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      用可編程控制器改造水泥袋裝稱重系統(tǒng)

      發(fā)布時(shí)間:2020-08-28 10:21:32 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      在水泥生產(chǎn)過程中,成品的袋裝稱重是一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié),關(guān)鍵在于計(jì)量與控制系統(tǒng)的精確性與可靠性。
      圖1為水泥袋裝流程圖。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí),稱重電磁閥得電,氣缸打開放料閘板,成品倉中的水泥灌裝到包裝袋中,使稱重杠桿發(fā)生逆時(shí)針偏轉(zhuǎn),當(dāng)力傳感器檢測到的電壓信號(hào)等于稱重設(shè)定值時(shí),控制裝置先使閘板關(guān)斷,延時(shí)后使推包電磁閥與氣缸執(zhí)行推包動(dòng)作,然后復(fù)位,完成一次袋裝稱重計(jì)量過程。
      我廠成品包裝車間有兩臺(tái)雙嘴水泥包裝機(jī),形成四條袋裝生產(chǎn)線,原使用撫順某計(jì)算機(jī)研究所20世紀(jì)80年代末研制的Z80微機(jī)控制系統(tǒng),2003年初用西門子公司S7-200系列PLC對(duì)其進(jìn)行技術(shù)設(shè)備運(yùn)行正常。
      1泉雖然改變了葉輪流道數(shù),但由于該設(shè)備存在其它方面的隱患,不能只通過調(diào)整瓦間隙來保證消除燒瓦。2\3#泵在葉輪流道數(shù)改變后,調(diào)整瓦間隙后保證了設(shè)備的正常運(yùn)行。因此,具體問題要具體分析,并根據(jù)不同情況提出可行的方法和措施。

      水泥袋裝流程圖

      改造,保留原工藝設(shè)備以及儀表——力傳感器、稱重電磁閥與氣缸、推包電磁閥與氣缸、操作按鈕等,現(xiàn)場信號(hào)有檢測力傳感器模擬量四路、啟動(dòng)按鈕開關(guān)量四路以及驅(qū)動(dòng)電磁閥開關(guān)量八路。因此,PLC的配置為模擬量輸入四點(diǎn),開關(guān)量輸入四點(diǎn),開關(guān)量輸出八點(diǎn)。
      1.主機(jī)為CPU224模塊一共集成14輸入/10輸出計(jì)24個(gè)開關(guān)量I/O點(diǎn),可連接七個(gè)擴(kuò)展模塊,有一個(gè)RS485通信/編程口,機(jī)內(nèi)有24VDC電源。本系統(tǒng)用其四個(gè)開關(guān)量輸人點(diǎn)DI0~D【3接入1#~平嘴的啟動(dòng)按鈕,八個(gè)開關(guān)量輸出點(diǎn)DO0-DO7分別驅(qū)動(dòng)1七4#嘴的稱重與推包電磁閥。
      2.擴(kuò)展,個(gè)模擬量模塊EM231-4路模擬量輸入,接收1七4#力傳感器經(jīng)放大后的電壓信號(hào),該模塊的模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)間<250|is,分辨率為12位,轉(zhuǎn)換精度為0.025%。
      3.TD200文本顯示器為液晶顯示覆膜鍵盤結(jié)構(gòu),內(nèi)置漢字庫,最多顯示80條信息,可在線修改過程參數(shù);八個(gè)功能鍵可作為測試時(shí)的設(shè)置和診斷,也可作為運(yùn)行時(shí)的控制;可設(shè)定實(shí)時(shí)時(shí)鐘;提供強(qiáng)制I/O點(diǎn)診斷功能和密碼保護(hù)功能;與主機(jī)相連時(shí),用PC/PPI電纜接至CPU224模塊的PPI接口即可。
      4.自制,塊信號(hào)放大板,把力傳感器檢測到的重量信號(hào)(mV)放大到模擬量擴(kuò)展模塊的輸入量程范圍(如2.5V/5V/10V等),并向傳感器提供12VDC電源。
      上述配置可以完成四路(1七4*)水泥袋裝的檢測、稱重控制與信息顯示等功能。如果需要,還可用通信電纜實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng),從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的管理自動(dòng)化。
      S7-200系列小型PLC使用基于Windows平臺(tái)的32位編程軟件包STEP-7-Micro/WIN,可釆用語句表(STL)、梯形圖(LAD)或功能塊(FBD)三種方式編程,一般通過一個(gè)主程序調(diào)用其他的子程序或中斷程序來完成,程序結(jié)構(gòu)簡單清晰。
      圖2為該系統(tǒng)的主程序框圖。系統(tǒng)初始化包括對(duì)"CPU、各寄存器、計(jì)數(shù)器及TD200文本顯示器的初始設(shè)置。本文僅對(duì)S7-200系列的獨(dú)特配置TD200編程作簡要說明。在S7-200系列CPU中保留了一個(gè)專用區(qū)域,用T與TD200交換數(shù)據(jù),TD200直接通過這些數(shù)據(jù)區(qū)訪問CPU。對(duì)TD200初始化的組態(tài)步驟為,在STEP-7-Micro/WIN窗口的Tools菜單中選中TEEOOWiz-and,再選擇Chinese項(xiàng)即選擇中文顯示后,就可在信息顯示窗口中敲入系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)所需顯示的漢字。如對(duì)卩嘴設(shè)置如下:1"設(shè)定xx公斤,1#稱重XX公斤,1。時(shí)間"秒,1#計(jì)數(shù)xx袋,總計(jì)數(shù)XX袋等,其中XX為系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的實(shí)測值。
      這套S7-200小型PLC比起目前流行的單片機(jī)智能儀表或工控計(jì)算機(jī)有著很髙的性價(jià)比,主要優(yōu)點(diǎn)如下。
      1.PLC具有I/O點(diǎn)狀態(tài)同歩顯示,可以直觀地判斷PLC外部電氣部件的運(yùn)行狀態(tài)以及可漢字顯示報(bào)警與故障信息,極大地縮短了平均維修時(shí)間MTTR。
      2.PLC系統(tǒng)構(gòu)成靈活,擴(kuò)展容易,上述系統(tǒng)應(yīng)用于四條袋裝線,如果是六條或更多條袋裝的生產(chǎn)線,只要增加相應(yīng)的擴(kuò)展模塊;通信能力強(qiáng),可以三種方式與多個(gè)主機(jī)、顯示器或上位機(jī)組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。

      系統(tǒng)的主程序框圖

      3.PLC指令豐富功能強(qiáng)大,但編程與操作十分簡單,不但開發(fā)周期短,而且現(xiàn)場調(diào)試容易,如稱重設(shè)定•值、推包延遲時(shí)間、復(fù)位時(shí)間等都可通過中文顯示器在線調(diào)試;日后維護(hù)、修改程序甚至擴(kuò)展等都極易被現(xiàn)場技術(shù)人員掌握。
      4.TD200文本顯示器提供了極佳的人機(jī)界面,而且體積小,重量輕,安裝簡便,為可嵌入式或壁掛式。
      5-系統(tǒng)可靠性高,實(shí)時(shí)性好,實(shí)際稱重精度可達(dá)0.2%。
      6.具有較強(qiáng)的價(jià)格競爭優(yōu)勢。目前市場上能達(dá)到類似功能的微機(jī)計(jì)量控制系統(tǒng)價(jià)格在3~4萬元,而S7-200小型PLC系統(tǒng)不超過此價(jià)的一半。
      近年來,電子稱重技術(shù)發(fā)展很快,稱重顯示控制領(lǐng)域一直在研制開發(fā)專用的計(jì)算機(jī)稱重控制系統(tǒng)。筆者認(rèn)為,基于目前十分成熟的PLC技術(shù)與市場,把這種新穎小型化的S7-20。系列直接移植到水泥袋裝稱重計(jì)量系統(tǒng)中,會(huì)收到事半功倍的效果。

       

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