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1控制系統(tǒng)
整個(gè)配料系統(tǒng)需控制6臺(tái)水泥磨，每臺(tái)水泥磨要通信端口PQRE和PORT/）和5臺(tái)CPU224連成多主機(jī)分別控制熟料、礦渣、石膏三種原料的配料。中央控制單元選用1臺(tái)可編程序控制器CPU226（有2個(gè)網(wǎng)絡(luò)，其中CPU226作為系統(tǒng)主機(jī)，負(fù)責(zé)讀取其他PLC的數(shù)據(jù)并傳送至上位工控機(jī)奔騰！600進(jìn)行系統(tǒng)管理，同時(shí)執(zhí)行上位機(jī)的指令設(shè)定配料系統(tǒng)參數(shù)。稱(chēng)重信號(hào)由（50kg壓力傳感器提供，電機(jī)調(diào)速裝置采用MMV150/3變頻器，它同時(shí)提供電機(jī)速度信號(hào)。
每臺(tái)PIC需采集6個(gè)模擬量信號(hào)，分別是熟料、礦渣、石膏三種物料的稱(chēng)重信號(hào)和電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，同時(shí)又輸出3路模擬量信號(hào)，去控制3臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以保持物料流量的穩(wěn)定。在S7-200系列的擴(kuò)展模塊中，EM235為4入1出模擬量處理模塊,EM232為2路輸出模擬量處理模塊。這樣，每臺(tái)水泥磨需配置2只EM235,1只EM232,為連成網(wǎng)絡(luò)，每臺(tái)PIC需加裝總線連接器1只。另外，在控制柜盤(pán)面上，每臺(tái)水泥磨配置1臺(tái)文本顯示器43200用于參數(shù)設(shè)置和信息顯示，以作為工控機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)的備用操作方式，這樣，就大大提高了該控制系統(tǒng)的可靠性。TD200面板為背光LCD液晶顯示,可顯示80條中文信息，同時(shí)還提供8個(gè)由用戶自定義的功能鏈，可以很方便地由程序調(diào)用。其牢固的塑料殼、前面板765的防護(hù)等級(jí)都非常適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
2系統(tǒng)功能
用S7-200系列PLC開(kāi)發(fā)的水泥磨配料控制系統(tǒng)有如下功能：
①計(jì)量功能:PLC采集到的信號(hào)經(jīng)過(guò)程序處理,可以完成對(duì)熟料、礦渣、石膏三種物料的計(jì)量，既可以顯示瞬時(shí)流量，也可以累積計(jì)量。為保證計(jì)量準(zhǔn)確，程序中增加了清零、標(biāo)定處理功能，可以定期進(jìn)行校準(zhǔn),然后通過(guò)修正計(jì)量系數(shù)來(lái)保證計(jì)量精度；
②控制功能：在系統(tǒng)控制界面上，可以設(shè)定下料量的大小,PLC將物料的瞬時(shí)流量與給定值進(jìn)行比較,利用PD控制算法確定輸出量去調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到控制物料流量的目的；
③配比調(diào)節(jié)功能：該系統(tǒng)可以根據(jù)磨制水泥品種的不同來(lái)調(diào)節(jié)三種物料的配比。配比調(diào)節(jié)有2種方式：一是人為設(shè)定三種物料的摻加量以控制配比；二是輸入水泥磨臺(tái)產(chǎn)和配比系數(shù)，則系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出三種物料的設(shè)定值來(lái)穩(wěn)定物料的配比。這項(xiàng)功能在控制質(zhì)量降低成本上有較高的實(shí)用價(jià)值；
④報(bào)警功能:系統(tǒng)設(shè)置了上下限報(bào)警功能。物料超重或斷流均可產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)同時(shí)延時(shí)停機(jī)，防止物料擠壓造成電機(jī)燒壞或?qū)⑵Ю瓟?。另外，變頻器的一些保護(hù)功能也集成到系統(tǒng)中，操作工可以很方便地判斷電氣故障；
⑤上位工控機(jī)采用工業(yè)控制軟件MOGS組態(tài)，則系統(tǒng)又有歷史數(shù)據(jù)保存，數(shù)據(jù)曲線顯示，物料成本換算，報(bào)表生成、打印等諸多管理功能。
3程序設(shè)計(jì)
①初始化子程序：對(duì)各暫存累加和進(jìn)行清零，定義高速計(jì)數(shù)器及中斷處理功能的有關(guān)參數(shù)。
②信號(hào)處理子程序：包括輸入信號(hào)濾波處理和工程量轉(zhuǎn)化二部分。其中在速度信號(hào)處理上，采用2種輸入方式：一是模擬量標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入；二是利用S7-200的高速計(jì)數(shù)器處理功能接收高頻脈沖信號(hào)。這樣配脈沖輸出功能的變頻器或檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的軸編碼器均可將速度信號(hào)傳至PK。
③系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置子程序：主要設(shè)置計(jì)量參數(shù)12個(gè)，控制參數(shù)14個(gè),其中有些功能參數(shù)配有子項(xiàng)，如該功能不用，則子項(xiàng)采用消隱處理，這樣可簡(jiǎn)化+200操作界面。
④配比調(diào)節(jié)子程序：在這項(xiàng)功能里，可以輸入水泥磨臺(tái)產(chǎn)和不同品種水泥的三種原料的配比系數(shù)，從而自動(dòng)確定每種原料的摻加量。
⑤清零子程序：必須在皮帶或鏈板空轉(zhuǎn)后調(diào)用，到達(dá)設(shè)定時(shí)間后自動(dòng)存貯零點(diǎn)值。
⑥標(biāo)定子程序：用標(biāo)準(zhǔn)砝碼或?qū)嵨镞M(jìn)行標(biāo)定，從而確定計(jì)量系數(shù)。
⑦報(bào)警子程序：檢測(cè)計(jì)量瞬時(shí)值和外部報(bào)警輸入，需報(bào)警時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)上位機(jī)記錄報(bào)警時(shí)間及報(bào)警類(lèi)別。
⑧計(jì)量子程序：完成物料瞬時(shí)流量和累計(jì)量的處理，在程序中采用定時(shí)中斷方式處理累計(jì)量，從而提高計(jì)量精度。
⑨控制子程序：采用控制指令來(lái)調(diào)節(jié)控制輸出，從而改變配料電機(jī)轉(zhuǎn)速。PID回路各控制參數(shù)用SIEP7Mcro/WIN32編程軟件中的PD向?qū)?lái)完成。PD指令和PD向?qū)У南嗷ヅ浜洗蟠蠛?jiǎn)化了編程人員的工作量，也提高了S-200系列PUC的產(chǎn)品性能和檔次。
⑩TD200顯示處理子程序：使用SIEP7-Micro/WN32中的TD200編程指南可以很方便地設(shè)置顯示內(nèi)容,在子程序中僅處理顯示數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)存和顯示內(nèi)容的聯(lián)鎖即可。

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