiàn)場控制臺觸摸屏的調速畫面對不同的變頻器進行校正。觸摸屏通過串行通信接口將校正信息發(fā)送到PLC的指定存儲區(qū)。PLC將接收到的數(shù)字信息轉換成模擬量，并發(fā)送給相應的變頻器，以校正變頻器的速度。具體的信號趨勢如圖5所示。其他工作流程同方案一。

4結束語
方案一調速簡單方便，控制環(huán)節(jié)少。修復現(xiàn)有故障很容易，但在進行精細調速時需要依靠操作人員的經(jīng)驗。電位器必須有設定機構，調整后電位器可以鎖定在任意位置，避免電位器的旋轉端與其他物體接觸而旋轉，改變變頻器的頻率。
方案二調速直觀方便。變頻器面板上的頻率指示可以直接顯示在觸摸屏上，設置數(shù)值時可以直接寫入頻率。與方案一相比，操作直觀，不易誤操作。但電氣元件成本比方案一高(硬件:PLC需要添加模擬模塊，軟件:觸摸屏和PLC需要添加程序)。

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