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      基于 DSP 的定量包裝稱重儀表控制系統(tǒng)設(shè)計

      發(fā)布時間:2019-11-20 09:23:32 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      電子器件定量包裝系統(tǒng)軟件是在電子器件稱量技術(shù)性的基本之中發(fā)展趨勢而成的一種日常動態(tài)定量稱量系統(tǒng)軟件,是集機(jī)械設(shè)備、電氣設(shè)備、自動化技術(shù)、電腦等技術(shù)性于一體的全自動智能化計量檢定稱量機(jī)器設(shè)備 [1—3] 。電子器件定量包裝機(jī)器設(shè)備依據(jù)實際的管理程序,全自動將大份的物料分為預(yù)訂的大份物料。該機(jī)器設(shè)備以其具備智能化全自動稱量、生產(chǎn)制造高效率、釋放人力資本等優(yōu)勢,在糧食加工、食品類包裝、混凝土包裝、藥業(yè)包裝等行業(yè)被市場應(yīng)用 [4—6] 。電子器件定量包裝系統(tǒng)軟件是不是平穩(wěn),對公司經(jīng)濟(jì)收益具備立即危害,該系統(tǒng)軟件假如可以平穩(wěn)的運作,能夠使公司取得最好的經(jīng)濟(jì)收益。以便提升定量稱量包裝機(jī)的包裝速率及其包裝精密度,原文中明確提出了一種根據(jù)觸摸顯示屏和 DSP 的智能化稱量包裝控制系統(tǒng),詳解了該系統(tǒng)軟件硬件設(shè)備構(gòu)造,在硬件設(shè)備構(gòu)造的基本上,開發(fā)設(shè)計了與之配套設(shè)施的定量稱量包裝的控制系統(tǒng)手機(jī)軟件。

      1 定量稱量包裝機(jī)

      1.1 構(gòu)造詳細(xì)介紹

      上述定量包裝機(jī)包括全自動控制系統(tǒng)、開料設(shè)備、給料設(shè)備、稱量設(shè)備、夾袋設(shè)備、制成品傳輸設(shè)備 [7—10] 。

      存儲料倉選用型管形構(gòu)造,關(guān)鍵用于儲存待稱量包裝的物料。在儲料倉側(cè)邊配有 2 個物料檢驗控制器,關(guān)鍵功效是對料倉中的物料量開展檢驗,進(jìn)而確保料倉中有充足的物料。當(dāng)?shù)孜晃锪峡刂破鳈z驗到物料不夠時,將無線傳輸數(shù)據(jù)送至下位機(jī)中,下位機(jī)對電動執(zhí)行器發(fā)送到指令開展加料,當(dāng)?shù)臀晃锪峡刂破鳈z驗到物料時,則將無線傳輸數(shù)據(jù)送至下位機(jī),下位機(jī)對電動執(zhí)行器發(fā)送到指令終止加料。鏈條輸送機(jī)槽關(guān)鍵用于對料倉降落的物料開展傳送,鏈條輸送機(jī)槽根據(jù)永磁鐵震動推動物料顫動進(jìn)而勻稱的掉入稱量斗中。在稱量斗后端開發(fā)聯(lián)接一個高精測力傳感器,當(dāng)控制器檢驗到掉入稱量斗中的物料品質(zhì)做到預(yù)設(shè)值時,便將數(shù)據(jù)信號快速傳輸?shù)娇刂瓢逯?,永磁鐵終止震動,倒料電動機(jī)剛開始姿勢將物料隔板開啟物料送進(jìn)包裝袋里,進(jìn)而進(jìn)行稱量包裝。

      1.2 定量包裝操縱基本原理

      在目前定量包裝機(jī)的基本上開展適度改善,總的來說,加料方法仍選用二級加料的方法。說白了二級加料就是指原始環(huán)節(jié)加料速率較為快,當(dāng)加料量做到預(yù)設(shè)值的90%上下時,減少加料速率,以提升系統(tǒng)軟件稱量精密度。原始環(huán)節(jié),定量稱量偏差較為大,這時應(yīng)最先考慮到加料速率,因此選用恒速操縱以保持迅速加料;當(dāng)加料量做到某一特殊值或稱量偏差低于預(yù)設(shè)值時,操縱方法調(diào)節(jié)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,以保證定量稱量的精密度 [11—15] 。

      2 硬件系統(tǒng)設(shè)計方案

      依據(jù)定量稱量包裝生產(chǎn)流程,原文中選用了“HMI+DSP”的操縱方式。定量稱量控制系統(tǒng)硬件設(shè)備關(guān)鍵由人機(jī)對戰(zhàn)觸摸顯示屏、DSP 信號分析控制模塊、模擬量輸入控制模塊、模擬量輸出模塊及其大數(shù)字量輸入輸出模塊等構(gòu)成。

      觸摸顯示屏是開發(fā)設(shè)計或?qū)嶋H操作工作人員與控制系統(tǒng)聯(lián)絡(luò)的關(guān)鍵服務(wù)平臺。根據(jù)觸摸顯示屏能夠設(shè)置或改動一些主要參數(shù),如稱量品質(zhì)、開料速率、裝料速率等。此外,稱量包裝全過程中的即時主要參數(shù)還可以由工業(yè)觸摸屏顯示信息出去,有利于有關(guān)工作人員開展包裝全過程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、主要參數(shù)滅磁等。該控制系統(tǒng)采用 Eview MT4300C 系列產(chǎn)品觸摸顯示屏,適配多串口另外通信、64 K 色動態(tài)顯示及其 C 言語宏代碼,RISC 響應(yīng)速度能夠做到 200 MHz,具備靈便、實用等特性。

      充分考慮該稱量包裝操縱要求,設(shè)計方案了一種根據(jù)DSP 的主控制板。DSP 集成ic采用 Motorola DSP56F807,其核心為 32 位程控大數(shù)字信號處理器;外場作用模

      塊包括:多線程串行通信控制模塊 SCI,用以觸摸顯示屏通訊;通用性 I/O 控制模塊 GPIO,用以接受按鍵及檢驗控制器開啟數(shù)據(jù)信號;Counter 控制模塊,用以交流伺服電機(jī)操縱;模

      數(shù)轉(zhuǎn)化器 ADC,收集稱量控制器數(shù)據(jù)信號;CAN 總線模塊,用以操縱繼電器、紅綠燈等;位置探測器,用以檢驗伺服電機(jī)數(shù)據(jù)信號;JTAG 插口等。該控制板運用 PC

      機(jī)撰寫手機(jī)應(yīng)用程序,根據(jù) JTAG 插口免費下載與調(diào)節(jié)。

      3 應(yīng)用軟件設(shè)計方案

      該控制系統(tǒng)關(guān)鍵保持物料總流量的精準(zhǔn)操縱,根據(jù)收集稱量控制器的模擬量數(shù)據(jù)信號,意見反饋到控制板中保持電動執(zhí)行器的姿勢,從而操縱物料總流量。主操作程序見圖 4,其操縱全過程為起動定量稱量系統(tǒng)軟件使其進(jìn)到運作情況,當(dāng)考慮稱量起動標(biāo)準(zhǔn)時(稱量斗內(nèi)有沒有物料、倒料門是不是關(guān)掉),剛開始稱量。低限位控制器檢驗是不是有物料,如果沒有物料則儲料倉剛開始加料,當(dāng)儲料倉中物料被限制位控制器檢驗到時,物料倉則終止加料。出料倉中的物料隨之震動永磁鐵的震動順著鏈條輸送機(jī)槽被傳至稱量斗中,測力傳感器檢驗到物料品質(zhì)做到目標(biāo)時,則震動電磁感應(yīng)特終止震動,在廷時 1.5 s 完放料電動機(jī)健身運動將稱量斗正下方的裝料隔板開啟,使物料順著料桶進(jìn)到到包裝袋里,這時進(jìn)行 1 個周期時間的包裝稱量,當(dāng)控制器檢驗到下一個包裝袋及時時,再反復(fù)所述姿勢再次稱量。

      根據(jù)工業(yè)觸摸屏,實際操作或開發(fā)者可與主控制板開展統(tǒng)計數(shù)據(jù)、信息內(nèi)容等的溝通交流與解決。此外,工業(yè)觸摸屏可以實時監(jiān)控系統(tǒng)、顯示設(shè)備的運作情況。假如運作全過程中出現(xiàn)異常,那麼引起常見故障的緣故會顯示信息在工業(yè)觸摸屏上,對故障處理具備挺大協(xié)助。運作頁面見圖 5。進(jìn)到主頁面后,會出現(xiàn)監(jiān)控界面、警報頁面、操作界面。在其中監(jiān)控界面可用以運作方法挑選,即系統(tǒng)軟件警報重置、運作基本參數(shù)、起動自動控制系統(tǒng)、終止手動式操縱、起動手動式操縱等;全自動實際操作;手動式實際操作,即包裝急停、手動式松袋、漲袋起動、手動式快加、手動式慢加;即時資料顯示,即交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速比、I/O 點情況、包裝物料品質(zhì)、不過關(guān)包數(shù)、及格包數(shù)、包裝進(jìn)行包數(shù)等。警報頁面可用以系統(tǒng)軟件急停警報、卡料警報、電動機(jī)常見故障、偏差故障指示燈。

      4 試驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析

      以便認(rèn)證上述控制措施的可行性分析和實效性,構(gòu)建控制系統(tǒng)并開展有關(guān)檢測。包裝品質(zhì)預(yù)設(shè)值為每袋25 kg,由試驗結(jié)果所知,根據(jù) DPS 定量稱量操縱下,稱量設(shè)備的稱量數(shù)值(25±0.0063) kg,標(biāo)準(zhǔn)偏差為 0.0063kg,較大相對誤差為 0.6%。試驗得出結(jié)論,選用上述根據(jù) DSP 的定量稱量包裝控制系統(tǒng),相對誤差較小,能夠考慮設(shè)計方案規(guī)定。

      5 結(jié)束語

      設(shè)計方案了以 Motorola DSP56F807 為操縱關(guān)鍵、以觸摸顯示屏 Eview MT4300C 為實際操作屏的定量稱量包裝控制系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了定量稱量包裝機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及其原理,并詳盡闡述了根據(jù) DSP 和觸摸屏的硬件設(shè)備構(gòu)造。在硬件設(shè)備構(gòu)造的基本上,開發(fā)設(shè)計了與之配套設(shè)施的定量稱量包裝的控制系統(tǒng)手機(jī)軟件。該控制系統(tǒng)提升了定量稱量包裝機(jī)的精密度、可信性和可執(zhí)行性。

       

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