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      一種漸進式皮帶秤控制方法

      發(fā)布時間:2020-11-02 11:30:26 |來源:網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載

       1 設備工藝流程
      煙草制絲設備大量通過皮帶秤來進行流量控制。皮帶秤達到設定流量響應時間約為 12s,而后續(xù)設備如加料潤葉機、烘絲機、加香機由零控制到滿量程穩(wěn)定控制時間為60 ~ 150s。在此期間會造成潤葉前期加料量不足、烘絲機物料干頭、加香機前期加香量不足,最終造成加料加香總量不足,造成瞬時精度不達標及總體精度不合格,需要通過后期修正完成。秤稱重結(jié)構(gòu)原理分析:電子皮帶秤:秤上物料重量 M× 秤皮帶速度 S× 常數(shù) K= 瞬時流量。。
      2 原控制方式
      通過生產(chǎn)線啟動,皮帶秤收到流量信號,秤上無重量,即在 PID 控制下皮帶秤電機以最高頻率 50Hz 高速運行,皮帶秤會在 12s 后打到滿設定量秤。期間限量管高速拉空,喂料機會根據(jù)皮帶秤的頻率自動按比例調(diào)整提升帶速度,造成供給能力不足或供給補償過量,造成喂料機拉空或者堵塞。同時,后續(xù)加香加料設備的需要 60 ~ 150s 才能達到穩(wěn)定的滿量程控制。最終,瞬時精度在響應空白期不達標,造成最后總體精度不合格,加香加料需要進行補償修正。。

      3 漸進式皮帶秤控制方式
      現(xiàn)設計一種漸進式皮帶秤,使皮帶秤的響應時間漸進到加香加料響應時間,使加香加料機有足夠的響應時間處理物料,以保證瞬時加香加料精度及總體加香、加料精度。
      (1)線啟動,皮帶秤收到設定流量后,通過自帶的PLC 控制,空電子皮帶秤以生產(chǎn)時恒定頻率 20Hz 低速運行 ,不受 PID 控制,保障后續(xù)物料的供給及時穩(wěn)定。同時,為避免中途物料斷料停車等異常情況,加入批次初次啟動判定系統(tǒng),既線系統(tǒng)第一次啟動才啟動低頻恒速控制;非初次初次啟動將按照原始模式啟動皮帶秤。以解決啟動期間限量管高速拉空,喂料機供給能力不足,造成喂料機拉空或者喂料機供給能力加速補償過量,造成落料器堵塞。
      (2)在皮帶秤出現(xiàn)動態(tài)重量后轉(zhuǎn)入漸進控制方式。皮帶秤由稱重傳感器接收重量信號 = 秤上物料重量 M+ 秤皮重(零點信號),及接收重量信號>秤皮重(零點信號)判定秤上物料進入稱重傳感區(qū)。根據(jù)下游設備響應性能測試確定參數(shù):響應精度參數(shù)可調(diào) 0.2 ~ 1s;響應時間參數(shù)可調(diào) 45 ~ 150s。例如:6000kg/h 流量,后續(xù)加香設備響應時間經(jīng)測試為 60s,以 0.5s 脈沖(根據(jù)精度可以設置為0.2 ~ 1s)為單位,設定流量(kg)/ 可調(diào)響應時間(s)× 響應精度參數(shù) = 可調(diào)響應梯度(6000kg/60s×0.5s=50kg)通過自帶的 PLC 控制,以加料設備可調(diào)響應時間 60s 為長度,將當前控制瞬時流量 = 為當前流量 + 可調(diào)響應梯度,以 0.5s為單位脈沖累加。以漸進的方式實現(xiàn)皮帶秤的斜坡運行,每 500m/s 設定流量增加 50kg,并在 60s 后達到設定滿量程 6000kg 控制,同時,加香設備同步響應梯度逐步調(diào)節(jié)變頻器頻率達到滿量程加香。通過延長秤響應時間以適應后續(xù)工藝設備的響應。
      (3)通過設計,以參數(shù)的方式加入程序設定流量可調(diào),可調(diào)響應時間,可調(diào)響應精度,或者關閉該功能。當響應時間參數(shù)調(diào)整為 0 時,系統(tǒng)將自動關閉該功能,以滿足工藝及對比測試等具體要求。
      4 實際效果
      實際運行效果檢驗,該精度指標 CPK 值由 1.0 提升至3.0,徹底避免了因為響應時間不同而造成的瞬時精度在響應空白期的不達標。經(jīng)過試驗,在相似批次的情況下,使用原控制方式不加修正,瞬時精度為 85%,總體精度合格率為 79%。創(chuàng)新設計控制方式不加修正,加香加料設備瞬時精度達標 100% 及總體精度合格 100%。試驗證明,該創(chuàng)新電子皮帶秤斜坡功能可以有效避免響應時間及斷料造成的精度超標,提升加香均勻性。

       

      文章來源于網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載,侵刪

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