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1.復合膜實現(xiàn)枕頭包裝的特點。
在實現(xiàn)復合膜枕形包裝的過程中，根據(jù)復合膜的柔性特點，為了包裝準確完整的復合膜包裝產(chǎn)品，需要有復合膜跟蹤系統(tǒng)來保證熱封和切割位置的正確。
不同材料的復合膜膨脹率不同。隨著包裝工藝的實現(xiàn)，傳統(tǒng)的復合膜跟蹤系統(tǒng)將多個膜的延伸率累計到一定值，跟蹤電機動作一次(跟蹤時間是一定的)，通過差動機構(gòu)增加復合膜的進給速度，補償復合膜的延伸率。主要補償值由復合膜上印刷的同步標記(也稱為色碼)的寬度決定。跟蹤系統(tǒng)由色標、正凸輪和反凸輪組成。其工作原理是:先將刀具和色碼對中，在機器運轉(zhuǎn)前將色碼傳感器和色碼對中，再將正反轉(zhuǎn)凸輪檢測開關對準正反轉(zhuǎn)凸輪的共同最低點(也稱三對中原理)；機器運行時，如果色碼輸出脈沖與正凸輪檢測開關信號同相，邏輯為正時，控制跟蹤電機向前運行一次，如果色碼輸出脈沖與負凸輪檢測開關信號同相，邏輯為正時，控制跟蹤電機向后運行一次。傳輸關系如圖(1)所示，時序關系如圖2所示。

2掛面包裝的特點。
掛面自動包裝機是掛面生產(chǎn)線最后一道工序的必備設備。它可以通過測量機稱量松散掛面或捆好的掛面后實現(xiàn)自動包裝。同時可以代替人工包裝，滿足食品衛(wèi)生要求，提高勞動生產(chǎn)率。掛面包裝過程中，其復合膜的跟蹤必須是可變實時跟蹤，原有的傳統(tǒng)定量跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足掛面包裝的精確定位和切斷要求。為了滿足掛面包裝的要求，提出了一種雙伺服控制系統(tǒng)來實現(xiàn)掛面包裝中多個薄膜的跟蹤。該控制系統(tǒng)定位準確可靠，包裝效果好，可以大大提高設備的包裝速度。
3伺服控制系統(tǒng)。
伺服控制系統(tǒng)的核心部件有交流伺服電機(MR-J2S-70)、伺服放大器(HC-MFS73/750W)、可編程控制器(FXIN-40MR)、旋轉(zhuǎn)編碼器、顏色傳感器等。系統(tǒng)原理如圖3所示。

包裝機運行時，主伺服電機按照設定的速度驅(qū)動包裝機的主傳動鏈，薄膜伺服電機驅(qū)動薄膜傳動鏈勻速運行。色碼傳感器檢測色碼的位置，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測切刀的位置，可編程控制器比較兩個信號。當色碼和切割刀位置不一致時，可編程控制器發(fā)出信號控制膠片伺服電機增大或減小轉(zhuǎn)速，使色碼和切割刀位置一致；膠片伺服電機跟蹤主伺服電機時，自動跟蹤膠片色碼，無需設置包長。
4.編程。
系統(tǒng)的程序設計框圖如下:

五、結(jié)論

雙伺服控制系統(tǒng)不僅可以實現(xiàn)掛面的自動包裝，還可以替代傳統(tǒng)的復合膜跟蹤。如果系統(tǒng)重新配置觸摸屏，實現(xiàn)良好的人機界面，包裝機的綜合性能將大大提高。

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