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本文介紹膏類藥物包裝機熱謝滾子結構設計和一個單片微機控溫系統，釆用了集成溫度傍感器、斬波穩(wěn)零運算放大器和雙向可控硅無觸點控溫元件。

目前膏類藥物包裝有三種方法，紙裝包裝、人工塑料袋包裝、機器自動塑料袋包裝。用于自動包裝的機器為70年代產品，包裝質量差。我院研制出一臺新型包裝機，該機能將用3。0左右卷狀膏類藥物和$250左右的塑料卷加工成三種不同規(guī)格的膏藥，70X100毫米時每分鐘40袋，50X70毫米和40X65毫米時每分鐘80袋。
藥物從正上方送下，塑料薄膜由兩側送給、由橫剪把藥物剪成所需尺寸后，經熱封對滾把藥物粘合在兩層塑料薄膜中，其中一個熱滾開有與藥物尺寸相當的凹槽。該機用聚乙烯薄膜.厚僅0.06毫米，要求熱淀溫度均勻，控溫穩(wěn)定可靠，否則不是粘滾就是粘臺不牢。我們從滾子加熱到控溫系統都進行了精心設計和試驗。整機工作表明：熱封系統能夠可靠地進行工作。
一熱滾設計
由于機構限制,一對熱滾直枝不同，帶有凹槽者為大滾，外徑*171.5毫米，小滾帶有柱表面滾花，外徑為〃20毫米，加熱和控溫系統是獨立的兩套。
為使加熱系統可靠H作，溫度均勻.我們用Ni80Cr20電熱絲繞制加熱滾，結構如劇1所示•整機工作時散熱很小，電熱功率設計主要考慮L5分鐘內滾子從室溫10。到工作溫度litre時所需功率，再加克服散熱的功率，取小淀功率700W,大浪功率1200W,電熱絲4>Q.6mm,長度為
L=0.785x10
PP,
其中,U為電壓220V,
P,為電阻率1.m
P為電熱嘉率
由上式求得大浪子絲長10.2m,小滾子絲長17.5m,熱滾整體制作完成后實測功寧比設計功率大約10%。
二溫度測檢系統
系統框圖如圖2所示，微處理機釆用Intel公司單片微型計算機MCS—51系列的8031芯片，再配上74LS373作為地址鐵存器，2732EPRQM詐為外部程序存儲器，這樣組成一個單片微機最小應用系統，系統時鐘4MHZ0

圖2溫度測控系統框圖
我們對微機系統I/O接口功能進冇T合理分配，發(fā)揮出8031芯片幾乎全部功能。具體分配如下I,作為溫度信號輸入通道地址選擇信號,A/D數據輸出直接送數據總線;瑋?,一0作為大小淀溫度選擇設定用PlD口作溫度顯示數碼管位選，顯示信息由串行口輸出'溫度控制由Pz..-B完成。
1、溫度信號輸入通道
溫度信號輸入通道如圖3所示，電路主要由集成溫度傳感器，運算放大器和模數A/D轉換器組成。

圖3溫度信號輸入通道
(1)溫度傳感器
溫度傳感器采用上海半導體器件拓廠的集成化半導體溫度傳感器SL134M,工作溫度為-55P?125"C,輸出電流由下式計算'I"=T227uV/K/Re式中，Iset為流進SL134MV,腳的電流
A),T為絕對溫度，R“t為傳感器外接電阻，如取RSFr=227Q,則
IS-t=TSA/K)
圖3中Ri為傳感器負栽電阻，由它輸出電壓信號，Rl耿10K時，溫度信號電壓為
V„.=I3ER.=227T    =10T(mV/k)
rslt
線路由帶有溫度補偉的穩(wěn)壓管2DW233供電，電位器調整零點。調整放大倍數,使工作溫度范圍內，放大器輸出0?5V電壓。
(2)運算放大器及A/D轉換電路運算放大器采用斬波穩(wěn)零運算放大器ICL7650,輸入失調電壓土1W,溫漂0.01^V/°Cf用作差動放大時輸出電壓只與補償電壓和溫度信號有關，而與共模信號無關。
A/D轉換器采用8位8通道ADC08Q9芯片，它可直接與數據總線相聯，省去一個8位并行接口，時鐘信號直接用ALE信號，頻率為鼻MHZ,該系統只用了0相1兩個通道，分別輸入大滾子和小滾子的溫度信號，A/D轉換結束時逋過INTO向8031申請中斷。微機輸入溫度信號后，先算術平均法進行數字濾波,本系統RAM有限采用累珈的方法，即每采集到一個數據，進行累加，采集劉256個數據時，直接用高位字節(jié)舍去低位字節(jié)，相當于除以256,用這個信號與設定溫度進行比較，決定輸出信號。
(3)溫度設定、顯示及控制
溫度設定信號由輸入，P3.4用來選擇大滾或小滾溫度設定，Ps.s為低電平擋(即點動按鈕按下)，選中的滾子設定溫度按10°C/sec的速度上升，Pa.$為高電平時，設定溫度以同樣速度下降，這樣既省掉溫度設定，硬件又可靠。
為了提高運算速度，微機內部運算釆用二進制數，要進行溫度顯示時，首先要將二進制數轉換成十進制數，共用四個數碼管.其中三位整數，一位小數。機器正常工作時，顯示工作溫度，按下升溫(或降溫)鍵時，顯示設定溫度的顯示信息由8031$行口輸出，串行口工作于方式0，作擴展1/。用.外按一片74LS164接收顯示信息，用P,口透擇8個數碼管中某一位點亮，用循環(huán)掃描方式進行顯示。
溫度控制采用雙向可控硅實現無觸點控制，由P,.,輸入交流電壓過零信號，作為8031內部兩個定時器工作起點，其中定吋器。決定大滾子的觸發(fā)角，定時器1決定小滾的觸發(fā)角。各滾的觸發(fā)角定時常數與相應滾子溫度偏差有關，要經過數字P1D處理?？刂泼}沖分別由印和輸出，經雙向可控硅專用光電耦合器，觸發(fā)相應的雙向可控硅。

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