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引言
遼陽某公司聚酯廠聚酯裝置的終端產(chǎn)品是顆粒狀的聚酯切片，經(jīng)包裝稱包裝成lOOOKg/袋的聚酯切片產(chǎn)品外銷.此包裝系統(tǒng)采用可編程控制器進(jìn)行自動控制，本文將重點(diǎn)討論P(yáng)LC在包裝系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)。
1系統(tǒng)總體介紹
此包裝系統(tǒng)總體運(yùn)用機(jī)電一體化技術(shù),可編程控制器（PLC）和稱重指示控制器F700組成測控系統(tǒng)來完成聚酯切片的稱最、計(jì)量、包裝的生產(chǎn)工藝過程,該系統(tǒng)以PLC為控制中心，配以稱重指示控制器、電磁閥、氣缸、電機(jī)和機(jī)械裝置，實(shí)現(xiàn)聚酯切片的動態(tài)在線稱重計(jì)暈和包裝工作，系統(tǒng)總體框圖如圖1.
1.1控制系統(tǒng)
1.1.1盤裝部分
由主控柜和現(xiàn)場操作盤組成.主控柜內(nèi)主要有PLC和稱重指示控制器F700以及交流接觸器、熱繼電器和變頻器，分別控制星型下料器電機(jī)Ml、大攪籠電機(jī)M2、小攪籠電機(jī)M3和傳送帶電機(jī)M4,由于加料速度需要調(diào)節(jié)，故星型下料器電機(jī)和小攬籠電機(jī)采用變頻器控制，所以用了兩個(gè)變頻器，對加料速度進(jìn)行較精確的調(diào)節(jié).主控柜面板上安裝電機(jī)等運(yùn)行及報(bào)警故障指示燈，對運(yùn)行中出現(xiàn)的故障一目了然，方便維護(hù).現(xiàn)場操作盤用于操作人員對包裝系統(tǒng)進(jìn)行操作，主要是按鈕操作.
1.1.2現(xiàn)場部分
4個(gè)電機(jī)：星型下料器電機(jī)Ml、大攪籠電機(jī)M2、小攪籠電機(jī)M3和傳送帶電機(jī)M4：
4個(gè)稱重傳感器：現(xiàn)場氣控箱：4個(gè)兩位五通電磁閥分別控制投料小弧門氣缸、升袋氣缸、夾袋氣位和掛鉤氣缸；一個(gè)加法器用于接收、處理四個(gè)稱重傳感器的稱量信號，同時(shí)與F700進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；
主要的機(jī)械裝置有稱量料斗、板式輸送機(jī)、夾（掛）袋機(jī)構(gòu)、下料小瓠門、大攪籠、小攪籠等.
1.2稱重指示控制器F700

F700稱重顯示控制器是日本某公司開發(fā)的新型稱重顯示控制器，可廣泛應(yīng)用于料斗秤、權(quán)裝秤、分檢秤和配料系統(tǒng)等.F700可用于三速設(shè)定點(diǎn)控制、給料和卸料門的控制.其落差自動補(bǔ)償功能可以使繪料達(dá)到需要控制的精確度.F700稱重顯示控制器采用7位（字高18.5mm）高亮度熒光數(shù)字顯示管，具有自動、手動去皮，狀杏顯示，顯示各設(shè)定點(diǎn)、目標(biāo)值，控制下料數(shù)量等功能.其功能參數(shù)可通過鍵衣直接輸入和修改，操作方便，控制功能強(qiáng).
2包裝工藝過程

2.1掛袋
操作人員將空袋放在放料口上，按下夾袋按鈕,PLC發(fā)出命令，夾袋電磁御動作，使夾袋氣缸動作將包裝袋夾好;2.2加料
操作人員按下加料按鈕，PLC向F700發(fā)扣除皮重信號后（時(shí)間為2秒，此時(shí)凈重立即設(shè)置為0）,打開加料小弧門，啟動星型下料器和大、小攪籠,由料倉向稱量料斗快投料（快投料速度約55kg/s）,當(dāng)達(dá)到F700預(yù)置值SP1時(shí)，F(xiàn)700向PLC發(fā)出命令停掉大攪籠，只用小攪籠進(jìn)行緩慢精確下料，當(dāng)下料量落差值達(dá)到F700預(yù)置值SP3（lOOOKg）時(shí)，F(xiàn)700向PLC發(fā)出命令關(guān)閉下料小孤門、星型下料器和小攪籠，投料結(jié)束。
2.3落袋
操作人員按下落料按鈕，落袋電磁閥驅(qū)動落袋氣缸動作，將包裝袋落下。
2.4輸送
操作人員按下啟動輸送機(jī)1按鈕，輸送機(jī)啟動，自動將包裝袋傳送一個(gè)袋位停止，由人工扎袋口，扎好后按下啟動輸送機(jī)2按鈕，輸送機(jī)再次啟動，自動將包裝袋傳送到叉車位停止，由叉車叉走。
欠量時(shí)允許通過按“補(bǔ)料”按鈕進(jìn)行補(bǔ)料操作，強(qiáng)制星型下料器、大、小攪籠及小弧門動作，進(jìn)行強(qiáng)制下料。
3PLC控制系統(tǒng)
3.1包裝稱I/O列表(見表1)
3.2硬件配置
此包裝系統(tǒng)的核心控制部分即為PLC.根據(jù)包裝稱的I/O列表及使用方式，PLC選用的是性價(jià)比高的OMRONSYSMACC200H.在小型PLC中，SYSMACC200H釆用積木式緊密組合型的實(shí)力派PLC.它擁有超高速，能編制各種高機(jī)能程序，它具有充足的I/O點(diǎn)數(shù)，具有C系列通用的外部設(shè)備，增加了新型的手持編程器，可以方便的進(jìn)行手持操作.
3.3PLC的程序
C200H的程序用易于理解的梯形圖來表示，當(dāng)使用普通編程器時(shí)須把梯形圖轉(zhuǎn)換為助記符來輸入.此包裝系統(tǒng)的重量檢測通過使用四個(gè)并聯(lián)的稱重傳感器將稱重信號送到加法器中，加法器配合稱重指示控制器F700共同檢測岀來。
F700是專門用于單一物料重量稱量和控制的儀表，重量這一模擬量信號由F700來處理，而PLC與F700全部是數(shù)字量的通訊信號，這使控制精度大大提高，同時(shí)也使得編程比較簡單，PLC操作程序流程圖如圖2所示.
4結(jié)束語
包裝是產(chǎn)品進(jìn)入流通領(lǐng)域的必要條件.而實(shí)現(xiàn)包裝的主要手段是使用包裝機(jī)械.稱量包裝的準(zhǔn)確與否將直接影響到企業(yè)的信譽(yù)和經(jīng)濟(jì)效益.本系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡單易行，操作方便.控制系統(tǒng)釆用PLC控制，可確保系統(tǒng)的可靠性和控制精確度。稱量精度設(shè)計(jì)為1000kg±lkg,該系統(tǒng)自使用以來，經(jīng)過計(jì)量部門測試，整個(gè)系統(tǒng)的動態(tài)計(jì)量精度完全符合要求。投用后沒有客戶反映產(chǎn)品有重量問題，很好的維護(hù)了公司信譽(yù).

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