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0引言
在固態(tài)化工產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，成品的包凄工藝是一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié)。目前我國(guó)的自動(dòng)包裝機(jī)生產(chǎn)線.與國(guó)外先進(jìn)水平的產(chǎn)品相比，技術(shù)上各有所長(zhǎng)、功能基本相當(dāng)6,在系統(tǒng)成和成套能力等方面略有優(yōu)勢(shì)；各企業(yè)自主開(kāi)發(fā)的具有全中文菜里的彩色觸摸屏人機(jī)界，面，操作方便;操作系統(tǒng)具有實(shí)&在線檢測(cè)、故障代碼顯，示等功能“系統(tǒng)還具有標(biāo)準(zhǔn)接口，可以方便寫上位機(jī)構(gòu)方網(wǎng)絡(luò)連接&錦州石化公司有一套年產(chǎn)5K藏苯醉的裝置，固態(tài)苯酊經(jīng)切割成粉末后包裝成袋裝處第。本文將重點(diǎn)討論P(yáng)LC在包裝系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)。
1系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
本文朔設(shè)計(jì)的自動(dòng)包裝系統(tǒng)適用于兩條生產(chǎn)緩的成品白動(dòng)包裝控制。在固態(tài)粉末狀成品包裝中，需要完成切料輸送、稱童包裝和中間輸送等環(huán)節(jié)，系統(tǒng)可以利用稱重儀表、PLC、螺旋雑送機(jī)、縫口機(jī)、煖停輸送機(jī)以及氣動(dòng)元件等完成對(duì)化工固態(tài)成品的,自動(dòng)稱童、送利S裝袋、縫口和傳送等功能的控制，并利用光電傳感器埃現(xiàn)兩條生產(chǎn)線的成品自動(dòng)包裝協(xié)調(diào)控制。本系統(tǒng)的稱重范圍在0~25kg；精度0.2級(jí)廣該系統(tǒng)以PLC為控制中心，配以稱重指示控制儀F701、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電,動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)械裝置等組成測(cè)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)切片的動(dòng)態(tài)在線稱量、計(jì).量、包裝的生產(chǎn)土藝過(guò)程。.系統(tǒng)原理框圖如圖1所示，應(yīng)用14臺(tái)電機(jī)作為動(dòng)力源，電機(jī)的運(yùn)存由FLC控制，以旣到在包裝過(guò)程中對(duì)物料的輸送、自動(dòng)稱重、包裝、空間傳送的自動(dòng).化，以確保包裝工藝的精度新質(zhì)量,使生產(chǎn)機(jī)械化、智能化。
系統(tǒng)由PLC作為主控制器，并擴(kuò)展輸X輸出端口，通過(guò)輸入輸出端口對(duì)檢測(cè)元件、稱重儀表<控制元件和執(zhí)行元件等進(jìn)行的控制。

系統(tǒng)的控制功能分物料傳送、稱重包裝、料袋傳送三個(gè)部分。
（1）    物料傳送:物料從下溜槽經(jīng)儲(chǔ)料斗下落，由螺旋.輸送機(jī)將其輸送到電子稱重儀；輸送機(jī)采用變頻調(diào)速電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)輸送速度的改變，以適應(yīng)粗給料和細(xì)給料之間的切換。.
（2）    稱尊包裝：電子稱重儀自動(dòng)稱量物料，在手工裝袋機(jī)單元中進(jìn)行包裝，由立袋輸送機(jī)傳送到縫口機(jī)位置進(jìn)行縫口，再進(jìn)行立袋輸送。
（3）    料袋停送：由斜坡輸送機(jī)、轉(zhuǎn)向輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)I和逾停輸送機(jī)n等組成輸送單元，在此單元料袋由兩條生產(chǎn)線合并為一條線將物料送到指定位置。
2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)釆用一個(gè)主控制器波制兩粲生產(chǎn)線，根霸索統(tǒng)功罷分析，典中一條生產(chǎn)繾需26點(diǎn)開(kāi)關(guān)量入：4點(diǎn)模擬量輸入,20點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出,2點(diǎn)模擬量輸&。根據(jù)上述系統(tǒng)所需的輸入輸出點(diǎn)地分析,舉谷經(jīng)濟(jì).性合理的原則，CPU采用S7-200PLC,在除主機(jī)原有的1/X1f0口外，系統(tǒng)將擴(kuò)展，EM221（8點(diǎn)DC輸犬。EM2234（8點(diǎn)DC輸入/R點(diǎn)DC獅出）,EM223（4點(diǎn)姓電器輸入/4點(diǎn)繼電器輸出）和EM231（-<4路模擬賞輸入）。2.1稱重儀選擇電子稱重儀是包裝生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備之一，它的,功能是對(duì)物料進(jìn)行自動(dòng)稱量，并顯示稱重結(jié)果,然后為袋裝機(jī)提供定量的物料。電子稱重是產(chǎn)品包裝的關(guān)鍵環(huán)節(jié),它決定著產(chǎn)品包裝的精慮和準(zhǔn)理性。
本系統(tǒng)采用F701稱重儀表,其祐點(diǎn)在于高精度傳廖器與髙速采樣的智能化儀表，其定量范圍寬，眾丸克syji十千克不等，渣合粉末浪園體包囊,特點(diǎn)在于節(jié)省人工,有助于防塵;并與縫口機(jī)配合工作，達(dá)刮:音動(dòng)包裝、秤重的目的。
物料由螺旋輸送機(jī)送入儲(chǔ)料斗，再由儲(chǔ)料斗進(jìn)入落料筒，當(dāng)料筒閘門處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，物料落入稱重箱（此時(shí)稱重?fù)粝路T應(yīng)關(guān)閉），傳感器開(kāi)始釆集質(zhì)量信號(hào)9當(dāng)采遽的數(shù)據(jù)達(dá)到某一規(guī)定質(zhì)量值時(shí)，由控制器發(fā)信息績(jī)電秘閥向閘門主氣缸的,右腔送氣使活塞桿退回，通過(guò)閘門的曲柄及閘門四轉(zhuǎn)軸將落料筒關(guān)至細(xì)流狀態(tài)繼續(xù)落料，傳感囂繼續(xù)釆集信號(hào)。普采集的質(zhì)量數(shù)據(jù)，到另一個(gè)規(guī)定質(zhì)量值時(shí)，由控制器發(fā)信息,通過(guò)電磁閥向閘門副氣缸的右腔送氣使活塞桿伸出，于是杠桿向左擺動(dòng)并通辻主氣缸拉動(dòng)曲柄向左擺動(dòng)將閘門關(guān)閉，落料閘門打開(kāi)，完成一個(gè)稱重循環(huán)，如圖2所示。

圖2稱重環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)圖

2.2物料的，輸送電機(jī)以及變頻器選擇
本系統(tǒng)的輸送部分采用ZLS螺旋輸送機(jī)傳送物制，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、橫截面積小、輸送效率高、調(diào)速便捷等特點(diǎn)。本系統(tǒng)的輸送部分包括物料從下溜槽落丁，經(jīng)儲(chǔ)料斗，進(jìn)入螺旋輸送機(jī)輸送到稱事儀的過(guò)程。物料傳舉由雙速螺旋切換完成；電機(jī)的轉(zhuǎn)速由變?yōu)l掩根據(jù)RlK所掃描的淋重信言進(jìn)行調(diào)節(jié)。
本系綻采用E9縈列的變頻器，其功率為1.5,kW,與電機(jī)相訕配。.它根據(jù)PLC的信號(hào)改変孺出頻率，以.控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整的目的。E9系，列變坂將可以設(shè)定工作方式、工作頻叢（多板）、加減:速時(shí)間#。FWD-和REV芬別控制電機(jī)正柏運(yùn)轉(zhuǎn)和反向運(yùn)轉(zhuǎn)"，當(dāng)均為OFF時(shí)，變額器停止輸，出。THR為外［部輸入裝置，連接到繼電器的常閉觸點(diǎn)，螺旋輸送機(jī)有粗給料和細(xì)給料兩眼慈度，變頻器使用多極控制速度。衛(wèi)2系列的變頻閥有1速度1”和“速度0”的兩極輸出頻率。，在螺旋羸送機(jī)部分選用“速度1”，在立袋輸送血只有級(jí)速度,其變頻器沒(méi)有多極控岡速度，輸出頻率為“速度0”、。
3I/O口分配以及壬作過(guò)程設(shè)計(jì)。
本系統(tǒng)的軟件包括程序的初始化，預(yù)置點(diǎn)的設(shè)置，主機(jī)對(duì)各個(gè)執(zhí)行部件的控制和部分報(bào)警電路的設(shè)計(jì)如
主機(jī)及其擴(kuò)展模塊的I/O口地址分，如表1所示。

本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要包括第1條生產(chǎn)線的肩場(chǎng)停止、夾袋卸袋、.粗:螺旋和細(xì)螺旋給料、縫紉等工作;第2條生產(chǎn)線的啟遍福止、夾袋卸袋,"粗螺旋和細(xì)螺旋給料、等紉等工作。
3系統(tǒng)運(yùn)行

按下啟動(dòng)按鈕時(shí),兩朱生產(chǎn)線開(kāi)始工作，啟動(dòng)稱董以及輸送電機(jī)、緩管電機(jī)的工作。當(dāng)控制夾袋的光電傳感器有信號(hào)時(shí)，島所対應(yīng)的觸點(diǎn)閉答，使輸出點(diǎn)的線圈動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)夾袋的功,能。然后，啟動(dòng)粗、.縮螺旋給"料電機(jī)，同M•禰重儀開(kāi)始稱重，當(dāng)稱重儀稱量到24kg時(shí)，使粗螺旋給料停止工作，只留卞細(xì)螺旋給料；當(dāng)稱重儀稱量到吃5kg時(shí),使細(xì)螺旋給料停止工作，，并進(jìn)行裝料。最后進(jìn)行卸袋,,并判斷停止按鈕是否有效。
在啟動(dòng)的同島控制縫紉機(jī)啟動(dòng)和停止的光電傳感器就開(kāi)始工信，當(dāng)料袋傳送過(guò)來(lái)時(shí)，控制縫紉機(jī)的觸點(diǎn):閉合，韁紉機(jī)將會(huì)啟動(dòng)工作曾用于控制縫紉機(jī)飢另一對(duì)觸點(diǎn)閉合時(shí)，縫紉機(jī)將會(huì)停止工作。最后判斷停止按鈕是否有效。
4結(jié)束語(yǔ)

本系統(tǒng)完成的功能是對(duì)兩條包裝生產(chǎn)線的控制,，以PLC完成整個(gè)包裝過(guò)程，系統(tǒng)的抗干擾.能力強(qiáng)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，減少了人工操作曲工作強(qiáng)度；同時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)預(yù)留一定余量，方便系統(tǒng)升級(jí)。

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