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1前言

當今，全自動定量包裝機的控制系統(tǒng)軟件大多數選用硬PLC，當公司的生產規(guī)模擴張后，需提高包裝工作能力時，只有選用更大空間的硬PLC控制系統(tǒng)軟件，那樣原來的硬PLC相對損毀，必然導致消耗。文中所詳細介紹的控制系統(tǒng)軟件只需改動CoDeSys的控制程序流程就可以提升 包裝工作能力，具備較高的營銷推廣使用價值。
全自動定量包裝機廣泛運用于有機肥、精飼料和輕工業(yè)等領域。稱重定量包裝技術性的發(fā)展趨勢大約經歷了手工制作稱重、汽車繼電器控制和硬PLC控制等好多個環(huán)節(jié)。大家都知道，硬PLC具備穩(wěn)定性高、方便使用和耐極端自然環(huán)境工作能力強等特性。但是，伴隨著電子信息技術的發(fā)展趨勢，硬PLC的實用性及兼容模式差等缺點越來越顯著。而電子計算機的規(guī)范化的通訊協(xié)議和完善的局域網絡技術性促使組網方案十分簡單，還能夠根據Internet與外部相接。一個具備開放式的系統(tǒng)軟件能夠和一切遵循同樣規(guī)范的其他機器設備或系統(tǒng)軟件相連。那么是否可以使將PC開放式和PLC的穩(wěn)定性等優(yōu)勢融合在一起呢？IEC（國際標準化組織）于1993年公布了IEC1131-3相關可程序編程控制器程序編寫的規(guī)范。依據該規(guī)范，靈活運用工業(yè)生產控制電子計算機（IPC）或內嵌式電子計算機（EPC）的硬件配置和軟件資源，所有用手機軟件來完成硬PLC的功能。這就是國際性上出現的高新科技——軟PLC（SoftPLC）技術性。
2全自動定量包裝機的構成部分和原理
2.1構成部分
全自動定量包裝機關鍵由控制顯示一部分、傳感器系統(tǒng)軟件、投料系統(tǒng)軟件、上料系統(tǒng)軟件、帶入系統(tǒng)軟件、秤斗、氣動控制閥及其框架剪力墻一部分等構成。
2.2定量包裝秤原理
尿素溶液、谷物等細顆粒物料根據輸送帶、投料系統(tǒng)軟件進到秤斗，在作用力功效下，定量包裝秤的秤斗將作用力傳送到傳感器，使稱重傳感器聚氨酯彈性體造成變形，粘貼于延展性應變力主梁的應變計橋路不平衡，輸出與凈重標值成占比的工作電壓數據信號，經線形放大儀將數據信號變大，根據A/D轉化器變換為模擬信號，由單片機設計解決后顯示當今的原材料凈重、各種各樣設定主要參數和工作中全過程情況，而且傳出粗投料、細投料、稱料進行及其上低限警報等數據信號。這種數據信號根據CAN總線與定量包裝機開展通信，工控電腦中的軟PLC（CoDeSys）依照程序流程輸出電源開關數據信號。此電源開關數據信號歷經I/O插口控制家用電器實行構件，再變化為機械設備姿勢，進而完成從進預料到縫接的一系列全過程控制，如清零、粗投料、細投料、夾袋、上料等。
3控制一部分
該計劃方案的控制一部分關鍵由定量包裝機、智能化稱重顯示一部分、I/O插口等一部分組成。如圖所示1所顯示，下邊關鍵詳細介紹定量包裝機和智能化稱重顯示部分。
3.1定量包裝機
本系統(tǒng)軟件選用北京工業(yè)大學獨立開發(fā)設計的工控電腦作為上位機軟件，可應用windows或Linux操作系統(tǒng),選用觸摸屏技術。
現階段，銷售市場上出現的軟PLC商品關鍵有3S企業(yè)的CoDeSys、SIEMENS企業(yè)的SIMATICWinAC、SOFTPLC企業(yè)的SoftPLC及其CJIntemationl企業(yè)的ISaGRAF等。在其中3S企業(yè)的CoDeSys因其功能齊全、穩(wěn)定性高、二次開發(fā)便捷、集成化數據可視化等優(yōu)勢而慢慢被世界各國客戶所認同。CoDeSys由控制器運用編碼開發(fā)設計在線編輯器、形成控制器運用編碼的集成化c語言編譯器及其數據診斷和試運轉作用三部分構成。CoDeSys在線編輯器符合實際IEC1131-3規(guī)范，它適用該規(guī)范的5種計算機語言，即次序作用圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD）、指令表（IL）及構造文字（ST）。此外，它還出示了稱之為持續(xù)作用圖的第六種在線編輯器語言，該語言是由功能塊圖轉變而成?？蛻糸_展程序編寫時，能夠應用在其中一種語言或是應用幾類語言開展混合編程,那樣可進一步提高程序編寫開發(fā)設計高效率。CoDeSys出示很多關鍵特點表協(xié)助開發(fā)人員迅速有效的調節(jié)和檢測應用軟件。在編程代碼中能夠立即顯示每一個自變量的當今值。這種值能夠隨時隨地載入和開展種類的強制轉換。根據設定中斷點隨后單步運行代碼能夠非常容易地出現未知錯誤。2004年6月該企業(yè)在北京工業(yè)大學開設了CoDeSys品牌推廣和培訓學校，可以出示強勁的技術支持。因此，該系統(tǒng)軟件控制手機軟件選用3S企業(yè)的CoDeSys手機軟件，它適用SERCOS系統(tǒng)總線和CAN總線。
CAN（ControllerAreaNetwork）即控制器局域網絡，關鍵用以各種各樣機器設備檢測及控制的一種現場總線。它具備構造簡易、通信方式靈便、通訊間距長、選用非毀滅性系統(tǒng)總線仲裁技術性等特性。CAN總線為工業(yè)生產定量包裝機控制系統(tǒng)軟件中很高的可靠性的數據信息傳輸出示了一種新的解決方法，它國外工業(yè)生產測控技術行業(yè)早已擁有普遍的運用，因而本計劃方案選用CAN總線插口，采用凌華企業(yè)研制開發(fā)的雙口防護非全智能CAN適配卡PCI-7841，此卡適用CANopen,DeviceNet等CAN總線應用層協(xié)議；并出示VB,VC下的程序編寫函數。根據工業(yè)觸摸屏，把實際操作工作人員的控制命令發(fā)送給智能化稱重顯示控制一部分，另外，接受智能化定量包裝控制儀表盤的控制一部分的數據信號和數據信息，具體分析和解決并顯示。
3.2智能化稱重顯示控制一部分
現階段，銷售市場上沒有具備CAN通信插口的全自動包裝機專用型控制儀，因而智能化稱重顯示控制一部分必須獨立開發(fā)設計。為了更好地減少開發(fā)進度，根據對目前的控制儀開展技術性改善，提升CAN通信部分。該一部分以Intel企業(yè)的微控制器89C51為關鍵，根據傳感器、重量變送器，A/D變換收集稱重數據信號，歷經解決后，依據必須將這種信息內容經過SJA1000和CAN通信接口（關鍵由PCA82C250構成）發(fā)送至CAN總線上，與上臺工控電腦開展通信。SJA1000是PHILIP企業(yè)生產制造的單獨CAN控制器，它合乎CAN2.0B協(xié)議書，具備進行性能卓越通信協(xié)議所規(guī)定的所有重要性能，能夠進行CAN總線協(xié)議書的物理層和數據鏈路層的全部作用。PCA82C250是CAN控制器與物理學系統(tǒng)總線中間的插口，能夠提升 對系統(tǒng)總線的差動保護推送工作能力和對CAN控制器的差動保護接受工作能力，并能提升 系統(tǒng)總線的抗干擾性。
4小結
本定量包裝機控制系統(tǒng)軟件選用CoDeSys和CAN總線技術性，簡單化了硬件配置構造，符合實際敞開式系統(tǒng)架構的規(guī)定，能夠考慮工控自動化行業(yè)對控制系統(tǒng)軟件開放式和軟性的規(guī)定，為未來工控自動化向更高層次人才的集成化出示了靠譜的技術性確保。歷經仿真模擬實驗，本控制計劃方案做到了預估的實際效果，具備十分廣闊的應用前景，并可造成優(yōu)良的社會發(fā)展和經濟收益。

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深圳市卓禾儀器有限公司是一家專門從事稱重儀表和全自動包裝碼垛生產線的研發(fā)及生產的高新技術企業(yè)，所生產的JY500系列稱重顯示控制器（包括配料秤儀表、皮帶秤儀表、包裝秤儀表、重量變送器等）高速高精度，使用壽命長。卓禾儀器有十數年的現場校驗經驗，在業(yè)內有良好的口碑，且有專門的售后工程師幫忙解決產品使用過程中遇到的技術問題，客戶可以放心省心順心的使用我司的產品。如果對我司的產品感興趣，歡迎咨詢。