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1輸送裝置設(shè)計
1.1輸送機的選型
帶式輸送機包括通用帶式輸送機、氣墊帶式輸送機、波狀擋邊式輸送機、圓管帶式輸送機等幾種結(jié)構(gòu)形式。通用帶式輸送機由于其結(jié)構(gòu)簡單、輸送量大、使用維護方便等特點被廣泛應(yīng)用。
帶式輸送機的工作原理是:由撓性輸送帶作為物料承載件和牽引件的連續(xù)輸送設(shè)備,根據(jù)摩擦傳動的原理,由傳動滾筒帶動輸送帶進行物料的傳遞與運輸。
輸送帶是帶式輸送機的牽引構(gòu)件及承載構(gòu)件,用于輸送物料和傳遞動力。輸送帶結(jié)構(gòu)形式分為織物心輸送帶,由上覆蓋膠、心層、下覆蓋膠組成,上、下覆蓋膠的作用是保護心層不受損壞和不受周圍工作環(huán)境的影響。心層材料有棉帆布、尼龍帆布、聚酯帆布和鋼絲繩??椢镄膶虞斔蛶Э筛鶕?jù)拉力大小選取層數(shù),棉帆布心輸送帶層數(shù)為3-8層,尼龍帆布心輸送帶層數(shù)為2-6層,聚酯帆布心輸送帶層數(shù)為3-6層,當達到最大層數(shù)仍不能滿足拉力要求時,采用鋼絲繩心輸送帶。由于掛面包裝機中輸送拉力較小,所以采用棉帆布心帆布帶,層數(shù)為3層。帶式輸送機的通用結(jié)構(gòu)如圖1。
圖1帶式輸送機的通用機構(gòu)
1.2張緊裝置的設(shè)計
張緊裝置的作用是使輸送帶具有足夠的張緊力,保證輸送帶與傳動滾筒之間不打滑,并限制在各托細間的垂度,使輸送帶正常運行。張緊裝置通常由螺旋張緊裝置、車式張緊裝置、固定絞車式張緊裝置等幾種形式。
螺旋張緊裝置一般適用于長度短、功率小的帶式輸送機上,它的結(jié)構(gòu)是:尾部滾筒安裝在機尾架的滑架上,通過兩根螺桿拉動滑架,使尾部滾筒后移。特點是結(jié)構(gòu)簡單,但拉力大小難以保證,工作過程中拉力大小不能保持恒定。
重錘式張緊裝置一般借助皮帶走廊的空間位置。兩個改向滾筒使輸送帶改向,通過張緊滾筒及懸掛的重錘箱的重力張緊輸送帶。重錘箱內(nèi)裝有配重塊,根據(jù)輸送帶張緊力的大小,調(diào)整配重塊的數(shù)量。特點是結(jié)構(gòu)簡單,節(jié)省空間、張緊力保持恒定。它的這種特點使之成為帶式輸送機設(shè)計中張緊裝置的首選。
車式張緊裝置的結(jié)構(gòu)是:尾部滾筒安裝在可以移動的支架上,通過拉動小車使傳送帶張緊,它的外形尺寸大、占地大、重量大。
固定絞車式張緊裝置大的結(jié)構(gòu)是尾部滾筒安裝在可移動的小車上,并通過鋼絲繩及滑輪組與絞車連接起來,通過絞車滾筒繞鋼絲繩牽引小車移動而達到張緊的目的。一般適用于大行程、大拉緊力的場合,它不能保持恒定的張緊力,需要輔助的驅(qū)動裝置,成本較高。
綜合以上特點,在螺旋張緊裝置的基礎(chǔ)上進行了改進,對傳送帶實行定期張緊,張緊后對螺旋裝置進行固定,克服了張緊力變化的缺點。
對于張緊裝置的使用,需要說明的一點是,張緊力的大小隨運輸量的大小而增加,張緊力的確定在設(shè)計技術(shù)文件上均按圖紙運輸量考慮。使用時,當輸送能力達不到設(shè)計要求時,可以減少作用在輸送帶中的張緊力,以輸送機運行時不打滑為準,這對增加輸送帶的使用壽命是非常有力的。
1.3輸送帶動力部分設(shè)計
1.3.1平帶輸送裝置的功率計算
水平式平帶輸送裝置的功率消耗于克服各輾軸承阻力、輸送帶繞經(jīng)各輻時的彎曲變形、輸送帶及所載物品運行中經(jīng)過承托輻時產(chǎn)生的沖擊振動,此外還有裝料裝置、卸料裝置引起的阻力等。這些功率消耗的計算很復(fù)雜,通常按經(jīng)驗方法計算。首先計算克服各輾阻力所需的牽引力:
1V
式中Q 輸送機的生產(chǎn)能力,kg/h;
L——輸送物品的有效長度,m;
V—輸送帶的運行速度,m/so
陣傳=24N
V
.計算克服裝料裝置、卸料裝置和輸送物品間摩擦力引起的附加牽引力&取系數(shù)為0.4:
店9.6N
帶式輸送機輸送物品時所需總牽引力:
F=F1+F2=34N
水平式平帶輸送裝置所需功率:氏KNV式中K—未考慮到的阻力修正系數(shù),取K=1.15;
P=0.002kW
r/min
2tt
轉(zhuǎn)矩:7^9.55x106x^=4N/m.
選用電機型號86BYG350C,步進電機驅(qū)動器型號為MS-3H090M。
步進電機參數(shù)如表1。
1.3.2聯(lián)軸器選型
所選步進電機的軸徑為1,輸入轉(zhuǎn)矩為6N?m,輸入軸徑為<P18,選用凸緣聯(lián)軸器,型號為YL1聯(lián)軸器器GB/5843-1986。
J2B18x30
2稱重設(shè)計
2.1稱重原理概述
隨著技術(shù)的進步,由稱重傳感器制作的電子衡器已廣泛地應(yīng)用到各行各業(yè),實現(xiàn)了對物料的快速、準確的稱量,特別是隨著微處理機的出現(xiàn),工業(yè)生產(chǎn)過程自動化程度化的不斷提高,稱重傳感器已成為過程控制中的一種必需的裝置,從以前不能稱重的大型罐、料斗等重量計測以及吊車秤、汽車秤等計測控制,到混合分配多種原料的配料系統(tǒng)、生產(chǎn)工藝中的自動檢測和粉粒體進料量控制等,都應(yīng)用了稱重傳感器,目前,稱重傳感器幾乎運用到了所有的稱重領(lǐng)域。
該自動稱重部分主要由漏斗、傳感器、伸縮板、刮板和氣缸等部分組成。傳送帶將掛面送入漏斗,當達到指定重量時,傳送帶停止傳送,同時伸縮板動作,延時后漏斗門打開落入下面的接料擋板,進入下一步的包裝。稱重示意圖如圖2
圖2稱重示意圖
2.2稱重傳感器的選擇
JLBS-flS型拉力傳感器采用了箔式應(yīng)變片貼在合金鋼彈性體上,具有測量精度高、穩(wěn)定性能好、溫度漂移小、輸出對稱性好、結(jié)構(gòu)緊湊、規(guī)格齊全??捎糜陔娮悠С印⒘蟼}秤、配料秤、機電結(jié)合稱、吊鉤秤及其它力值的測量與控制及計算機控制配料系統(tǒng)等。
可選擇變送器,標準信號0-10mA、4-20mA或0-5V輸出。
計算秤體的質(zhì)量:不銹鋼密度:Crl37.75g/cm\
V漏斗»+Vritt
V倒xa侷=113210mm3
V門軸=誠?21>=13966.7mm3
V加強板=(346x2irx30-4irx42.562x2)x2
=39332nun3
mjg4=Vp=1.182kg
m,紅吊板=卩氣紅吊板xp=0.942kg
m氣ii+m 精軸開口鉗=1.5kg
m總=3.642kg
需要稱量的掛面質(zhì)量為0.5kg,在靜態(tài)稱量系統(tǒng)中,應(yīng)使固定負荷與變動負荷之和不大于所用傳感器總額定負荷(傳感器額定負荷x所配傳感器的個數(shù))的60%,在動態(tài)稱重系統(tǒng),還應(yīng)考慮由于沖擊所引起的附加載荷的影響。在稱重系統(tǒng)中采用四個傳感器,綜合考慮選用JLBS-DS型拉力傳感器,稱重量程選用5kg。
3結(jié)論
一種新型掛面包裝機采用帶式輸送裝置、稱重傳感器,使掛面包裝機結(jié)構(gòu)簡潔,輸送穩(wěn)定,稱重精確,易于實現(xiàn)自動化控制,具有良好的性價比。
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